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深度解析CAN-FD與CAN協(xié)議的差別

  • 隨著當(dāng)今工業(yè)的發(fā)展,尤其是在CAN總線運(yùn)用較多的汽車領(lǐng)域,總線通訊的數(shù)據(jù)量越來越大,例如電動(dòng)汽車上,汽車內(nèi)部出現(xiàn)更多的輔助系統(tǒng)和人機(jī)...
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CAN-bus器件是什么意思

  • 概述CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。起先,CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的...
  • 關(guān)鍵字: CAN-bus器件局域  

CAN-BUS,CAN-BUS是什么意思

  • CAN-BUS1,CAN-BUS的起源控制器局域網(wǎng)(controllerareanetwork簡(jiǎn)稱CAN)最初是德國(guó)Bosch公司于1983年為汽車應(yīng)用而開發(fā)的,一...
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CAN-FD 總線協(xié)議及其車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用簡(jiǎn)介

  • 自1986年博世(Bosch)首次在SAE國(guó)際大會(huì)上展示CAN(ControllerAreaNetwork,控制器域網(wǎng)絡(luò))通信方案以來,這種高速、可靠、...
  • 關(guān)鍵字: CAN-FD總線協(xié)議車載網(wǎng)  

破解特斯拉的第一人解密 如何利用CAN 總線來黑掉你的汽車

  •   對(duì)于汽車,有很多種攻擊途徑:OBD 盒子、WI-FI、藍(lán)牙、車機(jī) APP、車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)……它們都要經(jīng)由 CAN 總線進(jìn)行控制。如果 CAN 總線不安全,這樣的汽車就可以受到“狗帶”般的攻擊——你拿著車鑰匙也沒用,這車現(xiàn)在屬于控制了 CAN 總線的黑客。   破解特斯拉的第一人,360車聯(lián)網(wǎng)安全中心工程師劉健皓又造出“萬能車破解器”:正兒八經(jīng)買的一輛新車,可以輕而易舉地被他開走?!其實(shí),在11月,劉健皓就
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ESD器件在保護(hù)電路中的應(yīng)用

  •   USB、SD卡、MMC卡、DVI/HDMI、CAN等接口,因?yàn)橛脩羰褂弥薪?jīng)常性熱插拔,板上的芯片非常容易受靜電影響。這樣對(duì)于接口就要加上保護(hù)器件防止損壞芯片?! SB1.1、USB2.0、SD卡、MMC卡等接口,因?yàn)橛脩羰褂弥薪?jīng)常性熱插拔,板上的芯片非常容易受靜電影響。這種應(yīng)用場(chǎng)合不能使用普通的穩(wěn)壓管等信道進(jìn)行保護(hù),因?yàn)榉€(wěn)壓管的反應(yīng)速率太慢、且容性負(fù)載較大,會(huì)影響信道上的數(shù)據(jù)通信。NXP特提供以下方案供客戶參考?! ∫?、USB2.0的保護(hù)(PRTR5V0U4D用于雙路USB)  下圖為PRTR5V0
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長(zhǎng)時(shí)間CAN數(shù)據(jù)記錄的解決方案

  •   經(jīng)常有人問到:“我想長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù),有什么辦法可以實(shí)現(xiàn)?”這里說一說幾種長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法?! ∫?、簡(jiǎn)單快捷——USBCAN卡  但凡使用過CAN總線的工程師,一定非常熟悉USBCAN卡,USBCAN卡是一種將CAN總線信號(hào)通過USB總線傳輸?shù)絇C端,供工程師對(duì)CAN總線進(jìn)行解讀調(diào)試的工具。USBCAN卡通過PC端,可以持續(xù)記錄CAN總線報(bào)文,功能強(qiáng)大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析(需要加載DBC文件),總線利用率統(tǒng)計(jì),錯(cuò)誤信息標(biāo)記等功能?! ‰m然USBCAN卡使用攜帶都非常方便,但
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基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能儀表溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  •   1 總線智能氧量分析儀結(jié)構(gòu)   基于can總線的智能氧量分析儀以單片機(jī)c8051f040為中央控制器,系統(tǒng)擴(kuò)展的外圍電路及接口電路數(shù)量少,系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性較高,系統(tǒng)功能擴(kuò)展及軟硬件升級(jí)比較方便。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)見圖1。外圍硬件電路主要包括六部分:系統(tǒng)校正、數(shù)據(jù)采集、溫度控制、日歷時(shí)鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線接口。      圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)   帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個(gè)強(qiáng)有力的人機(jī)接口,有關(guān)信號(hào)、可調(diào)參數(shù)都能在上面顯示和修改。本系統(tǒng)采用穩(wěn)壓電源,具有電源電壓的適用范圍大、
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工程車輛無線遙控快速實(shí)現(xiàn)方案

