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基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究
- 基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進(jìn)步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機(jī)器視覺有所不同, - 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng) 研究 視覺 機(jī)器人 DSP 基于 DSP 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機(jī)
基于DSP/BIoS設(shè)備驅(qū)動模型的視頻驅(qū)動程序開發(fā)
- 基于DSP/BIoS設(shè)備驅(qū)動模型的視頻驅(qū)動程序開發(fā),通過給外部設(shè)備編寫驅(qū)動程序是一種有效的控制外設(shè)的方法。隨著DSP的應(yīng)用越來越廣泛,DSP實(shí)時系統(tǒng)的日趨復(fù)雜及新技術(shù)的出現(xiàn),DSP處理器所連接的外部設(shè)備也是種類繁多,各不相同,而每一個外設(shè)都需要一個特定的驅(qū)動程序
- 關(guān)鍵字: 視頻 驅(qū)動 程序開發(fā) 模型 設(shè)備驅(qū)動 DSP BIoS 基于 DSP BIoS 設(shè)備驅(qū)動模型 視頻驅(qū)動程序開發(fā) TMS320DM642
基于TMS320C6701的自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)與調(diào)試
- 基于TMS320C6701的自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)與調(diào)試,對于系數(shù)固定的FIR、IIR濾波器所具有的特性是確定的,對于輸入信號可根據(jù)這個濾波器產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,即先有了濾波器系數(shù),然后決定相應(yīng)的輸出值。但有些實(shí)際應(yīng)用往往是反過來要求的,即對濾波器輸出的要求是明確的,
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 調(diào)試 濾波器 適應(yīng) TMS320C6701 基于 TMS320C6701 自適應(yīng) 濾波器 軟件 DSP 時序
基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng)
- 基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng),目前,在統(tǒng)計(jì)超市或公交車的客流情況方面,雖然有一些方法,但是統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率較低。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器完成圖像數(shù)據(jù)采集功能,借助DSP進(jìn)行圖像處理以獲取視場中的客流信息,并利用網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)高速傳輸,再通過人頭檢測和模式識別技術(shù)從圖像中獲得客流的數(shù)目信息?,F(xiàn)場實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可以在滿足實(shí)時性要求的前提下達(dá)到較高的客流檢測準(zhǔn)確率。采用以太網(wǎng)接口使其具有傳輸速度快,成本低廉,開發(fā)簡便,以及可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制等
- 關(guān)鍵字: 客流 檢測系統(tǒng) 視覺 嵌入式 DSP 基于 音頻
TMS320F2812 DSP在柴油發(fā)電機(jī)組頻率測量中的應(yīng)用
- 0 引 言
對于柴油發(fā)電機(jī)組而言,調(diào)頻性能的好壞,是決定整個發(fā)電機(jī)組電氣性能的關(guān)鍵,決定了它的電壓特性、帶載能力。而傳統(tǒng)的模擬頻率調(diào)節(jié)裝置要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律或擴(kuò)展更多的功能,就必然造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本 - 關(guān)鍵字: 測量 應(yīng)用 頻率 發(fā)電機(jī)組 DSP 柴油 TMS320F2812 柴油發(fā)電機(jī)組 TMS320F2812 DSP 頻率測量 電驅(qū)動鉆機(jī)
合眾達(dá)全新打造TI平臺BBS和技術(shù)支持中心
- 合眾達(dá)電子(SEED)作為TI國內(nèi)最大的DSP設(shè)備和產(chǎn)品供應(yīng)商,十多年來一直潛心研究數(shù)字信號處理(DSP)領(lǐng)域,擁有實(shí)力雄厚的研發(fā)團(tuán)隊(duì),并有著行業(yè)中權(quán)威的技術(shù)論壇,為了提高SEED BBS的管理,更好地服務(wù)客戶,我們對(現(xiàn)有BBS做統(tǒng)一改版 ),并建立起完善的(技術(shù)支持中心 ),以下是主要的改版事宜: 一、版面的豐富: 隨著軟硬件結(jié)合越來越緊密,根據(jù)TI對產(chǎn)品線的細(xì)化,SEED BBS將原來的三個版面,擴(kuò)展到了5個版面,如下: SEED產(chǎn)品論壇 SOC【DaVinci/OMAP3/ OMAP&nd
- 關(guān)鍵字: 合眾達(dá) DSP
展望未來 多核DSP技術(shù)不僅僅是小把戲
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 多核DSP DSP TI C6474 SRIOSERDES
高效數(shù)字調(diào)制技術(shù)及其在DSP上的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
- 關(guān)鍵字: FQPSK DSP 包絡(luò) 數(shù)字調(diào)制
dsp 介紹
DSP數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing,簡稱DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來,隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息,來處理現(xiàn)實(shí)信號的方法,這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時間里,數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛 [ 查看詳細(xì) ]
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