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基于Leap M otion遠程控制仿生人手運動研究
- 張起浩,王建亮,蔣少國(南開大學(xué)?濱海學(xué)院,天津?300270) 摘?要:針對仿生人手的遠程控制的研究,設(shè)計了體感設(shè)備Leap Motion和基于STM32微控制器而設(shè)計的仿生人手相結(jié)合的人機交互系統(tǒng)。通過對三維變換矩陣的求解,驗證了Leap Motion對空間中物體運動數(shù)據(jù)的捕捉原理。利用Leap Motion采集人體姿態(tài),經(jīng)過最新藍牙5.0協(xié)議,將標(biāo)識數(shù)據(jù)遠程發(fā)送給STM32微控制器,再經(jīng)過三極管的放大控制舵機轉(zhuǎn)動指定角度,進而驅(qū)動仿生人手指運動,實現(xiàn)對物體的遠程控制。最后設(shè)計實驗,驗證不同距離
- 關(guān)鍵字: 201909 Leap Motion 三維變換矩陣 藍牙5.0
Leap Motion融資5000萬美元 用于VR手勢跟蹤技術(shù)
- 據(jù)國外媒體報道,總部位于舊金山的動作追蹤技術(shù)公司Leap Motion已經(jīng)在C類融資中為其虛擬現(xiàn)實(VR)手勢跟蹤技術(shù)籌集了5000萬美元資金,此輪融資由摩根大通資產(chǎn)管理公司牽頭。到目前為止,該公司已經(jīng)籌集了近9500萬美元。 此外,Leap Motion打算在上海開設(shè)一間辦公室,它還將擴展到新的商業(yè)和企業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,包括教育、醫(yī)療保健和工業(yè)培訓(xùn)模擬。 Leap Motion創(chuàng)建于2010年,比Oculus Touch VR控制器等競爭對手的技術(shù)更先進,后者讓你用手和手指的動作操縱虛擬現(xiàn)實。
- 關(guān)鍵字: Leap Motion VR
Fairchild全新1200V智能功率模塊在工業(yè)電機控制中所展現(xiàn)的熱性能令人贊嘆
- 全球領(lǐng)先的高性能功率半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商Fairchild今日發(fā)布1200V Motion SPM? 2模塊,該產(chǎn)品適用于開發(fā)高電壓工業(yè)應(yīng)用的客戶。電機耗能占全球能源總耗的40%以上,面對這一局勢,此款新型智能功率模塊產(chǎn)品設(shè)計簡單可靠、熱性能表現(xiàn)卓越,可為使用大型三相變頻電機的系統(tǒng)提供全面保護,實現(xiàn)超高能效,為創(chuàng)造更潔凈、更智能世界這一目標(biāo)而不斷努力。 Fairchild最新的智能功率模塊 (SPM) 集成了重要的電源管理硅元件,以此節(jié)省電路板空間和散熱片尺寸,打造出緊湊的一體化解決方案
- 關(guān)鍵字: Fairchild SPM 功率半導(dǎo)體
小波變換和motion信號處理:第二篇
- 這是《小波變換和motion信號處理》系列的第二篇,深入小波。第一篇我進行了基礎(chǔ)知識的鋪墊,第三篇主要講解應(yīng)用。 在上一篇中講到,每個小波變換都會有一個mother wavelet,我們稱之為母小波,同時還有一個father wavelet,就是scaling function。而該小波的basis函數(shù)其實就是對這個母小波和父小波縮放和平移形成的??s放倍數(shù)都是2的級數(shù),平移的大小和當(dāng)前其縮放的程度有關(guān)。 還講到,小波系統(tǒng)有很多種,不同的母小波,衍生的小波基就完全不同。小波展開的近似形式是這樣: &n
- 關(guān)鍵字: 小波變換 motion
小波變換和motion信號處理:第一篇
- 這是《小波變換和motion信號處理》系列的第一篇,基礎(chǔ)普及。第二篇我準(zhǔn)備寫深入小波的東西,第三篇講解應(yīng)用。 記得我還在大四的時候,在申請出國和保研中猶豫了好一陣,骨子里的保守最后讓我選擇了先保研。當(dāng)然后來也退學(xué)了,不過這是后話。當(dāng)時保研就要找老板,實驗室,自己運氣還不錯,進了一個在本校很牛逼的實驗室干活路。我們實驗室主要是搞圖像的,實力在全國也是很強的,進去后和師兄師姐聊,大家都在搞什么小波變換,H264之類的。當(dāng)時的我心思都不在這方面,盡搞什么操作系統(tǒng)移植,ARM+FPGA這些東西了。對小波變換的認
- 關(guān)鍵字: 小波變換 motion
空間受限型應(yīng)用中的PMBus熱插拔電路介紹
- 摘要本文詳細介紹了熱插拔電路基礎(chǔ),以及要求使用系統(tǒng)保護與管理 (SPM) 和印刷電路板 (PCB) 基板面極其珍貴的情況下系統(tǒng)設(shè)計人員所面臨的諸多挑戰(zhàn)。以模塊化實現(xiàn)利用集成數(shù)字熱插拔控制器時,我們?yōu)槟榻B了一種框架
- 關(guān)鍵字: PMBus、熱插拔電路、SPM、電信電源架構(gòu)、MOSFET、NexFET、電源管理、半導(dǎo)體、德州儀器、TI
