ni-pxi 文章進(jìn)入ni-pxi技術(shù)社區(qū)

應(yīng)對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中的三大挑戰(zhàn)

　　引言　　機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)是當(dāng)今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點(diǎn)之一，機(jī)器人的發(fā)布數(shù)量較之過(guò)去有明顯增長(zhǎng)，2010年機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到4700億美元。過(guò)去人們往往只能在實(shí)驗(yàn)室或高科技競(jìng)賽中見(jiàn)到機(jī)器人的身影，而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生活中[1]?，F(xiàn)在，機(jī)器人應(yīng)用所覆蓋的領(lǐng)域包括無(wú)人駕駛車輛、險(xiǎn)情救援、個(gè)人與服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、農(nóng)業(yè)與采礦、教育與智力開(kāi)發(fā)等，并且隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展。　　但是機(jī)器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)器人領(lǐng)域
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選擇硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試系統(tǒng)I/O接口

　　概覽　　高性能模塊化的I/O接口是構(gòu)建成功硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)所必須的。硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)教程討論了多種硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和用于實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)處理技術(shù)。本教程討論了多種I/O接口選項(xiàng)，能夠用于實(shí)時(shí)處理器創(chuàng)建您的硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。　　多功能I/O 　　硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)需要多種模擬、數(shù)字和計(jì)數(shù)器/定時(shí)器接口與被測(cè)電子控制單元(ECU)進(jìn)行交互。NI多功能數(shù)字采集產(chǎn)品將所有功能集成在單個(gè)設(shè)備中，為硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)I/O接口提供了高價(jià)值的選擇。高性能模擬數(shù)字和數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器結(jié)
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使用NI LabVIEW軟件和PXI硬件完成飛機(jī)噴流噪聲測(cè)量

　　圖1：帶有參考麥克風(fēng)的近場(chǎng)聲全息和掃描測(cè)量系統(tǒng) 　　挑戰(zhàn)：開(kāi)發(fā)一個(gè)測(cè)量目前和下一代軍事飛機(jī)的高幅值噴氣噪聲的便攜式近場(chǎng)聲全息(NAH)系統(tǒng)，以提供模型修正和對(duì)比，評(píng)估噪聲控制設(shè)備性能以及預(yù)測(cè)地面維護(hù)人員的狀況和社區(qū)受到的噪聲影響。　　解決方案：開(kāi)發(fā)一個(gè)基于NI PXI動(dòng)態(tài)信號(hào)采集(DSA)設(shè)備的高性價(jià)比的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有良好的便攜性、靈活性、可擴(kuò)展性和高精度等優(yōu)勢(shì);通過(guò)增加數(shù)據(jù)采集通道數(shù)和移動(dòng)麥克風(fēng)陣列可擴(kuò)大被測(cè)區(qū)域并縮短測(cè)量時(shí)間，同時(shí)將NAH的技術(shù)需求以及噴氣噪聲測(cè)量的環(huán)境條件和安全限制結(jié)合在
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使用LabVIEW簡(jiǎn)化音頻測(cè)量

　　概覽　　音頻測(cè)量是要求最高的任務(wù)之一，它需要高質(zhì)量的信號(hào)采集、復(fù)雜的換算、深入的分析以及多種圖形化表示。虛擬儀器為定制音頻測(cè)量應(yīng)用提供了新的可能性。利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大性能和LabVIEW的靈活性，您可以完成自定義的音頻測(cè)量。本文描述了如何使用LabVIEW以及聲音與振動(dòng)工具包對(duì)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析與顯示。我們將會(huì)演示最常見(jiàn)的測(cè)量以及在音頻測(cè)量過(guò)程中完成多個(gè)任務(wù)的LabVIEW代碼。　　介紹　　世界上第一次嘗試對(duì)音頻信號(hào)的測(cè)量發(fā)生在1627年，F(xiàn)rancis Bacon試圖測(cè)量
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理解下一代數(shù)據(jù)采集技術(shù)

