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四大總線:CAN、LIN、Flexray、MOST總線詳解

  •   摘要:隨著新能源汽車列入國(guó)家加快培育和發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),汽車的智能化、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化、節(jié)能化成了汽車發(fā)展的大方向。汽車總線是實(shí)現(xiàn)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ),本文將和大家聊聊當(dāng)今汽車四大總線,CAN、LIN、Flexray、MOST總線。  今天,社會(huì)進(jìn)入了信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,人們希望汽車不僅僅是一種代步工具,更希望在汽車是生活及工作范圍的一種延伸,在汽車上就像呆在自己的辦公室和家里一樣,可以打電話、上網(wǎng)、娛樂、工作?! 」δ艿脑龆嘁彩沟闷嚿系碾娮友b置數(shù)量急劇增加,各種汽車總線也應(yīng)運(yùn)而生。我們最熟悉的汽車總線是C
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為什么汽車電子行業(yè)的工程師偏愛這款示波器?

  •   張涵予說,你選擇的車,讓別人看到你的樣子,你的經(jīng)歷,甚至你的未來。對(duì)于汽車電子行業(yè)的工程師來說,選擇一款稱手的示波器也是如此。今天來聊如何用示波器盡可能地“侵入”汽車內(nèi)部?  如今,汽車已經(jīng)成為人類生活中最主要的交通工具。看著大街上擁堵的汽車,各大廠商各顯其招。將當(dāng)下最熱門的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于汽車上,也就是“車聯(lián)網(wǎng)”。例如國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭阿里巴巴聯(lián)手上汽,將其萬物互聯(lián)的概念覆蓋到汽車領(lǐng)域?! 【湍壳皝碚f,大多廠商的“車聯(lián)網(wǎng)”僅是基于傳統(tǒng)的OBD接口作為獲取車載狀態(tài)的接入點(diǎn)。并不能獲取汽車的所有通信數(shù)據(jù)。那么汽
  • 關(guān)鍵字: CAN  車聯(lián)網(wǎng)  

為什么主機(jī)廠愈來愈重視CAN一致性測(cè)試?

  •   CAN一致性測(cè)試,就是要求整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都滿足CAN總線節(jié)點(diǎn)規(guī)范要求,縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異,保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力?! ∧侵鳈C(jī)廠為什么愈來愈重視CAN一致性測(cè)試呢?  一、整車CAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)  以往的傳統(tǒng)車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)較少,如儀表、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等。但隨著新能源汽車行業(yè)發(fā)展,整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)演變得極為復(fù)雜,現(xiàn)在新能源汽車內(nèi)部CAN節(jié)點(diǎn)已經(jīng)高達(dá)60個(gè),細(xì)分為多個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),如車身部含有空調(diào)、車門、導(dǎo)航等節(jié)點(diǎn),安全系統(tǒng)又含有氣囊、引爆管等節(jié)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字: CAN  CANScope  

如何解決CAN/RS-485總線通訊異常問題?

  •   您在使用CAN或RS-485總線進(jìn)行調(diào)試時(shí),是否遇到過偶爾通信出錯(cuò)?或者接收不到數(shù)據(jù)?一直正常使用的總線,突然出現(xiàn)大范圍的錯(cuò)誤,或者節(jié)點(diǎn)損壞?您還在為這些問題不知所措,摸不著頭腦嗎?使用總線隔離,或許能輕易幫您解決問題?! ?shí)際總線應(yīng)用中,您是否遇到過以下問題:  1. 設(shè)備及人身安全——潛在的高壓危險(xiǎn)  CAN、RS-485總線的使用環(huán)境非常復(fù)雜,一些惡劣的使用場(chǎng)合會(huì)存在高壓。極容易產(chǎn)生觸電危險(xiǎn),危及人身或設(shè)備安全。  2.遠(yuǎn)端無法接收到數(shù)據(jù)——地電勢(shì)差存在  許多實(shí)際應(yīng)用中,通信距離可達(dá)幾千米,節(jié)
  • 關(guān)鍵字: CAN  RS-485  

