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一文讀懂｜CAN總線為何要加終端電阻

CAN總線為什么要加終端電阻？主要有兩個(gè)方面原因。信號(hào)發(fā)射在電路中，信號(hào)反射是指信號(hào)在傳輸線或電路中遇到阻抗不匹配導(dǎo)致部分信號(hào)被反射回去的現(xiàn)象。這種反射會(huì)引起信號(hào)的失真和干擾，對(duì)電路的性能和可靠性產(chǎn)生負(fù)面影響。至于為什么會(huì)反射，這里引用《信號(hào)完整性與電源完整性分析第三版》原文（有省略）的分析：為什么信號(hào)遇到阻抗突變時(shí)會(huì)發(fā)生反射？答案是：產(chǎn)生反射信號(hào)時(shí)為了滿足兩個(gè)重要的邊界條件。必須記住，信號(hào)到達(dá)瞬時(shí)阻抗不同的兩個(gè)區(qū)域（區(qū)域1，區(qū)域2）的交界面時(shí)，在信號(hào)-返回路徑的導(dǎo)體中僅存在一個(gè)電壓和一個(gè)電流回路。在交界
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基礎(chǔ)知識(shí)之CAN總線

CAN - 英文Controller Area Network（控制器局域網(wǎng)）的縮寫，是一種串行的車輛總線標(biāo)準(zhǔn)，旨在允許微控制器和設(shè)備在沒有主機(jī)的情況下與彼此的應(yīng)用程序進(jìn)行通信。它專為比較惡劣的環(huán)境下還能夠保持可靠且靈活的性能而設(shè)計(jì)，比較適合于工業(yè)和汽車領(lǐng)域。CAN總線最早是由Bosch發(fā)明，后成了標(biāo)準(zhǔn)ISO11898-1，它定義了開放系統(tǒng)互聯(lián)模型（OSI）中的數(shù)據(jù)鏈路和物理層，為高速車內(nèi)通信提供了一種底層的網(wǎng)絡(luò)方案。值得一提的是，CAN被設(shè)計(jì)為減少電纜的連線，因此車內(nèi)不同的電氣控制單元（ECUs）可以通
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動(dòng)圖，秒懂總線的通信原理

這些顯示電子系統(tǒng)中信號(hào)波形的動(dòng)圖，有助于幫助我們理解信號(hào)傳輸?shù)臋C(jī)理。1SPI傳輸▲ 圖1 SPI 數(shù)據(jù)傳輸▲ 圖1.2 SPI數(shù)據(jù)傳輸（2）▲ 圖1.3 SPI時(shí)序信號(hào)2I2C傳輸▲ 圖1.2.1 I2C總線以及尋址方式3UART傳輸▲ 圖1.3.1 PC 上通過UART來調(diào)試MCU▲ 圖1.3.2 RS-232通過電平轉(zhuǎn)換芯片與MCU通訊4紅外控制▲ 圖1.4.1 紅外控制信號(hào)也是一個(gè)串行通訊信號(hào)▲ 圖1.4.2 紅外信號(hào)接收與放大整形電路▲ 圖1.4.3 一個(gè)使用紅外接收光電管控制繼電器進(jìn)行魚食投喂電
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這些總線協(xié)議你真的全都了解過嗎？

在電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)中，總線可以說是至關(guān)重要，它為不同的組件及設(shè)備提供了通信的途徑，是電子系統(tǒng)正常運(yùn)作的基石。那么你知道有哪些總線及通信協(xié)議嗎？1、基礎(chǔ)總線有哪些①數(shù)據(jù)總線主要用于在系統(tǒng)內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。它連接了處理單元、內(nèi)存和其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。數(shù)據(jù)總線的寬度決定了每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量；②地址總線地址總線用于指定內(nèi)存或I/O位置，即數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡?。通過地址總線，處理器可以定位到特定的內(nèi)存單元或設(shè)備；③控制總線控制總線用于傳遞控制信號(hào)，如啟動(dòng)讀/寫操作或中斷處理。它確保了數(shù)據(jù)總線和地址總線的有效運(yùn)作；④擴(kuò)展總線擴(kuò)展總
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關(guān)于STM32F4的總線架構(gòu)，你了解多少？

STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的高性能微控制器，它具有豐富的內(nèi)部和外部總線接口，可以實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳輸和并發(fā)訪問。STM32F4的總線架構(gòu)主要由以下幾部分組成：內(nèi)核總線：這是連接CPU內(nèi)核和其他部件的總線，包括數(shù)據(jù)總線（D-BUS）、指令總線（I-BUS）和系統(tǒng)總線（S-BUS）。這三條總線分別用于CPU內(nèi)核進(jìn)行數(shù)據(jù)加載、指令取址和外設(shè)訪問。AHB總線矩陣：這是STM32F4的交通樞紐，它使用一個(gè)輪詢算法來進(jìn)行主節(jié)點(diǎn)間仲裁訪問。它連接了內(nèi)核總線和其他七條主要部件總線，分別是DMA1
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保護(hù)汽車 CAN 總線系統(tǒng)免受 ESD 過壓事件的影響

