she-pwm 文章進(jìn)入she-pwm技術(shù)社區(qū)

一款基于ARM的多自由度人形教育機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　摘要：針對(duì)以往教育機(jī)器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點(diǎn)，使用高集成度ARM芯片設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)潔的17自由度人形機(jī)器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機(jī)器人的軟硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了控制電路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用1個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生17路PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。重點(diǎn)以實(shí)例講解了波形產(chǎn)生及驅(qū)動(dòng)函數(shù)的編寫(xiě)方法和技巧。設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠完成整套體操運(yùn)動(dòng)。這種方法在多自由度機(jī)器人操控和教學(xué)中具有廣泛的借鑒意義。　　1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 　　人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
關(guān)鍵字： ARM 機(jī)器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501

e絡(luò)盟面向亞太區(qū)電子設(shè)計(jì)行業(yè)推出安森美半導(dǎo)體公司的模擬IC

　　e絡(luò)盟日前宣布供應(yīng)來(lái)自安森美半導(dǎo)體公司的新型模擬IC，進(jìn)一步擴(kuò)充其廣泛的電子設(shè)計(jì)與制造產(chǎn)品系列。該系列能效方案完美適用于汽車、計(jì)算機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、家電、照明及工業(yè)控制系統(tǒng)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。　　新增產(chǎn)品系列包括厚膜混合IC、時(shí)鐘發(fā)生器、LED驅(qū)動(dòng)器IC及CAN收發(fā)器，均支持新一代創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)。　　厚膜混合IC–逆變電源H-IC是一款采用IGBT/FRD技術(shù)的高度集成元器件產(chǎn)品，可為高壓直流輸入直至三相輸出提供各水平高壓(HV)控制。　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC–具備PWM電流控
關(guān)鍵字： e絡(luò)盟安森美 PWM

10個(gè)高效節(jié)能的實(shí)用設(shè)計(jì)方案，包括節(jié)能開(kāi)關(guān)、電源、路燈等

　　隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步與科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越關(guān)心我們賴以生存的地球，世界上大多數(shù)國(guó)家也充分認(rèn)識(shí)到了環(huán)境對(duì)我們?nèi)祟惏l(fā)展的重要性。各國(guó)都在采取積極有效的措施改善環(huán)境，減少污染。這其中最為重要也是最為緊迫的問(wèn)題就是能源問(wèn)題，要從根本上解決能源問(wèn)題，除了尋找新的能源，節(jié)能是關(guān)鍵的也是目前最直接有效的重要措施，在最近幾年,通過(guò)努力，人們?cè)诠?jié)能技術(shù)的研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上都取得了巨大的成果。本文介紹10個(gè)典型的節(jié)能案例，供大家參考。　　基于數(shù)字分壓器的車燈調(diào)光節(jié)能設(shè)計(jì)方案　　本應(yīng)用筆記介紹了怎樣使用低成
關(guān)鍵字： PWM LM324 LED

傳統(tǒng)電機(jī)能耗測(cè)試真的準(zhǔn)嗎？

　　電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，目前我國(guó)總能耗的50%都屬于電機(jī)能耗，尤其在工業(yè)領(lǐng)域，電機(jī)能耗更占據(jù)總能耗的60%以上。　　事實(shí)上，自08年起，政府就將電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能列入國(guó)家十大節(jié)能工程之一，在全國(guó)掀起電機(jī)節(jié)能熱潮。包括工業(yè)、航天、農(nóng)業(yè)、家電、水利、國(guó)防等各個(gè)電機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域都對(duì)電機(jī)節(jié)能提出了新的要求。那么問(wèn)題來(lái)了：我們?cè)撊绾尉珳?zhǔn)地評(píng)價(jià)一款電機(jī)的能耗和效率呢? 　　變頻電機(jī)時(shí)代的測(cè)
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基于數(shù)字分壓器的車燈調(diào)光節(jié)能設(shè)計(jì)方案

