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基于RT-Linux的開放式數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)的研究

  •   1 引言   90年代以來(lái),數(shù)控技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)是數(shù)控系統(tǒng)的開放化。目前,關(guān)于開放式控制系統(tǒng)的研究方興米艾,全國(guó)都在抓緊進(jìn)行開放式數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的研究制定以及相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。開放式數(shù)控系統(tǒng)允許用戶根據(jù)需要自由選擇和配置標(biāo)準(zhǔn)的硬件和軟件模塊,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)積本式”的集成,或者在開放平臺(tái)基礎(chǔ)上開發(fā)特定的功能模塊,形成適合需要的專用系統(tǒng)。開放式數(shù)控系統(tǒng)具有如卜的基本特征:   互操作性:提供標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式、通信及交互機(jī)制;   可移植性:系統(tǒng)可運(yùn)行不同的軟硬件平臺(tái)之上;   可擴(kuò)
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通往電信網(wǎng)絡(luò)變革之路:DPDK日臻成熟

  • 在產(chǎn)業(yè)鏈的共同努力下,DPDK正經(jīng)歷快速發(fā)展,在電信網(wǎng)絡(luò)變革的浪潮中,也在扮演越來(lái)越重要的角色。
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嵌入式時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨,你還在等什么?

  •   最近經(jīng)常有用人單位給我打來(lái)電話,問(wèn)我這有沒(méi)有嵌入式Linux方面的開發(fā)人員,他們說(shuō)他們單位急需要懂得在嵌入式linux環(huán)境下的軟件開發(fā)人員,我回答說(shuō),現(xiàn)在每年畢業(yè)的大學(xué)生那么多,還招不到合適的軟件開發(fā)人員嗎?他跟我說(shuō),畢業(yè)大學(xué)生雖然多,但大部分都能力不夠,不能達(dá)到他們的工作的要求。   該公司HR的一句話說(shuō)出來(lái)我們現(xiàn)在的大學(xué)教學(xué)和大學(xué)生就業(yè)的現(xiàn)狀:一方面每年那么多大學(xué)生畢業(yè)找不到合適的工作,另一方面很多用人單位和企業(yè)又找不到合適的人才。造成這種現(xiàn)象最基本的原因是學(xué)校教育和社會(huì)需求的嚴(yán)重脫節(jié)。其他的專
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虛擬機(jī)下Linux安裝圖解之二:虛擬機(jī)的創(chuàng)建

  •   1、啟動(dòng)VMware Workstation,出現(xiàn)圖1(若出現(xiàn)Tip of the day窗口,選擇close關(guān)閉即可)        2、在圖1中雙擊“New Virtual Machine”圖標(biāo),出現(xiàn)圖2,然后選擇下一步;        3、出現(xiàn)圖3,選擇Custom自己定制虛擬機(jī);        4、出現(xiàn)圖4,選擇“New-Workstation 5”后繼續(xù);     
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世界上最受歡迎的10個(gè)Linux發(fā)行版

  •   幫助新的Linux用戶在越來(lái)越多的Linux發(fā)行版中選擇最合適的操作系統(tǒng),是創(chuàng)建這個(gè)網(wǎng)頁(yè)的原因。它列出了迄今為止最流行的10個(gè)Linux發(fā)行版(另外增加的是FreeBSD,到目前為止最為流行的BSD系統(tǒng)),通常被視為世界各地的Linux用戶最廣泛推薦的。   沒(méi)有數(shù)字能夠完全統(tǒng)計(jì)還有許多 其他的發(fā)行版可能更好適合您的特定目的,但作為一般規(guī)則,所有這些發(fā)行版都很受歡迎,有非?;钴S的論壇或郵件列表,你可以問(wèn)任何問(wèn)題。Ubuntu, Linux Mint 和PCLinuxOS 被認(rèn)為是不必掌握其復(fù)雜性的L
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ARM嵌入式設(shè)備Linux系統(tǒng)啟動(dòng)步驟和方式

  •   1). 簡(jiǎn)介   本文簡(jiǎn)單介紹ARM嵌入式設(shè)備基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)時(shí)候的啟動(dòng)步驟和啟動(dòng)方式, 區(qū)別與X86平臺(tái),ARM平臺(tái)下并沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的啟動(dòng)步驟,不同ARM SoC都會(huì)使用各自定義的boot ROM來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)過(guò)程,不過(guò)大體上面都包含有一些基本步驟。本文就基于Toradex ARM計(jì)算機(jī)模塊和配套載板來(lái)介紹基于Freescale i.MX6 ARM嵌入式設(shè)備的啟動(dòng)步驟和方式。   2). 啟動(dòng)步驟   a). 電源上電,系統(tǒng)Reset。   b). CPU內(nèi)部boot ROM讀取,
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Linux音頻驅(qū)動(dòng)之一:ALSA架構(gòu)簡(jiǎn)介