　　過(guò)去20年中，數(shù)據(jù)采集從一種應(yīng)用有限的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展為可適用于各種高性能測(cè)量應(yīng)用的平臺(tái)。通過(guò)軟件為核心的圖形化編程和基于PC的模塊化硬件，工程師和科學(xué)家可以快速開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大、靈活且可高度自定義的數(shù)據(jù)采集(DAQ)系統(tǒng)。　　在應(yīng)用中輕松集成USB和Wi-Fi的能力為DAQ技術(shù)的發(fā)展提供了一種新的途徑。舉例來(lái)說(shuō)，位于法國(guó)的一位NI公司聯(lián)盟伙伴SAPHIR最近開(kāi)發(fā)了一款基于USB的高級(jí)聲音和振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于幫助其建筑行業(yè)的客戶實(shí)施結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)，來(lái)遵循臨近街區(qū)的噪聲規(guī)定。最近他們又采用Wi-Fi DAQ對(duì)其系
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降低機(jī)械設(shè)計(jì)的成本和風(fēng)險(xiǎn)

　　概覽　　激烈的全球化競(jìng)爭(zhēng)給機(jī)械制造商帶來(lái)壓力，他們制造出的機(jī)器需要能提高產(chǎn)量，同時(shí)降低成本，并滿足更多類似的要求，如：提高生產(chǎn)力，提升效率，從而在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。因此，當(dāng)今的機(jī)械制造商已從僅制造單一功能的機(jī)器，轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)計(jì)靈活高效的多功能機(jī)器，他們通過(guò)采用現(xiàn)代化控制系統(tǒng)配合復(fù)雜的運(yùn)算并將高端電子產(chǎn)品集成到他們的機(jī)械產(chǎn)品中。　　機(jī)電一體化　　機(jī)電一體化是一種綜合的工業(yè)技術(shù)，通過(guò)將最有效的開(kāi)發(fā)實(shí)踐和技術(shù)融和到精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)、樣機(jī)研究和系統(tǒng)發(fā)布中，以此來(lái)提升整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程。　　Kevin Crai
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端到端網(wǎng)絡(luò)流的介紹

　　端到端網(wǎng)絡(luò)流的介紹　　NI端到端網(wǎng)絡(luò)(P2P)流技術(shù)使用PCI Express接口在多個(gè)設(shè)備之間直接，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸，而不必通過(guò)主處理器或存儲(chǔ)器。這可使同一個(gè)系統(tǒng)中的設(shè)備共享信息而不必占用其它的系統(tǒng)資源。NI P2P技術(shù)被以下設(shè)備支持：PXI Express NI FlexRIO現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)模塊(NI PXIe-7961R, PXIe-7962R, and PXIe-7965R)，PXI Express數(shù)字化儀和矢量信號(hào)分析儀，包括NI PXIe-5122，PXIe-5622和 PXI
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Windows 7為測(cè)試測(cè)量帶來(lái)了什么

　　相對(duì)于在Windows中單純地添加全新特性與功能，微軟最新推出的Windows 7系統(tǒng)則改進(jìn)了之前Windows Vista 系統(tǒng)中的眾多特性：例如優(yōu)化了系統(tǒng)安全性、大幅提升系統(tǒng)的響應(yīng)與運(yùn)行性能等，并且借助對(duì)軟硬件兼容性的進(jìn)一步改進(jìn)，從而使它成為工程師實(shí)現(xiàn)測(cè)試測(cè)量應(yīng)用的強(qiáng)大工具。　　隨著基于計(jì)算機(jī)的測(cè)試測(cè)量與自動(dòng)化應(yīng)用成為工程的主流趨勢(shì)，Windows 7，這樣一個(gè)全新的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，又會(huì)為工程師們帶來(lái)什么呢? 本文將從這個(gè)角度出發(fā)，為大家展示如何有效利用Windows 7的強(qiáng)大特性來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳
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USB數(shù)據(jù)采集技術(shù)