　　引言　　在汽車以及其他照明應(yīng)用中，通常需要調(diào)節(jié)內(nèi)部燈光。使用機(jī)械分壓器實(shí)現(xiàn)這一功能會(huì)浪費(fèi)電能，使用機(jī)械分壓器實(shí)現(xiàn)這一功能會(huì)浪費(fèi)電能，效率相對(duì)較低，而且還存在耐用問(wèn)題。而本應(yīng)用筆記中的設(shè)計(jì)利用用戶熟悉蜂窩電話中上/下控制鍵的功能，采用低成本數(shù)字電位器(數(shù)字分壓器)來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱調(diào)光控制。使用數(shù)字分壓器不但避免了機(jī)械分壓器的低效和機(jī)械耐用性問(wèn)題，而且大大節(jié)省了功耗，提高了效率。　　I車燈調(diào)光方案　　本設(shè)計(jì)使用非易失數(shù)字分壓器來(lái)建立調(diào)光閾值，使用單獨(dú)的偽鋸齒波振蕩器來(lái)實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)燈光控制。
關(guān)鍵字：運(yùn)算放大器占空比 PWM

如何用MCU設(shè)計(jì)可穿戴電子產(chǎn)品

　　“可穿戴”設(shè)備是指人體可穿戴的微型電子產(chǎn)品，通常與現(xiàn)有配飾(如手表)集成或者取而代之。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下，該細(xì)分市場(chǎng)正迅猛發(fā)展，因此對(duì)于更小型化、更直觀的設(shè)備的需求也在快速提升。目前，智能手表、智能眼鏡以及體育與健身活動(dòng)跟蹤器等體現(xiàn)出這一發(fā)展趨勢(shì)。除了消費(fèi)類市場(chǎng)之外，醫(yī)療行業(yè)也對(duì)身體狀況與功能的監(jiān)控設(shè)備有著更高的需求。　　可穿戴設(shè)備中最重要的電子組件就是微控制器(MCU)。由于這些MCU不但需要尺寸小，而且還需要執(zhí)行更多功能，因此，集成成為了另一大要素。我們將會(huì)在本文中探
關(guān)鍵字：可穿戴設(shè)備 MCU PWM

如何設(shè)計(jì)低成本蜂鳴器

　　在實(shí)際的應(yīng)用中，雖然有源蜂鳴器控制簡(jiǎn)單，缺陷是成本比較高，在潮濕的環(huán)境用久了，容易損壞。而無(wú)源蜂鳴器彌補(bǔ)了有源蜂鳴器缺點(diǎn)，但問(wèn)題是無(wú)源蜂鳴器需要PWM驅(qū)動(dòng)。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，微控制器的PWM資源往往是比較緊張的，同時(shí)使用PWM驅(qū)動(dòng)也加大了軟件開(kāi)發(fā)的難度。接下來(lái)筆者將引領(lǐng)大家學(xué)習(xí)如何設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)需PWM也能驅(qū)動(dòng)無(wú)源蜂鳴器的低成本電路。　　1.1 無(wú)源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動(dòng)電路　　 ? 　　圖1 無(wú)源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動(dòng)電路　　如圖1所示，此圖為無(wú)源蜂鳴器的常規(guī)驅(qū)動(dòng)電路。需要在輸入端輸入一定頻
關(guān)鍵字：蜂鳴器 PWM 微控制器

半橋電路的運(yùn)行原理及注意問(wèn)題

　　在PWM和電子鎮(zhèn)流器當(dāng)中，半橋電路發(fā)揮著重要的作用。半橋電路由兩個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件組成，它們以圖騰柱的形式連接在一起，并進(jìn)行輸出，提供方波信號(hào)。本篇文章將為大家介紹半橋電路的工作原理，以及半橋電路當(dāng)中應(yīng)該注意的一些問(wèn)題，希望能夠幫助電源新手們更快的理解半橋電路。　　首先我們先來(lái)了解一下半橋電路的基本拓?fù)洌? 　　 ? 　　半橋電路的基本拓?fù)潆娐穲D 　　電容器C1和C2與開(kāi)關(guān)管Q1、Q2組成橋，橋的對(duì)角線接變壓器T1的原邊繞組，故稱半橋變換器。如果此時(shí)C1=C2，那么當(dāng)某一開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通
關(guān)鍵字：半橋電路 PWM 電子鎮(zhèn)流器

