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μC/OS-II實時性能測試與研究
- 實時性是指系統(tǒng)能夠在限定的時間內(nèi)完成任務(wù)并對外部的異步事件作出及時響應(yīng)。在大多數(shù)工業(yè)控制中,對實時性的要求非常高。 實時操作系統(tǒng)是能夠滿足實時系統(tǒng)中實時任務(wù)的處理響應(yīng)時間要求的操作系統(tǒng)。實時操作系統(tǒng)是事件驅(qū)動(event-driven)的,能對來自外界的作用和信號在限定的時間范圍內(nèi)作出響應(yīng)。它強調(diào)的是實時性、可靠性和靈活性,與實時應(yīng)用軟件相結(jié)合成為有機的整體,起著核心作用;由它來管理和協(xié)調(diào)各項工作,為應(yīng)用軟件提供良好的運行軟件環(huán)境及開發(fā)環(huán)境。在多任務(wù)實時系統(tǒng)中,必然由實時操作系統(tǒng)來對實時任務(wù)進行
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μC/OS-II中縮短中斷關(guān)閉時間的方法
- 引 言 在實時操作系統(tǒng)中,由于是多任務(wù)的并發(fā)運行,所以在進入一些臨界區(qū)時為了保證多任務(wù)的正常運行要關(guān)中斷。而最大關(guān)中斷時間是衡量一個實時操作系統(tǒng)性能的重要指標,因為外部的輸入一般都是通過中斷方式來通知系統(tǒng)的,系統(tǒng)如果關(guān)中斷時間長,必然不能及時接收中斷,對中斷的及時處理就更談不上。 更重要的是,有些應(yīng)用場合對關(guān)中斷的時間有非常嚴格的要求。例如,在電力系統(tǒng)微機繼電保護裝置中,對電流A/D采樣時,為了保障對采樣值的正確處理,定時中斷的每一個周期時間都必須及時采樣。試想,如果定時器設(shè)置的周期時間到
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μC/OS-II在LPC213X上的多種移植方案
- μC/OS-II是可移植、適用于對安全性要求苛刻的剝奪型實時多任務(wù)嵌入式系統(tǒng),簡單易學(xué),在工程應(yīng)用和嵌入式系統(tǒng)教學(xué)中很受歡迎。LPC213X是Philips公司推出的基于ARM7TDMI-S核的32位RISC微處理器,也適合于ARM學(xué)習開發(fā)平臺和工程應(yīng)用。 1 與μC/OS-II移植工作相關(guān)的主要特性 ARM體系結(jié)構(gòu)分為7種運行模式,ARM和Thumb兩種工作狀態(tài)。LPC213X的編程模型就是標準的ARM7體系結(jié)構(gòu);同時LPC213X也具備ARM的標準異常模式IRQ和FIQ。稍具特色的是其VIC向量
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基于Nios II的DTMB單頻網(wǎng)適配器設(shè)計
- 1 引言 作為地面數(shù)字電視的組網(wǎng)方式之一,單頻網(wǎng)(SingleFrequendy Network,SFN)具有節(jié)省頻率資源和能實現(xiàn)大范圍無線覆蓋的特點,在世界各地得到廣泛應(yīng)用。組建單頻網(wǎng)要解決的一個難題是發(fā)射機的同步問題,為此單頻網(wǎng)引入了GPS接收機和單頻網(wǎng)適配器來實現(xiàn)全網(wǎng)的同步。 2006年8月具有自主知識產(chǎn)權(quán)的DTMB標準正式確定為中國地面數(shù)字廣播傳輸標準,該標準中,系統(tǒng)的信號幀與絕對時間同步,與DVB-T等標準相比,實現(xiàn)單頻網(wǎng)更具優(yōu)勢。 2 單頻網(wǎng)適配器總體實現(xiàn)方案 單頻網(wǎng)主要有中心發(fā)射站
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基于GPRS的自動抄表系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要:本文介紹了一種基于GPRS自動抄表系統(tǒng)的硬件和軟件實現(xiàn)方法。該設(shè)計采用了mC/OS-II操作系統(tǒng)和uip協(xié)議的移植來實現(xiàn)GPRS通信,用SQL數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)上位機的抄表管理軟件,從而達到自動抄表的目的。關(guān)鍵詞:GPRS;mC/OS-II;操作系統(tǒng);uip協(xié)議;SQL 引言水表、電表和氣表的抄錄是城市生活的一個大問題。傳統(tǒng)上采用的人工上門抄表方法不僅效率低,而且經(jīng)常出現(xiàn)漏抄、誤抄等現(xiàn)象。隨著信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了自動抄表系統(tǒng)?,F(xiàn)代智能化系統(tǒng)一般采用兩種:電力載波集抄和總線通信方式。由于我國的電
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嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II在P89V51RD2中的移植
- 嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II在P89V51RD2中的移植,通過μC/OS-II在P89V51RD2上的移植,掌握了μC/OS-II內(nèi)核的工作原理和移植方法,測試程序表明移植代碼可以穩(wěn)定可靠的運行,實現(xiàn)了多任務(wù)的管理和調(diào)度。
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在NIOS-II系統(tǒng)中A/D數(shù)據(jù)采集接口的設(shè)計與實現(xiàn)