采用NI LabVIEW、Vision和Motion開發(fā)全自動流水線式鍵冒組裝機器
- 應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)自動化 挑戰(zhàn):自動送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進料后鍵冒的識別系統(tǒng),快速取料組裝系統(tǒng),實現(xiàn)鍵冒組裝全自動流水線 應(yīng)用方案:使用National Instruments公司的Vision可視化軟件,LabVIEW圖形化編程環(huán)境,結(jié)合NI穩(wěn)定的硬件系統(tǒng)開發(fā)出一個自適應(yīng)性,可編程控制的機器設(shè)備。 使用的產(chǎn)品:LabVIEW8.6軟件開發(fā)臺;Vision8.6機器視覺工具包;Motion運動控制工具包; PCI-7344 4軸運動控制卡;PCI-8252 1394視覺圖像采集卡;PCI-
- 關(guān)鍵字: NI LabVIEW Vision Motion
Electric Cloud攜手億道電子發(fā)布ElectricCommander 3.2
- 全球領(lǐng)先的軟件生產(chǎn)管理(SPM)解決方案供應(yīng)商Electric Cloud?,和合作伙伴億道電子一起,宣布在中國發(fā)布ElectricCommander 3.2。作為全球領(lǐng)先的企業(yè)編譯-測試-發(fā)布解決方案,Electric Commander 3.2新增了一些重要功能,更好地支持亞太地區(qū)以及分布在全球各地的軟件開發(fā)團隊。 ElectricCommander 3.2可以幫助多個跨國家、跨時區(qū)和跨語言的工作小組輕松地完成復(fù)雜的軟件開發(fā)項目。新版本提供本地化,并增強了對持續(xù)集成的支持,包括跨多個
- 關(guān)鍵字: Electric-Cloud ElectricCommander SPM
Electric Cloud與億道電子發(fā)布 ElectricCommander 3.2
- 全球領(lǐng)先的軟件生產(chǎn)管理(SPM)解決方案供應(yīng)商 Electric Cloud(R),和合作伙伴億道電子一起,宣布在中國發(fā)布 ElectricCommander 3.2。作為全球領(lǐng)先的企業(yè)編譯-測試-發(fā)布解決方案,Electric Commander 3.2新增了一些重要功能,更好地支持亞太地區(qū)以及分布在全球各地的軟件開發(fā)團隊。 ElectricCommander 3.2可以幫助多個跨國家、跨時區(qū)和跨語言的工作小組輕松地完成復(fù)雜的軟件開發(fā)項目。新版本提供本地化,并增強了對持續(xù)集成的支持,包括跨多個
- 關(guān)鍵字: electric-cloud SPM ElectricCommander
飛兆半導(dǎo)體獲海信公司頒發(fā)戰(zhàn)略供應(yīng)商大獎
- 專業(yè)提供可提升能效的高性能產(chǎn)品全球領(lǐng)先供應(yīng)商飛兆半導(dǎo)體公司(Fairchild Semiconductor) ,獲得國內(nèi)頂尖家電生產(chǎn)商海信集團頒發(fā)“2009年度戰(zhàn)略供應(yīng)商”獎項。 海信集團專門從事消費電子產(chǎn)品的設(shè)計和制造業(yè)務(wù),主要產(chǎn)品為電視、空調(diào)、冰箱、計算機和CDMA移動電話。截止至2008年,海信集團在中國市場的平板電視銷量達到2800萬臺,并預(yù)計今年的銷量可達到1500萬臺。 飛兆半導(dǎo)體為海信集團提供尖端的功率管理和模擬開關(guān)解決方案,供集團開發(fā)針對國內(nèi)和國際市
- 關(guān)鍵字: Fairchild LCD PDP PDP-SPM
飛兆半導(dǎo)體 Motion-SPM?產(chǎn)品為美的空調(diào)優(yōu)化功率設(shè)計
- 飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor, 專業(yè)提供可提升能效的高性能產(chǎn)品的全球領(lǐng)先半導(dǎo)體器件供應(yīng)商) 獲中國最大家用電器生產(chǎn)商和出口商之一美的集團選為主要的直流變頻空調(diào)逆變器解決方案供應(yīng)商。 飛兆半導(dǎo)體的Motion-SPM器件來實現(xiàn)功率電路優(yōu)化并簡化設(shè)計,將用于美的集團的創(chuàng)新性銀河產(chǎn)品系列,該系列包括全面的高、中、低端180°正弦波控制直流變頻空調(diào)。 這些器件將分立技術(shù)集成在高效可靠的模塊中,專門針對非常緊湊的高性能變頻電機驅(qū)動和低功耗變頻驅(qū)動應(yīng)用 (如
- 關(guān)鍵字: 飛兆半導(dǎo)體,SPM,直流變頻空調(diào)
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