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機器人4-1-1:在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

  •   目錄   1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā)   2. 使用iRobot Create進行原型開發(fā)   3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā)   4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā)   從工業(yè)自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人,都要求使用當(dāng)今最高級的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)。機器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中,這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實環(huán)境中的所有變量。要了解機器人
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LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API

  •   概覽   本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃,您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。   LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板,其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學(xué)的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接),了解關(guān)于機器人VI的更多信息。   · 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作,包括例如Co
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NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

  •   美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單,美國國家儀器公司(National Instruments,簡稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調(diào)查就企業(yè)文化對全美幾百家公司的雇員進行隨機匿名調(diào)查,并通過嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)選擇出最佳雇主。   NI創(chuàng)始人之一,現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說,“我們很榮幸地看到,雖然美國正在經(jīng)歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬,但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結(jié)果表明,NI對員工的重視不會
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NI CompactRIO控制器將工作溫度范圍延伸至-40℃到70℃

  •   美國國家儀器公司(National Instruments,簡稱NI)于2010年2月23日發(fā)布兩款最新CompactRIO可編程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025實時控制器,確保工程師和機器制造者在更為極端的溫度條件下進行高性能測量與控制應(yīng)用。這兩款新的控制器還帶有敷形涂層(conformal coating),保護元件和電路在惡劣環(huán)境下正常使用。   全新的CompactRIO控制器為-40℃至70℃溫度下的高級測量和控制應(yīng)用提供更高的
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NI 將視覺功能添加到CompactRIO和Single-Board RIO

  •   美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件設(shè)備上增添機器視覺功能,為工程師提供基于工業(yè)和嵌入式系統(tǒng)的集成測量和控制平臺。CompactRIO將會由此成為市場上僅有的幾種能夠進行機器視覺操作的可編程自動化控制器(PAC)之一,并以更小的物理尺寸和更簡易的系統(tǒng)提供更高效、一體化的設(shè)計。   有了新增的機器視覺功能,工程師能夠?qū)ompactRIO和NI Single-Board RIO設(shè)備
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清華大學(xué)虛擬儀器設(shè)計大賽擴大規(guī)模 首次擴展至京津21所高校

  •   繼成功舉辦5屆之后,由美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)與清華大學(xué)聯(lián)合舉辦的清華大學(xué)虛擬儀器設(shè)計大賽,于近日在北京清華紫光國際交流中心再次拉開了帷幕,并首次將參賽范圍從清華大學(xué)擴展到了京津地區(qū)高校,暨為首屆京津地區(qū)虛擬儀器設(shè)計邀請賽。   在2009年12月12日舉辦的開幕式活動中,共有來自北京、天津、河北等多所高校的140余名師生來到開幕式現(xiàn)場,活動氣氛熱烈。清華大學(xué)精儀系黨委書記馮平法、精儀系黨委副書記楊建中以及NI北方區(qū)總經(jīng)理高向東、NI高校技術(shù)市場工程
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NI宣布NI FlexRIO產(chǎn)品線增加新成員

  •   美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)于2010年2月15 日宣布NI FlexRIO產(chǎn)品線增加新成員,新增支持PXI Express的NI FlexRIO FPGA模塊和新的基帶收發(fā)適配器模塊。這些新產(chǎn)品為高速信號處理和其他自動化測試測量應(yīng)用提供了優(yōu)化的解決方案,同時也是業(yè)界第一個商業(yè)現(xiàn)成可用(COTS)的兼具NI LabVIEW FPGA技術(shù)靈活性與高速可重配置I/O的PXI/PXI Express系統(tǒng)解決方案。利用新的PXI Express連接性和Peer-t
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NI Signle-Board RIO嵌入式控制系統(tǒng)將能量消耗減少

  • Author(s):
    Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
    Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
    Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry:
    Energy/PowerProducts:
    Real-Ti
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美國喬治亞理工學(xué)院使用NI產(chǎn)品簡化電路設(shè)計教學(xué)

  •   學(xué)生使用Multisim、NI ELVIS、LabVIEW以及LabVIEW SignalExpress完成電子學(xué)作業(yè)   作者:   Thomas E. Brewer - Georgia Institute of Technology   行業(yè):   大學(xué)/教育, 科研   產(chǎn)品:   LabVIEW SignalExpress, Multisim, NI ELVIS   挑戰(zhàn):   實施一套利用實際信號教學(xué)理論電子工程概念的動手教案。   解決方案:   結(jié)合NI LabVIE
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NI Multisim的十大教學(xué)特性