- 在FPGA系統(tǒng)中,實現(xiàn)對外部A/D數(shù)據(jù)采集電路的控制接口邏輯,由于其邏輯功能不是很復(fù)雜,因此可采用自定義的方式。采用這種方法進行設(shè)計有兩種途徑。①從軟件上去實現(xiàn)。這種方案將NIOS處理器作為一個主控制器,通過編寫程序來控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路。由于NIOS處理器的工作頻率相對于外部設(shè)備來說要高出許多,故此種方法會造成CPU資源極大的浪費;②用FPGA 的邏輯資源來實現(xiàn)A/D采集電路的控制邏輯。FPGA有著豐富的邏輯資源和接口資源,在其中實現(xiàn)并行的數(shù)據(jù)采集很少會受到硬件資源的限制,在功能上,設(shè)計的接口控制邏輯相當于
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基于FPGA的步進電機正弦波細分驅(qū)動器設(shè)計
- 摘 要:本設(shè)計應(yīng)用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)實現(xiàn)了對步進電機正弦波可變細分控制,并在FPGA中進行了具體驗證和實現(xiàn)。該方案綜合運用了電流跟蹤型SPWM技術(shù)、PI調(diào)節(jié)、片上可編程系統(tǒng)SOPC技術(shù)、EDA技術(shù)等。步進電機控制系統(tǒng)用FPGA實現(xiàn)了Nios II軟核處理器與硬件邏輯電路集于一體,發(fā)揮了處理器的靈活性和數(shù)字邏輯電路高速性,有效地解決了步距角的高細分問題,細分數(shù)最高達4096,而且細分數(shù)可自動調(diào)節(jié)。實驗
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基于雙Nios II的紅外圖像實時Otsu局部遞歸分割算法設(shè)計
- 摘 要:針對傳統(tǒng)Otsu局部遞歸分割方法很難實時實現(xiàn)的局限性,提出了一種適合現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)中Nios II軟核處理器實現(xiàn)的快速Otsu局部遞歸分割算法,該算法的思路是把一次Otsu分割得到的目標區(qū)域作為新的圖像再進行一次Otsu分割,得到的結(jié)果作為最終分割閾值.利用并行Nios II和VHDL實現(xiàn)的硬件加速邏輯協(xié)同設(shè)計保證算法的實時實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明,在不同的背景下,利用本文設(shè)計能夠?qū)崟r穩(wěn)定地對目標分割提取,具有較好的魯棒性。 關(guān)鍵字:FPGA&nb
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基于μC/OS-II嵌入式系統(tǒng)的低功耗開發(fā)
- 隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛,如何實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的低功耗開發(fā)已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一,是近幾年來人們在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中普遍關(guān)注的難點與熱點。嵌入式系統(tǒng)正被廣泛應(yīng)用于移動性較強的產(chǎn)品中去,而這些產(chǎn)品不是一直有充足的電源供應(yīng),往往需要電池來供電,因此,設(shè)計人員需要從每一個細節(jié)來考慮降低系統(tǒng)的功率消耗,從各個方面去實現(xiàn)降低系統(tǒng)的功耗。同時功耗對終端設(shè)備的成本及體積大小有顯著影響。 本文結(jié)合FM電臺手持式測試儀這一實例,從系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)軟件設(shè)計、利用內(nèi)核擴展接口和產(chǎn)品應(yīng)用特點這四個方
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基于LPC2214和uC/OS-II的音頻處理方案
- 1 基于 LPC2214和uC/OS-II的嵌入式平臺目前流行的ARM芯片內(nèi)核有ARM7TDMI、ARM720T、ARM9TDMI、ARM992T、ARM940T、ARM946T、ARM966T和ARM10TDMI等,Philips LPC2214是基于ARM7TDMI-S的高性能32位RISC微控制器,它集成了Thumb擴展指令集,256KB可在系統(tǒng)中編程的片內(nèi)Flash和可在應(yīng)用中編程的16位KB RAM,向量中斷控制器,外部總線控制器,2個UART,I2C串行接口,2個SPI串行接口,2個定時器(7
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基于NIOS II的ARINC429總線接口板設(shè)計
- 1 引言隨著數(shù)字技術(shù)和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的航空電子設(shè)備采用了數(shù)字化技術(shù),從而使數(shù)字傳輸成為信息傳輸?shù)闹饕緩?。ARINC429是航空電子系統(tǒng)中最常見的通訊總線之一,廣泛用于波音(Boeing)系列、歐洲空中客車(Airbus)等機種。目前國內(nèi)機載電子大多采用專用測試設(shè)備,系統(tǒng)通用性不高,增加了檢測成本。本文介紹的ARINC429接口板設(shè)計靈活、工作可靠、有效地節(jié)約了成本,可以緩解當前ARINC429設(shè)備檢測難的窘境,有廣闊的應(yīng)用前景。 2 系統(tǒng)總體設(shè)計Altera公司在2004年發(fā)布了支持Cy
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