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無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制器的S0PC技術(shù)研究

  • 采用純硬件方式設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制器，詳細(xì)介紹控制器各模塊的設(shè)計(jì)，包括速度PI和電流PI調(diào)節(jié)器、電流檢測模塊、位置與速度檢測模塊、PWM發(fā)生器和換相控制模塊，使系統(tǒng)控制電路都集成在一片F(xiàn)PGA上，提高了系統(tǒng)的集成度、穩(wěn)定性和可靠性，也使得系統(tǒng)容易修改升級。軟件仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明，該控制器的設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定。
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