  •   一. 概述   ALSA是Advanced Linux Sound Architecture 的縮寫,目前已經(jīng)成為了linux的主流音頻體系結(jié)構(gòu),想了解更多的關(guān)于ALSA的這一開源項(xiàng)目的信息和知識(shí),請(qǐng)查看以下網(wǎng)址:http://www.alsa-project.org/。   在內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)層,ALSA提供了alsa-driver,同時(shí)在應(yīng)用層,ALSA為我們提供了alsa-lib,應(yīng)用程序只要調(diào)用alsa-lib提供的API,即可以完成對(duì)底層音頻硬件的控制。    ?   圖
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虛擬機(jī)下Linux安裝圖解之一:VMware Workstation的安裝

  •   1、雙擊安裝文件“VMware-workstation-5.5.0-18463.exe”后,稍等片刻出現(xiàn)圖1,選擇Next        2、出現(xiàn)圖2后,選擇Yes后按Next        3、出現(xiàn)圖3,顯示安裝路徑,可利用Change按鈕重新定位,確認(rèn)后選Next(注意:路徑中最好不要出現(xiàn)中文)        4、出現(xiàn)圖4,按照默認(rèn)選項(xiàng),選擇Next;        5、出現(xiàn)圖5默認(rèn),繼續(xù)選擇N
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Windows、VMware、Linux及開發(fā)板間的網(wǎng)絡(luò)連接

  •   當(dāng)主機(jī)與開發(fā)板需要連接,而且主機(jī)還要能夠連接外網(wǎng)時(shí),該怎么辦?查閱了網(wǎng)上的一些資料,發(fā)現(xiàn)都是把主機(jī)和開發(fā)板以橋接的方式直連,這樣當(dāng)然沒(méi)問(wèn)題,但是想要上外網(wǎng)就不行了。如果你有兩塊網(wǎng)卡的話,當(dāng)然沒(méi)有問(wèn)題,不過(guò)大部分人的主機(jī)應(yīng)該是單網(wǎng)口,而且很多人是初學(xué)嵌入式開發(fā),碰到問(wèn)題隨時(shí)需要上網(wǎng)查閱資料(其實(shí)所有人都一樣),因此能上網(wǎng)很重要。手頭碰巧有以前淘汰的Hub,嘗試了一下方法,發(fā)現(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題。有需要的朋友可以試試看,碰到問(wèn)題的話回帖說(shuō)明,會(huì)盡量幫助大家!(當(dāng)然,既沒(méi)有雙網(wǎng)口,也沒(méi)有Hub的朋友,就沒(méi)辦法了。不過(guò)
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學(xué)習(xí)Linux系統(tǒng)的十一點(diǎn)建議

  •   隨著Linux應(yīng)用的擴(kuò)展許多朋友開始接觸Linux,根據(jù)學(xué)習(xí)Windwos的經(jīng)驗(yàn)往往有一些茫然的感覺(jué):不知從何處開始學(xué)起。這里介紹學(xué)習(xí)Linux的一些建議。   一、從基礎(chǔ)開始   常常有些朋友在Linux論壇問(wèn)一些問(wèn)題,不過(guò),其中大多數(shù)的問(wèn)題都是很基礎(chǔ)的。例如:為什么我使用一個(gè)命令的時(shí)候,系統(tǒng)告訴我找不到該目錄,我要如何限制使用者的權(quán)限等問(wèn)題,這些問(wèn)題其實(shí)都不是很難的,只要了解了Linux的基礎(chǔ)之后,應(yīng)該就可以很輕易的解決掉這方面的問(wèn)題。而有些朋友們常常一接觸Linux就是希望構(gòu)架網(wǎng)站,根本沒(méi)有
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【E問(wèn)E答】ARM7還是ARM9?uCOS還是Linux?

