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基于陰影重建形狀的視覺技術(shù)：一種重要的圖像形狀提取技術(shù)及其應(yīng)用

• 自動化視覺檢測已經(jīng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)今的生產(chǎn)環(huán)境的各個領(lǐng)域，從半導(dǎo)體、電子、食品和飲料、醫(yī)藥包裝、汽車制造以及其它不同行業(yè)。而視覺檢測的應(yīng)用可分類為測量、有/無檢測、機(jī)器人導(dǎo)航、瑕疵檢測、一維或二維碼識別，以及光學(xué)文字識別(OCR)閱讀等等。常規(guī)的2D算法通常擅長處理某些特征清晰且定義明確的應(yīng)用，因此檢測更加可靠。 換句話說，目標(biāo)特征必須穩(wěn)定并且清晰一致地呈現(xiàn)，檢測和識別才會比較可靠。不過就如人生一樣，視覺檢測時常面臨挑戰(zhàn)和困境，譬如一些表面帶有天然的紋理或高度反光的物體；再譬如，一些部件經(jīng)過打磨或沖壓等制造過
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