CAN收發(fā)器發(fā)展歷程

  •   在CAN通信中,收發(fā)器起到了十分相當(dāng)特別的作用。目前市面的收發(fā)器型號(hào)也是不計(jì)其數(shù),本文則是根據(jù)收發(fā)器的發(fā)展,簡(jiǎn)單介紹幾款收發(fā)器的特點(diǎn)。  很多年前,NXP的CAN收發(fā)器幾乎在每一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)上都看的到,當(dāng)時(shí)最常見的型號(hào)就是PCA82C250?! ≡泄こ處熭^為全面的總結(jié)了一下PCA82C250的主要特點(diǎn),1、高速率(1Mbit/s);2、能夠完全兼容ISO11898;3、有低電流待機(jī)模式且存在過熱保護(hù);4、采用斜率控制,降低射頻干擾;5、總線上至少可掛110個(gè)節(jié)點(diǎn),且節(jié)點(diǎn)未上電時(shí)不會(huì)干擾總線?! 『髞?/li>
  • 關(guān)鍵字: NXP  CAN  

CANScope充電樁行業(yè)應(yīng)用方案

  •   一、充電樁結(jié)構(gòu)  充電樁內(nèi)部主要有充電樁控制器、計(jì)費(fèi)單元、充電機(jī)等模塊組成,主要采用CAN總線通訊。其中充電控制器與外部BMS進(jìn)行通訊,主要完成充電握手等充電過程?! D1?充電樁內(nèi)部架構(gòu)  二、充電樁行業(yè)CAN總線測(cè)試要求  1、協(xié)議一致性  充電機(jī)控制器與BMS之間CAN總線通訊必須滿足《34658-2017電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的協(xié)議一致性測(cè)試》,以此驗(yàn)證充電功能是否正常?! ∪绻麤]有通過該項(xiàng)目測(cè)試,將導(dǎo)致車樁充電時(shí)出現(xiàn)充電故障,充不上電乃至更大程度的安全隱患問題
  • 關(guān)鍵字: 充電樁  CAN  

【CAN高階】帶您認(rèn)識(shí)ISO11898-4:時(shí)間觸發(fā)通訊

  •   CAN總線通訊發(fā)展的過程中,為了兼容實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),是否也有與之對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議呢?  ISO11898之前3個(gè)部分的解讀提高了對(duì)傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的理解,無論是高速CAN還是低速CAN,亦或者是最基礎(chǔ)的物理層定義都進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)總線通訊基本都是事件觸發(fā)的,當(dāng)同時(shí)有許多信息需要傳輸時(shí)可能會(huì)造成總線過載,為了避免這種現(xiàn)象,傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)采用仲裁機(jī)制按信息優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸?! ??   圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖  顯然,傳統(tǒng)分布式的CA
  • 關(guān)鍵字: CAN  觸發(fā)器  

以最小的系統(tǒng)影響高效率地實(shí)施CAN的安全通信

  •   有效地實(shí)施CAN通信安全是一個(gè)挑戰(zhàn),目前,基于數(shù)據(jù)有效負(fù)載的認(rèn)證有各種不同方案,例如AUTOSAR?SecOC[1]。這些解決方案采用了加密的方式,這意味著需要更高的帶寬、更長(zhǎng)的傳輸延遲和更高的處理能力,與此同時(shí)還需要管理加密密鑰本身?! 《髦瞧中峦瞥龅陌踩虲AN收發(fā)器系列提供一種非常高效的無縫解決方案,無需加密即可保障CAN通信安全。這樣可以降低其他解決方案會(huì)面臨的系統(tǒng)影響?! 《髦瞧终J(rèn)為,只要收發(fā)器具備分布式入侵檢測(cè)和遏制方法,無需加密即可有效保障CAN通信安全[2]。另外,在發(fā)送和接
  • 關(guān)鍵字: CAN  恩智浦  

電機(jī)控制DSP設(shè)計(jì)及CAN總線

  •                                                           
  • 關(guān)鍵字: DSP  CAN  

如何識(shí)別陌生CAN網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議?

  •   在CAN網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當(dāng)面對(duì)未知的多節(jié)點(diǎn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)時(shí),如何準(zhǔn)確分析各節(jié)點(diǎn)間的通信協(xié)議呢?  一、CAN總線通信方式  與485類似,CAN-Bus也是以總線的方式進(jìn)行通信的,所有的CAN節(jié)點(diǎn)都掛在一對(duì)差分線上。但CAN總線中的節(jié)點(diǎn)不存在主從的概念,當(dāng)節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)需要上傳時(shí)可自主、即時(shí)發(fā)送,先進(jìn)的仲裁機(jī)制保證數(shù)據(jù)不會(huì)沖突?! ?nbsp;    圖1 CAN總線通信方式  二、CAN總線協(xié)議分析  對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)的通信七層模型,CAN總線大體可分為物理層、鏈路
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為什么以太網(wǎng)無法取代CAN?

