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兩輪自平衡電動車

  • 摘要：分析了測量角度和角速度傳感器的選擇，通過Atmega16單片機多路信號AD采集陀螺儀和加速度計的信號，經(jīng)過Kalman濾波算法計算動態(tài)的角度和角速度，
  • 關鍵字： ATmega16  Kalman濾波  PID  MMA7260  ENC-03MB  

ENC28J60在嵌入式系統(tǒng)接口上的設計與實現(xiàn)

  • 文章首先介紹了uC/OS-II在ARM上的移植。在此基礎上，根據(jù)以太網(wǎng)控制器ENC28J60的特點，設計了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。
  • 關鍵字： ENC  28J  J60  28    
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