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基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能循跡小車的硬件設(shè)計(jì)

  • 摘要：給出了一種基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片，并采用數(shù)字?jǐn)z像頭0V6620采集路面信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)對(duì)所采集圖
  • 關(guān)鍵字： 硬件  設(shè)計(jì)  小車  智能  MC9S12XSl28  單片機(jī)  基于  
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