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基于Nios II的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

　　引言　　Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲(chǔ)器、I/O接口等外設(shè)可嵌入到FPGA中，組成一個(gè)可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò)、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費(fèi)市場(chǎng)等各種嵌入式應(yīng)用場(chǎng)合。　　本文提出一個(gè)基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來(lái)快速完成運(yùn)動(dòng)估計(jì)及進(jìn)一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
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Altera為Quartus II軟件提供強(qiáng)勁引擎Spectra-Q

　　Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領(lǐng)先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級(jí)強(qiáng)勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設(shè)計(jì)效能，縮短產(chǎn)品面市時(shí)間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀(jì)錄地縮短了編譯時(shí)間，提供通用、快速跟蹤設(shè)計(jì)輸入和置入式IP集成特性，延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，令基于FPGA和SoC的設(shè)計(jì)快馬加鞭。現(xiàn)在，客戶可以在更高抽象層面上進(jìn)行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)，極大地縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，解決了下一代設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)。
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基于DDS IP核及Nios II的可重構(gòu)信號(hào)源設(shè)計(jì)

　　SOPC(System on a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲(chǔ)器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要的功能模塊集成到一個(gè)可編程邏輯器件上，構(gòu)建一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設(shè)計(jì)方式，軟硬件可裁減、可擴(kuò)充、可升級(jí)，并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經(jīng)發(fā)展成一種實(shí)用技術(shù)，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)者把開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)降到最小。最重要的是，具有現(xiàn)場(chǎng)可編程性的FPGA延長(zhǎng)了產(chǎn)品在市場(chǎng)的存
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uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計(jì)

　　在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機(jī)系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”?？撮T狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過(guò)定時(shí)器, 對(duì)微型機(jī)任務(wù)即“喂狗”在運(yùn)行時(shí)間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時(shí)間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時(shí)器, 把任務(wù)的理論最大運(yùn)行時(shí)間作為時(shí)間約束, 如果該任務(wù)超過(guò)了這個(gè)時(shí)間跨度, 則強(qiáng)制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機(jī)制, 容易實(shí)現(xiàn)。在多任
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ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇

　　一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)：　　整個(gè)系統(tǒng)包括四個(gè)部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對(duì)各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。　　(1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來(lái)的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。　　(2)車載從站：被監(jiān)控的對(duì)象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機(jī)來(lái)完成車輛位置和速度信息等的采集工作。　
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基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言　　超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制，且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人要在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)距傳感器，實(shí)現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案　　2.1 超聲波測(cè)距原理　　2.1.1 超聲波發(fā)生器　　超聲波為直線傳
關(guān)鍵字： LPC2138 μC/OS II

【從零開(kāi)始走進(jìn)FPGA】美好開(kāi)始——我流啊流啊流

　　按照基于Windows的語(yǔ)言(C、C++、C#)等編程語(yǔ)言的初學(xué)入門教程，第一個(gè)歷程應(yīng)該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅(qū)動(dòng)難易程度，此例程將在在后續(xù)章程中推出。硬件工程師學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板的第一個(gè)例程：流水燈，一切美好的開(kāi)始。　　本章將會(huì)在設(shè)計(jì)代碼的同時(shí)，講解Quartus II 軟件的使用，后續(xù)章節(jié)中只講軟件的思想，以及解決方案，不再做過(guò)多的累贅描述。　　一、Step By Step 建立第一個(gè)工程　　(1)建立第一個(gè)工程，F(xiàn)ile-New-New
關(guān)鍵字： FPGA Quartus II

邏輯分析儀我也DIY （一）

　　這年頭什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過(guò)癮，單板邏輯分析儀公司里有，但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動(dòng)手DIY，呵呵，特權(quán)同學(xué)的突發(fā)奇想，給手中的EP1C3T144下個(gè)了有趣的任務(wù)。　　昨晚初步定了功能以及模塊劃分，加上今晚，基本的一個(gè)功能上板子調(diào)試了一下，初步效果，呵呵，不過(guò)話說(shuō)回來(lái)，還有很多工作要做，這只是萬(wàn)里長(zhǎng)征第一步，有空慢慢把這個(gè)有趣的任務(wù)繼續(xù)到底! 　　上圖：　　　　 &n
關(guān)鍵字：邏輯分析儀 Quartus II SignalTap II

經(jīng)典再續(xù)：μC/OS-III

　　μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進(jìn)，是一款全新的內(nèi)核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務(wù)的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度，摒棄了一些不必要的內(nèi)容，如消息郵箱，對(duì)于熟悉μC/OS-II的工程師來(lái)說(shuō)，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來(lái)了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進(jìn)。　　一、時(shí)鐘節(jié)拍的改進(jìn) 　　在RTOS中,任務(wù)可通過(guò)調(diào)用延時(shí)函數(shù)(如OSTimeDly( )函數(shù))將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間，任務(wù)在延時(shí)的過(guò)程中會(huì)釋放CPU,延時(shí)的任務(wù)不占用寶貴的CP
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【從零開(kāi)始走進(jìn)FPGA】創(chuàng)造平臺(tái)——Quartus II 11.0 套件安裝指南