控制器局域網(wǎng) (CAN) 是許多汽車應(yīng)用中廣泛使用的通信協(xié)議。如同任何其他外露連接器接口，CAN 接口會(huì)發(fā)生高壓瞬變事件，如靜電放電 (ESD)。在 CAN 總線連接器上安裝 ESD 保護(hù)二極管，不僅能夠保護(hù) CAN 收發(fā)器，還能夠保護(hù)所有下游和相鄰系統(tǒng)免受 ESD 耦合能量的影響。為了確保穩(wěn)健的系統(tǒng)級(jí)保護(hù)，了解 CAN 總線的基本工作條件以及如何為 CAN 總線選擇合適的 ESD 保護(hù)二極管非常重要。
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搞嵌入式必懂的CAN總線知識(shí)

嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中，其實(shí)船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN，隨著國家對(duì)海防的越來越重視，對(duì)CAN的需求也會(huì)越來越大。概述CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。想到CAN就要想到德國的Bosch公司，因?yàn)镃AN就是這個(gè)公司開發(fā)的（和Intel）。CAN有很多優(yōu)秀的特點(diǎn)，使得它能夠被廣泛地應(yīng)用。比如：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠(yuǎn)到10km，無損位仲裁機(jī)制，多主結(jié)構(gòu)。近些年來，CAN控制器價(jià)格越
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為何總線“鐮刀”波形頻頻發(fā)生?

無論是CAN總線還是485總線，實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種異常，常因總線組網(wǎng)后，波形邊沿出現(xiàn)過緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯(cuò)，那么這現(xiàn)象前因后果大家是否真正的了解呢？案例一1. CAN總線異?，F(xiàn)象我司某工業(yè)機(jī)器人客戶反饋，使用SM1500的機(jī)器人控制板卡，在傳輸數(shù)據(jù)過程中出現(xiàn)丟幀的情況，如下圖1，客戶現(xiàn)場(chǎng)模擬的組網(wǎng)方式為31個(gè)節(jié)點(diǎn)的手拉手拓?fù)洌ㄓ嵅ㄌ芈蕿?50kbps。圖1 現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)環(huán)境若總線收發(fā)器在使用過程中出現(xiàn)異常，一般會(huì)先從總線波形著手去分析原因。如圖2，為客戶組網(wǎng)的簡(jiǎn)要框圖
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全球部署超5億個(gè)節(jié)點(diǎn)，這個(gè)總線技術(shù)為汽車智能化趨勢(shì)下數(shù)據(jù)狂飆開道

汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力正由過去聚焦于動(dòng)力系統(tǒng)，逐漸拓展為不斷提高的智能化需求。智能座艙與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）作為消費(fèi)者能感知到的直觀體驗(yàn)，各大品牌車企也都在積極秀肌肉的路上瘋狂“內(nèi)卷”——例如各自推出配置33 英寸、分辨率高達(dá)9K的 LED 超大連屏，部署中控、副駕雙15.7英寸3K OLED雙聯(lián)屏以及后排頂部大尺寸吸頂屏，6顆800萬像素?cái)z像頭和5顆200萬像素?cái)z像頭以及1個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)+1個(gè)激光雷達(dá)等感知部件…… 汽車從單純的交通工具演變?yōu)橐苿?dòng)出行空
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微機(jī)中各類常見的總線技術(shù)介紹

任何一個(gè)微處理器都要與一定數(shù)量的部件和外圍設(shè)備連接，但如果將各部件和每一種外圍設(shè)備都分別用一組線路與CPU直接連接，那么連線將會(huì)錯(cuò)綜復(fù)雜，甚至難以實(shí)現(xiàn)。為了簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，常用一組線路，配置以適當(dāng)?shù)慕涌陔娐?，與各部件和外圍設(shè)備連接，這組共用的連接線路被稱為總線。采用總線結(jié)構(gòu)便于部件和設(shè)備的擴(kuò)充，尤其制定了統(tǒng)一的總線標(biāo)準(zhǔn)則容易使不同設(shè)備間實(shí)現(xiàn)互連。
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PCI總線目標(biāo)接口芯片PCI9052及其應(yīng)用

PCI總線目標(biāo)接口芯片PCI9052及其應(yīng)用,摘要：PCI9052是PLX公司繼PCI9050之后新推出的一種低成本的PCI總線目標(biāo)接口芯片,它傳輸速率高,數(shù)據(jù)吞吐量大,可避免用戶直接面對(duì)復(fù)雜的PCI總線協(xié)議。文中主要介紹了PLX公司的PCI總線目標(biāo)接口芯片的功能與應(yīng)用,并給出了
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一種基于總線的智能型執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器同控制器或控制系統(tǒng)相連，共同實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過程的控制。現(xiàn)場(chǎng)總線是過程控制技術(shù)、儀表工業(yè)技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)三大技術(shù)領(lǐng)域相
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