  •   一. 談?wù)凙RM7與ARM9的區(qū)別:   本文是寫給準(zhǔn)備學(xué)習(xí)ARM技術(shù),而又沒(méi)想好要學(xué)ARM7還是ARM9或者對(duì)ARM7與ARM9的區(qū)別不是很了解的初學(xué)者。希望本文對(duì)你們有點(diǎn)用處。   由于職業(yè)的關(guān)系,經(jīng)常會(huì)回答一些ARM初學(xué)者的問(wèn)題,雖然問(wèn)題千奇百怪,但以下兩個(gè)問(wèn)題絕對(duì)很有代表性。   ARM7和ARM9都有些什么區(qū)別?   我準(zhǔn)備學(xué)ARM,但不知是選ARM7還是ARM9好?   也許這些問(wèn)題在大蝦們的眼里已不是問(wèn)題,但對(duì)于初學(xué)者確實(shí)很具必要弄清楚。先說(shuō)下:ARM7和ARM9的區(qū)別。  
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【E問(wèn)E答】如何看待Linux和Windows系統(tǒng)?

  •   相信大家對(duì)這兩大系統(tǒng)并不陌生,也許你每天也在用,但是你完全正確認(rèn)識(shí)他們嗎?下面是不同人的看法:   路人甲:Android就是基于Linux平臺(tái)的開源手機(jī)操作系統(tǒng),在電腦方面有ubuntu(中文名:烏班圖)等等也是基于Linux。這個(gè)號(hào)稱“全地球人的操作系統(tǒng)”,以其免費(fèi)、安全、穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)獲得人們的廣泛好評(píng)!   路人乙:本人沒(méi)有抨擊Linux的意思,我本身也是一個(gè)Linux愛好者,我也很喜歡Linux,但是我很討厭別人把Linux說(shuō)成是萬(wàn)能神器什么的,Linux就是Linu
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怎樣在嵌入式Linux系統(tǒng)中使用攝像頭

  •   簡(jiǎn)介   本文主要基于ARM嵌入式模塊系統(tǒng)展示在嵌入式Linux中使用攝像頭示例,所采用的模塊為Toradex VF61,是一款性價(jià)比極高但不包含硬件視頻編解碼加速的模塊,核心處理器為NXP/Freescale Vybrid,Cortex-A5和M4異構(gòu)雙核架構(gòu)。   1)。 目前越來(lái)越多的嵌入式系統(tǒng)采用攝像頭應(yīng)用,其中主要有下面幾種方式   遠(yuǎn)程監(jiān)控:如閉路電視系統(tǒng),操作人員通過(guò)攝像頭遠(yuǎn)程監(jiān)控某個(gè)特定區(qū)域,小到一個(gè)小區(qū),達(dá)到市政公共場(chǎng)所,都可能有這樣的應(yīng)用。   監(jiān)控視頻錄制:另外一些監(jiān)控系
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Linux下讀取網(wǎng)卡默認(rèn)MAC地址的方法

  •   MAC(Media Access Control,介質(zhì)訪問(wèn)控制)是用來(lái)定義網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置。在嵌入式linux學(xué)習(xí)中無(wú)可避免也會(huì)遇到MAC,本文主要描述了如何通過(guò)操作OTP來(lái)讀取嵌入式linux設(shè)備網(wǎng)卡中的MAC地址        1.1 適用范圍   這里主要介紹讀取網(wǎng)卡MAC地址的方法,適用于EasyARM-i.MX287A開發(fā)套件,其應(yīng)用原理及配套示例也適用于下表1.1所列出的產(chǎn)品型號(hào)。   表1.1 適用產(chǎn)品型號(hào)        1.2 原理介紹   
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Linux下讀取網(wǎng)卡默認(rèn)MAC地址的方法

  •   MAC(Media Access Control,介質(zhì)訪問(wèn)控制)是用來(lái)定義網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置。在嵌入式linux學(xué)習(xí)中無(wú)可避免也會(huì)遇到MAC,本文主要描述了如何通過(guò)操作OTP來(lái)讀取嵌入式linux設(shè)備網(wǎng)卡中的MAC地址        1.1適用范圍   這里主要介紹讀取網(wǎng)卡MAC地址的方法,適用于EasyARM-i.MX287A開發(fā)套件,其應(yīng)用原理及配套示例也適用于下表1.1所列出的產(chǎn)品型號(hào)。        1.2原理介紹   MAC(Media Access
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linux介紹

Linux操作系統(tǒng),是一種計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng),讀音為 。Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核的名字也是“Linux”。Linux操作系統(tǒng)也是自由軟件和開放源代碼發(fā)展中最著名的例子。 目錄 一、概述 二、歷史 三、應(yīng)用與評(píng)價(jià) 四、用戶群 五、未來(lái)軟件界的方向 六、發(fā)行版 七、Linux的讀音 八、手機(jī)上的Linux系統(tǒng) 九、常見問(wèn)題解答: 十、linux可應(yīng)用的多種硬件平臺(tái) 一、概述 二 [ 查看詳細(xì) ]

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