　　一、Altera Quartus II 11.0套件介紹　　所謂巧婦難為無(wú)米之炊，再?gòu)?qiáng)的軟硬件功底，再多的思維創(chuàng)造力，沒(méi)有軟件的平臺(tái)，也只是徒勞。因此，一切創(chuàng)造的平臺(tái)——Quartus II 軟件安裝，由零開(kāi)啟的世界，便從此開(kāi)始。　　自從Bingo 2009年開(kāi)始接觸FPGA，Quartus II 版本的軟件從n年前的5.1版本到今天的最新發(fā)布的11.0，都使用過(guò);當(dāng)然對(duì)于軟件核心構(gòu)架而言，萬(wàn)變不離其宗。雖然多多少少有點(diǎn)bug，但這10多個(gè)版本發(fā)展到了現(xiàn)在，能看到Alt
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Nettest II+PB Diagnostic Plug捆綁套裝，用于Profibus 故障排除的強(qiáng)力組合

　　Nettest II 　　Nettest II作為Profibus網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行和日常維護(hù)不可或缺的診斷分析儀，現(xiàn)已與PB Diagnostic Plug強(qiáng)強(qiáng)組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權(quán)功能(包括基礎(chǔ)功能，在線功能，主站功能)并無(wú)需額外的費(fèi)用。　　PB Diagnostic Plug 　　PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭，它可以安裝在任何的Profibus節(jié)點(diǎn)，用于持續(xù)監(jiān)測(cè)總線數(shù)據(jù)交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
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Altera Quartus II軟件v14.1支持業(yè)界第一款具有硬核浮點(diǎn)DSP模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)TFLOP性能

　　Altera公司今天發(fā)布其Quartus II軟件v14.1，擴(kuò)展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA業(yè)界唯一具有硬核浮點(diǎn)DSP模塊的器件，也是業(yè)界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的軟件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮點(diǎn)DSP模塊。用戶現(xiàn)在可以選擇三種獨(dú)特的DSP設(shè)計(jì)輸入流程，DSP性能達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的1.5 TFLOPS。軟件還包括多項(xiàng)優(yōu)化，加速Arria 10 FPGA和SoC設(shè)計(jì)時(shí)間，提高了
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再說(shuō)經(jīng)典：μC/OS-II

　　μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)自1998年推出以來(lái)，因其方便移植、代碼量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、內(nèi)核可剪裁等優(yōu)點(diǎn)，成為我國(guó)計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域最受喜愛(ài)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開(kāi)源，至今，已經(jīng)成功在諸多廠家的MCU上移植并應(yīng)用在各行各業(yè)的電子產(chǎn)品之中，因而備受矚目。此文幫助有意向?qū)W習(xí)μC/OS-II的初學(xué)者全面的、系統(tǒng)的了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)的核心思想，也為正在學(xué)習(xí)μC/OS-II的童鞋們理清思路，更上層樓。　　什么是μ
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如何選擇嵌入式操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU的軟件基礎(chǔ)，從8位/16位單片機(jī)發(fā) 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序，成為重要的基礎(chǔ)組件。我們將對(duì)三種在ARM CPU上較為流行的嵌入式操作系統(tǒng)作詳細(xì)的分析。
關(guān)鍵字： μC/OS-II μCLinux 嵌入式Linux

國(guó)內(nèi)OBD賣不好，問(wèn)題出在哪？

　　由于這兩年車聯(lián)網(wǎng)的概念紅火，已經(jīng)有3000多家做OBD的企業(yè)擠進(jìn)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，可奇怪的是，盈利者寥寥無(wú)幾，甚至很多與其合作的傳統(tǒng)汽車廠商多持保守態(tài)度，似乎不認(rèn)可其價(jià)值。反觀國(guó)外，硅谷的幾家OBD制造商卻被風(fēng)投們爭(zhēng)相追逐。　　之前大家也知道，國(guó)外對(duì)于OBD的報(bào)道可不像國(guó)內(nèi)這般火熱，幾乎得不到什么媒體關(guān)注。在這么大的待遇差別情況下，國(guó)外OBD都比國(guó)內(nèi)的反響要好，究竟是為什么呢? 　　這個(gè)問(wèn)題最近讓智駕君困惑不已，直到瀏覽到下面一條國(guó)外剛推出的OBD新聞：　　　　這是一款最近
關(guān)鍵字： OBD 智能硬件智能汽車