DIY你的趣味生活：太陽(yáng)能智能晾衣架的軟硬件和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

　　1 緒言　　1.1 太陽(yáng)能智能晾衣架簡(jiǎn)介　　晾衣架作為每天使用的家居用品，如今已經(jīng)成為許多家庭的生活必需品。作為消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，選擇品牌關(guān)鍵是貨真價(jià)實(shí)。其結(jié)構(gòu)、用料、做工等均是不可或缺的商品組成部分，質(zhì)量和售后服務(wù)更是該行業(yè)生產(chǎn)商生存與發(fā)展的永恒構(gòu)成自動(dòng)晾衣架是升降晾衣架的另一種稱謂，早在2000年前出現(xiàn)的一種晾曬衣服的用具，現(xiàn)時(shí)有手搖的和遙控的兩大類，這種產(chǎn)品剛出來(lái)時(shí)晾桿是用不銹鋼圓管做的，款式單一，只是作為一種方便晾曬衣服的工具，但隨著時(shí)間的推移，生產(chǎn)晾衣架的廠家越來(lái)越多，競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越大，廠家各
關(guān)鍵字：太陽(yáng)能 PWM EVK1100

基于svpwm變頻調(diào)速的雙電機(jī)控制算法應(yīng)用

　　1.引言　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，在航空、軍事、機(jī)械制造領(lǐng)域等需要多個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)工作部件進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的場(chǎng)合越來(lái)越多。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采用單一電機(jī)實(shí)現(xiàn)單軸控制，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩有一定的限制，當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)需要較大的驅(qū)動(dòng)功率時(shí)，必須特制功率與之相匹配的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，使得系統(tǒng)的成本上升，而且過(guò)大的輸出功率的電機(jī)受到制造工藝和電機(jī)性能的影響，大功率的驅(qū)動(dòng)器的研制也會(huì)受到半導(dǎo)體功率器件的限制[1].電機(jī)在實(shí)時(shí)跟隨同一目標(biāo)轉(zhuǎn)速的同時(shí)。還需要保持兩電機(jī)問(wèn)的轉(zhuǎn)速同步，否則便會(huì)導(dǎo)致后面的機(jī)械傳動(dòng)精度下降。針
關(guān)鍵字： svpwm 電機(jī)控制 PWM

基于手機(jī)藍(lán)牙控制的LED燈的設(shè)計(jì)

　　1.引言　　隨著，2012年10月30日飛利浦在AppleStore出售最新的高科技Hue系列LED燈，并且只會(huì)交由蘋果出售。Hue系列將是完全可有自定義的，并且通過(guò)一個(gè)燈泡內(nèi)紅藍(lán)綠三原色的LED可以混合出1600萬(wàn)種顏色的燈光。整個(gè)過(guò)程完全由iPhone上的App來(lái)進(jìn)行控制。從而引發(fā)了智能燈控發(fā)展的新思考，國(guó)內(nèi)相關(guān)人士也紛紛進(jìn)行研究。考慮到Hue是采用WiFi無(wú)線控制，而國(guó)內(nèi)WiFi并未普及，本研究采用更普遍的藍(lán)牙技術(shù)，采用手機(jī)藍(lán)牙與單片機(jī)通信產(chǎn)生可調(diào)占空比PWM波信號(hào)控制LED驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)LE
關(guān)鍵字： LED PWM 藍(lán)牙模塊

