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基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設(shè)計(jì)
- 1 DSP的CAN控制器
TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個(gè)完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協(xié)議，它主要有以下特點(diǎn)：有6個(gè)郵箱，其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0～ - 關(guān)鍵字： 總線 通信 設(shè)計(jì) CAN 伺服系統(tǒng) DSP 交流 基于 CAN總線 DSP 交流伺服系統(tǒng) 通信 接口
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
一種基于單片機(jī)的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
- 1 引言
調(diào)光器是機(jī)場(chǎng)助航燈光系統(tǒng)的核心控制設(shè)備。目前,國(guó)內(nèi)外使用的調(diào)光器主要采用可控硅斬波技術(shù),這種調(diào)光器存在波形畸變大、電網(wǎng)要求高、對(duì)電網(wǎng)污染嚴(yán)重、效率低、負(fù)載適應(yīng)能力差等缺點(diǎn)。針對(duì)以往系統(tǒng)存在的不足 - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 開(kāi)發(fā) 調(diào)光 燈光 單片機(jī) 基于 Intel16位單片機(jī) 調(diào)光器 CAN 燈光 調(diào)光
液晶顯示器邊框精密檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
- 液晶顯示器邊框精密檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),液晶顯示器現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)，其外部框架要求和液晶面板達(dá)到無(wú)縫結(jié)合，為了達(dá)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，需要對(duì)批量生產(chǎn)的顯示器邊框的制作精度進(jìn)行檢測(cè)。其檢測(cè)過(guò)程為用固定位置的12個(gè)傳感器對(duì)顯示器邊框上不同的12個(gè)點(diǎn)進(jìn)行
- 關(guān)鍵字： 實(shí)現(xiàn) 檢測(cè)系統(tǒng) 精密 邊框 液晶顯示 顯示器邊框檢測(cè)系統(tǒng) 接觸式測(cè)距 DSP CAN
PCI9052在多功能CAN適配卡中的應(yīng)用研究
- 0 引言PCI總線是一種獨(dú)立于CPU的局部總線，實(shí)現(xiàn)PCI接口的方案一般有兩種：采用可編程邏輯器件和專用總線接口器件。采用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)PCI接口的好處是比較靈活，但其設(shè)計(jì)難度很高，因?yàn)镻CI總線對(duì)負(fù)載要求、傳輸
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 研究 卡中 適配 多功能 CAN PCI9052 PCI9052 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) Win2000DDK DriverStudio
基于CAN總線的半掛車安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
半掛車指“其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性需汽車牽引，才能正常使用的一種無(wú)動(dòng)力的道路車輛，用于載運(yùn)人員和貨物”（GB/T3730.1-2001標(biāo)準(zhǔn)）。 半掛車的種類很多，包括廂式半掛車、罐式半掛車、平板半掛車、集裝箱半掛車、 - 關(guān)鍵字： CAN 總線 安全預(yù)警 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
- 基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),1 引言
can（controller area network）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，最初是由德國(guó)bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動(dòng)化系統(tǒng)集成而設(shè)計(jì)的數(shù)字信號(hào)通信協(xié)議，屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can總線自身的特點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng) - 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò) 設(shè)計(jì) 總線 CAN ARM7 處理器 基于 ARM7 CAN總線 網(wǎng)絡(luò) lpc2119
汽車ECU標(biāo)定系統(tǒng)CAN驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)現(xiàn)
- 1 前言標(biāo)定是指根據(jù)整車的各種性能要求(如動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放及輔助功能等)，來(lái)調(diào)整、優(yōu)化和確定整車上各ECU(如發(fā)動(dòng)機(jī)、AT等各子系統(tǒng) ECU)控制參數(shù)的控制算法。標(biāo)定系統(tǒng)主要是由上位機(jī)和底層ECU這二部分組成，因此
- 關(guān)鍵字： ECU CAN 汽車 標(biāo)定系統(tǒng)
基于PIC16F877A的CAN智能傳感器設(shè)計(jì)
- 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，對(duì)車輛駕駛性能和安全舒適性的要求大為提高，使得車輛上的電子控制單元數(shù)量逐步增加，但是，車輛上的電控單元(如，各種開(kāi)關(guān)、執(zhí)行器、傳感器等)的連接仍然以傳統(tǒng)的配線束來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得車內(nèi)
- 關(guān)鍵字： 傳感器 設(shè)計(jì) 智能 CAN PIC16F877A 基于 PIC CAN 智能傳感器
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