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單片機(jī)與TA8435聯(lián)接控制步進(jìn)電機(jī)原理圖
- 單片機(jī)與TA8435聯(lián)接控制步進(jìn)電機(jī)原理圖圖4是單片機(jī)與TA8435相連控制步進(jìn)電機(jī)的原理圖,引腳M1和M2決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式:M1=0、M2=0,電機(jī)按整步方式運(yùn)轉(zhuǎn);M1=1、M2=0,電機(jī)按半步方式運(yùn)轉(zhuǎn);M1=0、M2=1,電機(jī)按1/4細(xì)分方式運(yùn)轉(zhuǎn);M1=1、M2=1,電...
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51單片機(jī)與TA8435的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制
- 1 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī),它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?,即給一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就 ...
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單片機(jī)與TA8435的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制
- 1 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī),它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度,因此非常適合單片機(jī)控制。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角,同時(shí)步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差,精度高。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn): ①步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此,當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后,沒有累計(jì)誤差,具有良好的跟隨性
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