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基于WLS-KF的GPS非線性動(dòng)態(tài)濾波研究

  • 摘要：為了提高動(dòng)態(tài)定位精度，將卡爾曼(KF)算法應(yīng)用到GPS非線性動(dòng)態(tài)定位解算中，提出加權(quán)最小二乘一卡爾曼濾波(WLS-KF)算法。通過(guò)加權(quán)最小二乘(WLS)算法得到近似的線性化模型，再將KF算法應(yīng)用到這個(gè)線性化模型進(jìn)行校
  • 關(guān)鍵字： WLS-KF  GPS  非線性  動(dòng)態(tài)    

NI發(fā)布針對(duì)聲音和振動(dòng)應(yīng)用的新型無(wú)線數(shù)據(jù)采集設(shè)備和PXI Express模塊

  • 　　新聞發(fā)布——2008年11月——美國(guó)國(guó)家儀器有限公司（National Instruments，簡(jiǎn)稱NI）近日發(fā)布了針對(duì)聲音和振動(dòng)應(yīng)用的新型無(wú)線數(shù)據(jù)采集模塊和2款新型PXI Express模塊。通過(guò)NI WLS-9234無(wú)線動(dòng)態(tài)信號(hào)采集（DSA）模塊，工程師和科學(xué)家可以通過(guò)IEEE 802.11g（Wi-Fi）通信協(xié)議，將振動(dòng)數(shù)據(jù)以無(wú)線的方式傳輸?shù)椒植际降谋O(jiān)控系統(tǒng)；不但降低成本，而且避免了復(fù)雜的布線。新型PXI Express DSA模塊—&
  • 關(guān)鍵字： NI  DSA  WLS-9234  
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wls-kf介紹

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