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基于ARM的粉料自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)智能控制節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)

• 摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驅(qū)動(dòng)芯片A3977，設(shè)計(jì)了一種兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡。給出了該運(yùn)動(dòng)控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補(bǔ)算法等具體實(shí)現(xiàn)方案。描述了所設(shè)計(jì)的粉末物料自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)方式，以及該運(yùn)動(dòng)控制卡作為智能節(jié)點(diǎn)在此對(duì)象中的實(shí)際應(yīng)用情況。關(guān)鍵詞: 運(yùn)動(dòng)控制卡；智能節(jié)點(diǎn)；S曲線規(guī)劃 0． 引言     本文設(shè)計(jì)了粉末自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，其目的是為了實(shí)現(xiàn)多種粉末狀物料的存儲(chǔ)以及自動(dòng)輸送。區(qū)別于一般分散物料的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，粉體物料的存取過(guò)程不是以貨
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