  •   目前網(wǎng)絡(luò)上充斥著這樣一種聲音“以太網(wǎng)將取代CAN總線成為汽車唯一總線”相關(guān)的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?       首先在文章的開頭先告訴大家答案:  就人類目前的技術(shù)來看,在車輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合,暫時(shí)不存在取代CAN總線的可能性?! ∪绻⒉粷M足只知道結(jié)論,知其然并知其所以然,那么請(qǐng)閱讀接下來的文章。這可能會(huì)消耗您3分鐘的時(shí)間,但卻能告訴您得出這個(gè)答案的原因?! ?nbsp;    如大家所知,作為一種標(biāo)準(zhǔn)開放式的網(wǎng)絡(luò)以太
  • 關(guān)鍵字: 以太網(wǎng)  CAN  

認(rèn)識(shí)高速接入單元“ISO11898-2”

  •   國(guó)內(nèi)的新能源汽車正如火如荼發(fā)展,如何才能構(gòu)建一致性更好的車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)?讓我們從國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)開始學(xué)習(xí)?! SO11898是CAN總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),由德國(guó)BOSCH公司開發(fā)至今已經(jīng)成為汽車控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議,而今國(guó)內(nèi)新能源汽車發(fā)展隨著雙積分制已經(jīng)開始對(duì)傳統(tǒng)車企大面積普及,為了在轉(zhuǎn)型過程中提高汽車穩(wěn)定性,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的研讀成為重中之重?! ??   圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖  任何一種通訊協(xié)議都要基于物理介質(zhì)去構(gòu)建,那么高速(發(fā)送速率1Mbps)介質(zhì)有哪些
  • 關(guān)鍵字: ISO11898  CAN  

如何用您的手機(jī)控制CAN總線

  •   傳統(tǒng)的CAN通信僅局限于PC機(jī)與電氣導(dǎo)線連接的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,面對(duì)當(dāng)今移動(dòng)設(shè)備大規(guī)模占據(jù)生活中的各個(gè)領(lǐng)域,我們CAN通信也不能固步自封,在無線與APP應(yīng)用領(lǐng)域,使用手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備監(jiān)控CAN總線成為未來一個(gè)趨勢(shì)。   自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車之后,CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星,在車載設(shè)備的通訊中更是一枝獨(dú)秀。但面對(duì)目前這快速發(fā)展的新世界,傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線纜組網(wǎng),PC機(jī)監(jiān)控已無法滿足我們新時(shí)代的需求,限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場(chǎng)合。   如果說手機(jī)的
  • 關(guān)鍵字: CAN-bus  WiFi  

解讀ISO11898-1數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)

  •   ISO 11898-1定義了哪些內(nèi)容,相關(guān)項(xiàng)目如何測(cè)試?本文將為你一一解讀?! ?、關(guān)于ISO 11898  ISO是世界性的標(biāo)準(zhǔn)化組織,主要任務(wù)是制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),協(xié)調(diào)世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工作,與其他國(guó)際性組織合作研究有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化問題。IS0 11898由以下部分組成:  ? ISO11898-1:數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)  ? ISO11898-2:高速接入單元  ? ISO11898-3:低速容錯(cuò)接入單元  ? 11898-4:時(shí)間觸發(fā)
  • 關(guān)鍵字: ISO  CAN  

為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的?

  •   線性拓?fù)涫荂AN總線布線規(guī)范中最為常見的,如果采用了線性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接,按規(guī)定分支長(zhǎng)度是不能大于0.3m的,需要更長(zhǎng)的分支應(yīng)該怎么辦呢?  一、CAN拓?fù)浞诸悺 AN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線性拓?fù)洹⑿切瓮負(fù)?、樹狀拓?fù)浜铜h(huán)形拓?fù)?,這幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如圖1所示:       圖
  • 關(guān)鍵字: CAN  
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