  •   概覽   使用Multisim,可以使學(xué)生融入學(xué)習(xí)氛圍,通過動手實踐鞏固理論知識,還可以提供易于使用的交互式電路教學(xué)和學(xué)習(xí)環(huán)境。為教學(xué)目的而開發(fā)的Multisim包含多種特性,能協(xié)助教師授課,能為學(xué)生提供交互式學(xué)習(xí)環(huán)境從而查看和研究各種電路。   目錄   1. 使用交互式電路仿真鞏固理論知識   2. 鼓勵使用仿真驅(qū)動的儀器進行探索學(xué)習(xí)   3. 使用20個功能強大的分析工具查看數(shù)據(jù)   4. 將仿真數(shù)據(jù)與Multisim內(nèi)NI ELVIS提供的真實測量值進行比較   5. 使用PLD
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NI硬件的定制設(shè)計

  •   概覽   美國國家儀器公司為工程師提供的硬件平臺多種多樣,可用于測試,測量和設(shè)計。例如,用戶可充分利用NI Single-Board RIO,PXI,或數(shù)據(jù)采集(DAQ)的優(yōu)勢。每一種硬件平臺都包含實際測量、數(shù)據(jù)分析和平臺高級應(yīng)用的高效接口。   盡管每個平臺都含有諸多模塊、配件和附件,但有時仍需客戶定制固定裝置以完善整個平臺。例如,由于您具體工作的應(yīng)用類型不同,可能需要定制信號調(diào)理以連接外界信號和控制系統(tǒng)。若無現(xiàn)成的產(chǎn)品供應(yīng),客戶就需要自行設(shè)計固定裝置。   利用NI的資源,客戶就可以明晰配置
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完全自主型仿人機器人成為首個參加RoboCup的仿人機器人

  •   用NI LabVIEW開發(fā)的機器人DARWin,是美國第一個進入“機器人世界杯足球賽“的。   作者:   Karl Muecke - Virginia Tech University   行業(yè):   大學(xué)/教育, 科研, 機電學(xué)/ 電工學(xué)   產(chǎn)品:   LabVIEW, 機器視覺, 實時模塊   挑戰(zhàn):   開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統(tǒng),設(shè)計美國第一個參加RoboCup(自主型機器人足球比賽)的仿人機器人。   解決方案:   該方案采用NI La
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從PSPICE過渡至NI Multisim:教程

  •   概覽   SPICE (針對集成電路的仿真程序)是加利福尼亞大學(xué)伯克萊分校開發(fā)的模擬電路仿真器,是作為CANCER (除射頻電路外的非線性電路計算分析)程序的一部分進行開發(fā)的。   過去的50年中,眾多公司開發(fā)了大量不同的SPICE變體(包括HSPICE和PSPICE)。   SPICE以網(wǎng)表形式定義電路并使用參數(shù)仿真電路特性。網(wǎng)表描述電路中的部件及其連接方式。SPICE可以仿真DC工作點、AC響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)以及其它有用的仿真項目。   目錄   1. 為何采用本教程作為PSPICE到Mul
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KC BioMediX 使用GSD輔助早產(chǎn)兒學(xué)習(xí)口部吸吮與進食

  •   研究證實了NTrainer系統(tǒng)實際上在治療早產(chǎn)兒大腦以及加速加速他們無管進食能力方面是有作用的。   作者:   Daryl Farr - KC BioMediX Inc.   Kenny Aron - KC BioMediX Inc   行業(yè):   生命科學(xué), 科研, 醫(yī)學(xué)/ 醫(yī)療器械   產(chǎn)品:   狀態(tài)圖模塊, FPGA模塊, CompactRIO, Single-Board RIO, LabVIEW, 實時模塊   挑戰(zhàn):   協(xié)助早產(chǎn)兒學(xué)習(xí)吸吮、吞嚥,與呼吸的一系列口部進食
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美國弗吉尼亞理工大學(xué)學(xué)生建造盲人能夠駕駛的汽車

  •   盲人駕駛員結(jié)合聽覺和振動中的觸覺有效地駕駛車輛,避開途中的障礙。   作者:   Stephen J. Mraz - 科技讓盲人能夠駕駛   行業(yè):   科研, 機器/機械   產(chǎn)品:   控制器, LabVIEW, 實時   挑戰(zhàn):   建造盲人個人能夠駕駛的汽車,并且要求駕駛員能夠在以單車道道路指定的曲線路線駕駛;將速度控制在預(yù)定上限之內(nèi);并且能夠及時停車防止相撞   解決方案:   在項目的早期,通過定制電路板控制電機。板卡帶有PIC微控制器,管理大量晶體管和繼電器,用于以不
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