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基于DSP的室內(nèi)慣性導航系統(tǒng)設計
- 輪式遙控機器人已經(jīng)應用在地震、火災等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進行救援和探測,或執(zhí)行反恐任務。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素,且室內(nèi)無GPS信號,人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人小車的導航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等,比較容易被外界環(huán)境干擾,不能滿足廣大市場的需求。 但是慣性導航裝備安置在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不容易遭到滋擾,是一種自立式導航系統(tǒng),優(yōu)于上述的導航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
- 關鍵字: DSP JTAG
基于SOPC的通用型JTAG調(diào)試器的設計
- SOPC技術的發(fā)展,給仿真器指出了新的發(fā)展方向。所謂SOPC技術,就是指用可編程技術將整個系統(tǒng)放在一塊硅片上。在傳統(tǒng)設計中電路級相互獨立的各個系統(tǒng)被集成到一塊FPGA芯片中。 SOPC的可重用性是一種先進的設計思想。為了降低用戶的負擔,避免重復勞動,將一些在數(shù)字電路中常用但比較復雜的功能模塊,比如SDRAM控制器等,設計成可修改參數(shù)的模塊,用戶在設計系統(tǒng)時可以直接調(diào)用這些模塊。這些特定的功能模塊被稱為IPcore(知識產(chǎn)權核)。由于IPcore通常是很成熟的,因此降低了開發(fā)風險。 本文利用
- 關鍵字: SOPC JTAG FPGA
基于JTAG的星型掃描接口的設計及其仿真
- 邊界掃描測試技術飛速發(fā)展,測試與調(diào)試功能不斷增強,硬件IP模塊向集成多個內(nèi)核方向發(fā)展,以往芯片中傳統(tǒng)的測試訪問端口(TAP)中嵌入單一的測試訪問端口控制器(TAPC)逐漸被系統(tǒng)芯片中嵌入多個TAPC所取代。為使單芯片中集成多TAPC的操作規(guī)范標準化,2009年提出的新的測試標準IEEE 1149.7。為解決系統(tǒng)集成復雜度越來越高所帶來的測試調(diào)試任務困難,標準規(guī)范了一種支持星型掃描功能的IEEE 1149.7測試訪問端口(在本文中稱為TAP.7接口),其接口在原有的IEEE1149.1端口(JTAG)器
- 關鍵字: JTAG TAPC
ARM菜鳥:JLINK與JTAG的區(qū)別
- 調(diào)試ARM,要遵循ARM的調(diào)試接口協(xié)議,JTAG就是其中的一種。當仿真時,IAR、KEIL、ADS等都有一個公共的調(diào)試接口,RDI就是其中的一種,那么我們?nèi)绾瓮瓿蒖DI-->ARM調(diào)試協(xié)議(JTAG)的轉換呢?有以下兩種做法: 1.在電腦上寫一個服務程序,把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相關的JTAG協(xié)議,然后通后一個物理轉換接口(注意,這個轉換只是電氣 物理層上的轉換,就像RS232那樣的作用)發(fā)送你的的目標板。H-JTAG就是這樣的。H-JTAG的硬件就僅是一個物理電平的
- 關鍵字: ARM JLINK JTAG
FPGA研發(fā)之道(16)-可測性設計—從大數(shù)據(jù)開始說起
- 當下,最火的學問莫過于《大數(shù)據(jù)》,大數(shù)據(jù)的核心思想就是通過科學統(tǒng)計,實現(xiàn)對于社會、企業(yè)、個人的看似無規(guī)律可循的行為進行更深入和直觀的了解。FPGA的可測性也可以對FPGA內(nèi)部“小數(shù)據(jù)”的統(tǒng)計查詢,來實現(xiàn)對FPGA內(nèi)部BUG的探查。 可測性設計對于FPGA設計來說,并不是什么高神莫測的學問。FPGA的可測性設計的目的在設計一開始,就考慮后續(xù)問題調(diào)試,問題定位等問題。要了解FPGA可測性設計,只不過要回答幾個問題,那就是: (1) 設計完成如何進行測試? (2)
- 關鍵字: FPGA JTAG
嵌入式軟件跟蹤信息嵌套緩存機制和解析機制的設計
- 引言 嵌入式系統(tǒng)是當今計算機軟件領域的熱點,實時性是嵌入式系統(tǒng)的基本要求。隨著嵌入式技術的不斷發(fā)展,在嵌入式應用的不斷增長以及嵌入式系統(tǒng)復雜性不斷提高的情況下,調(diào)試階段在整個系統(tǒng)開發(fā)過程中所占的比重越來越大。調(diào)試環(huán)境和調(diào)試技術直接影響軟件開發(fā)的效率和質量,高效的調(diào)試系統(tǒng)可以大大減少嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的時間,減輕系統(tǒng)開發(fā)工作量。 跟蹤調(diào)試系統(tǒng)主要有JTAG在線調(diào)試和運行時跟蹤調(diào)試兩種方式。JTAG在線調(diào)試在調(diào)試實時系統(tǒng)時有很大的局限性,如通過斷點查詢完參數(shù)后系統(tǒng)無法再按照正常時序運行,以及無法檢
- 關鍵字: 嵌入式 跟蹤調(diào)試系統(tǒng) JTAG
嵌入式系統(tǒng)基礎之:實驗內(nèi)容——使用JTAG燒寫Nand Flash
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
- 關鍵字: JTAG NANDFlash 嵌入式系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)基礎之:嵌入式軟件開發(fā)流程
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
- 關鍵字: 嵌入式軟件 交叉編譯 交叉調(diào)試 嵌入式系統(tǒng) JTAG
jtag介紹
JTAG是英文“Joint Test Action Group(聯(lián)合測試行為組織)”的詞頭字母的簡寫,該組織成立于1985 年,是由幾家主要的電子制造商發(fā)起制訂的PCB 和IC 測試標準。JTAG 建議于1990 年被IEEE 批準為IEEE1149.1-1990 測試訪問端口和邊界掃描結構標準。該標準規(guī)定了進行邊界掃描所需要的硬件和軟件。自從1990 年批準后,IEEE 分別于1993 年和 [ 查看詳細 ]
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