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一種EKF改進(jìn)算法探討

  • 引言　　GPS就是通過接受衛(wèi)星信號，進(jìn)行定位或者導(dǎo)航的終端。而接受信號就必須用到天線。GPS衛(wèi)星定位解算是根據(jù)偽距、偽距增量等測量值，計(jì)算接收機(jī)的位置P、速度V和時(shí)間T等信息的過程。目前GPS實(shí)時(shí)定位解算中最為常
  • 關(guān)鍵字： 探討  算法  改進(jìn)  EKF  一種  
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ekf介紹

EKF　　EXTEDN KALMAN FILTER 的簡寫，即擴(kuò)展卡爾曼濾波器 　　卡爾曼濾波 　　卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中，估計(jì)動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。這種濾波方法以它的發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼（Rudolf E. Kalman）命名。然而簡單的卡爾曼濾波必須應(yīng)用在符合高斯分布的系統(tǒng)中，后期的學(xué)者對其 [ 查看詳細(xì) ]

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