如何設(shè)計(jì)低成本蜂鳴器

　　在實(shí)際的應(yīng)用中，雖然有源蜂鳴器控制簡(jiǎn)單，缺陷是成本比較高，在潮濕的環(huán)境用久了，容易損壞。而無(wú)源蜂鳴器彌補(bǔ)了有源蜂鳴器缺點(diǎn)，但問(wèn)題是無(wú)源蜂鳴器需要PWM驅(qū)動(dòng)。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，微控制器的PWM資源往往是比較緊張的，同時(shí)使用PWM驅(qū)動(dòng)也加大了軟件開(kāi)發(fā)的難度。接下來(lái)筆者將引領(lǐng)大家學(xué)習(xí)如何設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)需PWM也能驅(qū)動(dòng)無(wú)源蜂鳴器的低成本電路。　　1.1 無(wú)源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動(dòng)電路　　　　圖1.1 無(wú)源蜂鳴器常規(guī)驅(qū)動(dòng)電路　　如圖1所示，此圖為無(wú)源蜂鳴器的常規(guī)驅(qū)動(dòng)電路。需要在輸入端輸入一
關(guān)鍵字：有源蜂鳴器 PWM 三極管

艾德克斯針對(duì)LED Driver測(cè)試的解決方案

　　摘要：近年來(lái)，LED照明產(chǎn)品以其耗電量低、使用壽命長(zhǎng)、高亮度、低熱能、綠色環(huán)保、堅(jiān)固耐用、色彩豐富、產(chǎn)品外觀多樣化、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)越來(lái)越多地受到世界各地人們的關(guān)注，一路由戶外向室內(nèi)照明應(yīng)用市場(chǎng)發(fā)展。而要在LED市場(chǎng)上立于不敗之地，其“高可靠性”越來(lái)越成為L(zhǎng)ED產(chǎn)品最重要的特性。而LED電源的品質(zhì)直接制約了LED產(chǎn)品的可靠性。　　引言　　目前的LED恒流源產(chǎn)業(yè)，通常采用CR和CV兩種傳統(tǒng)模式進(jìn)行測(cè)試，但由于LED驅(qū)動(dòng)電源大多采用開(kāi)關(guān)原理設(shè)計(jì)而成，因此存在較大的電流和電壓紋
關(guān)鍵字：艾德克斯 LED PWM 浪涌電流電子負(fù)載 201410

環(huán)路供電變送器設(shè)計(jì)權(quán)衡考量

　　摘要：環(huán)路供電變送器已經(jīng)從純粹的模擬信號(hào)調(diào)理器發(fā)展為高度靈活的智能變送器，但所選擇的設(shè)計(jì)方法仍取決于系統(tǒng)的性能、功能和成本要求。本文提供了三種不同的經(jīng)基準(zhǔn)測(cè)試的變送器設(shè)計(jì)。　　在環(huán)路供電設(shè)計(jì)中，4~20mA的環(huán)路同時(shí)提供電源和數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)回路的工作電流必須小于4mA。事實(shí)上，小于或等于3.6mA的電流是比較典型的目標(biāo)值，這是由于其對(duì)于環(huán)路屬于低報(bào)警電流。設(shè)計(jì)中的其它重要考慮因素是最終性能、功能、尺寸和成本。　　我們討論的第一個(gè)電路(圖1)采用純模擬信號(hào)鏈。　　該電路測(cè)量一個(gè)由5V基準(zhǔn)
關(guān)鍵字：變送器傳感器 RTD PWM 環(huán)路供電 201410

一種基于PWM軟開(kāi)關(guān)模式的開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)方案

　　移相全橋變換器可以大大減少功率管的開(kāi)關(guān)電壓、電流應(yīng)力和尖刺干擾，降低損耗，提高開(kāi)關(guān)頻率。如何以UC3875為核心，設(shè)計(jì)一款基于PWM軟開(kāi)關(guān)模式的開(kāi)關(guān)電源?請(qǐng)見(jiàn)下文詳解。　　主電路分析　　這款軟開(kāi)關(guān)電源采用了全橋變換器結(jié)構(gòu)，使用MOSFET作為開(kāi)關(guān)管來(lái)使用，參數(shù)為1000V/24A.采用移相ZVZCSPWM控制，即超前臂開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZVS、滯后臂開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZCS.電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1,VT1~VT4是全橋變換器的四只MOSFET開(kāi)關(guān)管，VD1、VD2分別是超前臂開(kāi)關(guān)管VT1、VT2的反并超快恢復(fù)二極
關(guān)鍵字： UC3875 PWM 開(kāi)關(guān)電源