　　簡(jiǎn)介　　近幾年來(lái)，USB已經(jīng)從用于鼠標(biāo)、鍵盤(pán)和其它電腦配件的簡(jiǎn)單低速外設(shè)總線，發(fā)展為一種能夠滿足高要求應(yīng)用方案的總線選擇，這其中就包括了數(shù)據(jù)采集 (data acquisition，簡(jiǎn)稱DAQ)應(yīng)用。一份最近由Sensors雜志做的網(wǎng)上調(diào)查顯示，相比于其它總線，工程師們更傾向于在他們的下一個(gè)數(shù)據(jù)采集應(yīng) 用中使用USB總線。　　隨著USB總線的廣泛應(yīng)用，許多數(shù)據(jù)采集公司都開(kāi)始致力于縮小USB與諸如PCI和PXI等嵌入式DAQ設(shè)備間的性能差距。NI公司剛剛發(fā)布的 CompactDAQ平臺(tái)就是一個(gè)例
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美某電視節(jié)目利用LabVIEW和CompactDAQ判勝負(fù)

　　當(dāng)美國(guó)Spike電視《致命武士》節(jié)目將歷史上兩個(gè)最厲害的武士搬上角斗場(chǎng)時(shí)，節(jié)目使用了美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)的軟硬件產(chǎn)品來(lái)幫助判斷誰(shuí)是獲勝方。該節(jié)目的工程師在NIWeek上向來(lái)賓做了演示，選擇了NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件、NI CompactDAQ數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和NI DIAdem數(shù)據(jù)管理軟件來(lái)進(jìn)行沖擊測(cè)試并對(duì)損傷程度進(jìn)行了測(cè)量與分析。NI產(chǎn)品的易用性、可快速設(shè)置、無(wú)縫集成、可重復(fù)配置的優(yōu)點(diǎn)使其成為節(jié)目進(jìn)行一系列快速測(cè)量的理想解決方案。　
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NI成功主辦第七屆 “中國(guó)PXI技術(shù)和應(yīng)用論壇”

　　美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)于2010年5月28日在深圳成功主辦了第七屆 “中國(guó)PXI技術(shù)和應(yīng)用論壇” (PXI Technology & Application Conference，即PXI TAC)，吸引了400多位相關(guān)領(lǐng)域的工程師和技術(shù)人員到場(chǎng)參加。除了主辦商N(yùn)I以外，八家國(guó)內(nèi)外知名的PXI供應(yīng)商如Aeroflex、MAC Panel、VPC、Pickering，凌華科技以及北京中科泛華，上海聚星儀器，北京航天測(cè)控向
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NI發(fā)布WLAN測(cè)量套件2.0，升級(jí)IEEE 802.11n WLAN測(cè)試

　　美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)近日發(fā)布用于IEEE 802.11n wireless LAN (WLAN)測(cè)試的最新解決方案——NI WLAN Measurement Suite 2.0。該套件包含升級(jí)版軟件工具包，用于IEEE 802.11n WLAN信號(hào)生成和分析。套件集成了NI 6.6 GHz PXI Express多通道RF 信號(hào)發(fā)生器和分析儀，從而為IEEE 802.11n WLAN測(cè)試提供相位嚴(yán)格相干的MIMO(多輸入多輸
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NI推出內(nèi)置信號(hào)調(diào)理的高性能PXI Express數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品

　　美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)近日發(fā)布了公司第一款帶有內(nèi)置信號(hào)調(diào)理的數(shù)據(jù)采集(DAQ)模塊，用于PXI Express可擴(kuò)展、高性能測(cè)量。新款NI SC Express系列產(chǎn)品具有更高的精確度、高數(shù)據(jù)吞吐量，在同類產(chǎn)品中具有最佳的同步性，可用于測(cè)量應(yīng)變計(jì)、電橋傳感器、熱電偶和高壓模擬輸入。PXI Express為機(jī)箱內(nèi)的每個(gè)SC Express模塊提供250 MB/s的專用帶寬，從而幫助工程師提高通道數(shù)的同時(shí)，不影響采樣率或數(shù)據(jù)吞吐量。由于具有更小的體積、更
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水電機(jī)組遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

概述隨著信息技術(shù)的進(jìn)步和制造工業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的水電站正在根據(jù)自己的設(shè)備特點(diǎn)，探索“運(yùn)行...
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