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基于ARM的粉料自動倉庫智能控制節(jié)點開發(fā)

• 摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驅(qū)動芯片A3977，設計了一種兩軸運動控制卡。給出了該運動控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補算法等具體實現(xiàn)方案。描述了所設計的粉末物料自動化倉庫關鍵功能的實現(xiàn)方式，以及該運動控制卡作為智能節(jié)點在此對象中的實際應用情況。關鍵詞: 運動控制卡；智能節(jié)點；S曲線規(guī)劃 0． 引言     本文設計了粉末自動化倉庫，其目的是為了實現(xiàn)多種粉末狀物料的存儲以及自動輸送。區(qū)別于一般分散物料的自動化倉庫，粉體物料的存取過程不是以貨
• 關鍵字： 運動控制卡  智能節(jié)點  S曲線規(guī)劃  MCU和嵌入式微處理器