  •   隨著我國(guó)的發(fā)展,國(guó)家不斷加大在公路、軌道交通等基礎(chǔ)設(shè)施方面的投資力度,極大的推動(dòng)了工程機(jī)械的信息化和智能化。無線遙控技術(shù)作為信息化的一個(gè)重要方面,也為操作人員使用工程機(jī)械提供了便利和安全保障。   工程車輛是一個(gè)建筑工程的主干力量,由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的進(jìn)度倍增,減少了人工作業(yè)的工作量。縱觀工程車作業(yè),會(huì)讓人不由慨嘆機(jī)器與科技的威力。它們用于工程的運(yùn)載,挖掘,搶修,甚至作戰(zhàn)等。常見工程車有:重型運(yùn)輸車輛、大型吊車、挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、裝載車、電力搶修車、工程搶險(xiǎn)車、裝甲工程車(戰(zhàn)斗工程車)
  • 關(guān)鍵字: 無線遙控  CAN  

CAN總線的電動(dòng)汽車整車參數(shù)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)分析

  •   1、引言   現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來的能源與環(huán)境危機(jī)已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動(dòng)汽車,采用清潔能源,被認(rèn)為是最好的解決方案之一。為此,各國(guó)投入了大量的人力物力進(jìn)行電動(dòng)汽車的研究,并取得了可喜成果。   電動(dòng)汽車不僅包括傳統(tǒng)汽車的運(yùn)行速度、行駛里程等參數(shù),還包括電動(dòng)汽車獨(dú)有的能耗、電源電壓、電流及電機(jī)轉(zhuǎn)速等電氣參數(shù),參數(shù)多達(dá)100多項(xiàng)。掌握這些參數(shù)對(duì)于分析電動(dòng)汽車整體運(yùn)行性能有著重要意義。這些參數(shù)類型各異、位置分散,要想集中測(cè)量存在很大困難。因此,需要分散測(cè)量,再通過監(jiān)控節(jié)點(diǎn)集中顯示和記錄的方式構(gòu)
  • 關(guān)鍵字: CAN  電動(dòng)汽車  

基于CAN總線的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)

  •   1引言   隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)相比,分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結(jié)構(gòu)成為機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式的仿人機(jī)器人的控制系統(tǒng)。   為此,我們研制了新型的小型仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)。本實(shí)驗(yàn)室研制的小型仿人機(jī)器人各關(guān)節(jié)采用
  • 關(guān)鍵字: CAN  機(jī)器人  

CAN總線與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的互聯(lián)出發(fā),主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),本文對(duì)比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)的兩種方法,并從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面進(jìn)行了闡述。   目前,對(duì)于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)主要有兩種方法:一種是低檔MCU 加接口芯片的設(shè)計(jì)方法,另一種是高檔MCU 加EOS(實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng))再加接口芯片的設(shè)計(jì)方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層,協(xié)議相對(duì)簡(jiǎn)單,比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統(tǒng)。從合理的成本和
  • 關(guān)鍵字: CAN  以太網(wǎng)  

P80C592芯片在基于CAN總線顯示通訊模塊中應(yīng)用

  •   1 P80C592芯片簡(jiǎn)介   P80C592是PHILIPS公司采用先進(jìn)的COMS工藝制造的高性能8位單片機(jī)。該單片機(jī)的指令集與80C51 完全兼容,但在80C51標(biāo)準(zhǔn)特性的基礎(chǔ)上又增加了一些對(duì)于應(yīng)用具有重要作用的硬件功能。P80C592是P8XC592的無片內(nèi)ROM版本,是現(xiàn)有P8XC522和Philips CAN控制器PCA82C200功能相結(jié)合的產(chǎn)物。該器件具有下列特性:   ●帶有80C51中心處理單元(CPU);   ●帶2×256 B的片內(nèi)RAM,外部可擴(kuò)展至64kB;
  • 關(guān)鍵字: P80C592  CAN  

基于C8051F040的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

  •   1 智能節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)   C8051F040中內(nèi)置CAN總線協(xié)議控制器,只要外接總線驅(qū)動(dòng)芯片和適當(dāng)?shù)目垢蓴_電路就可以很方便地建立一個(gè)實(shí)用的CAN總線智能測(cè)控節(jié)點(diǎn)。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN總線驅(qū)動(dòng)器,硬件原理圖如圖1所示。        圖1智能節(jié)點(diǎn)電路   圖1中C8051F040 的CAN信號(hào)接收引腳RX 和發(fā)送引腳TX 并不直接連接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是經(jīng)由高速光耦6N137進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)CAN總線各節(jié)點(diǎn)的電氣隔離。為了實(shí)現(xiàn)
  • 關(guān)鍵字: C8051F040  CAN  

基于LPC2294的CAN與以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)互聯(lián)的設(shè)計(jì)

  • 基于LPC2294的CAN與以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)互聯(lián)的設(shè)計(jì),摘要 為滿足以太網(wǎng)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián),設(shè)計(jì)了一種以LPC2294為控制芯片,嵌入式mu;C/OS—II為操作系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)模塊,實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)協(xié)議與CAN總線協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換。給出了網(wǎng)關(guān)模塊的軟硬件設(shè)計(jì),重點(diǎn)闡述了網(wǎng)關(guān)模
  • 關(guān)鍵字: LPC  CAN  以太網(wǎng)    
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