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基于STM32雙臂魔方機(jī)器人的設(shè)計

基于STM32的雙臂魔方機(jī)器人能夠?qū)⑷我獯騺y的三階魔方快速還原。在研究各種魔方機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種體積小、速度快、性能穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能使魔方機(jī)器人適應(yīng)不同環(huán)境。
關(guān)鍵字：魔方機(jī)器人 STM32 201811

意法半導(dǎo)體推出超低功耗的工業(yè)資產(chǎn)管理Sigfox Monarch解決方案，讓全球物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實現(xiàn)無縫連接

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST)是第一家開發(fā)、銷售經(jīng)過相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的全球無縫接入、超低功耗、遠(yuǎn)距離無線物聯(lián)網(wǎng)連接解決方案，并支持全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商Sigfox的Monarch全球跟蹤和定位服務(wù)的芯片制廠商 ?！　∫夥ò雽?dǎo)體的解決方案讓用戶可以創(chuàng)建與區(qū)域無關(guān)的智能物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，在世界任何地方能夠自動連到的本地Sigfox網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)跨區(qū)域移動、地理定位和資產(chǎn)跟蹤，而無需依賴較昂貴的GPS或GNSS定位設(shè)備。這些產(chǎn)品包括在
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為什么要學(xué)STM32？答案就在這里

　　為什么要學(xué)STM32?　　STM32是32位的單片機(jī)卻只要八位單片機(jī)的價格，速度也是八位的好幾倍?！　「匾氖撬鳛锳RM入門級的芯片比較容易掌握，網(wǎng)上資料也很多，很多人都在用?！　TM32的IO端口有7個寄存器來控制，但是我們常用的就4個CRL CRH IDR ODR ?！　《丝谂渲玫图拇嫫?GPIOx_CRL)　　端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)　　端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)　　端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)　　其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8這兩個實
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意法半導(dǎo)體中國首家STM32官方旗艦店入駐天貓商城，為物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者提供一站式服務(wù)

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST)，宣布中國第一家STM32 *官方在線商店入駐阿里巴巴天貓商城?！　TM32天貓旗艦店的開通標(biāo)志著意法半導(dǎo)體和阿里巴巴正擴(kuò)大合作范圍，致力于為中國市場提供完整的物聯(lián)網(wǎng)垂直解決方案?！　　癝TM32天貓旗艦店是中國最大的STM32大眾市場銷售網(wǎng)點。通過該平臺，ST希望能讓開發(fā)者一站購齊物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)所需的各種元器件?！?意法半導(dǎo)體亞太區(qū)MMS(微控制器、存儲器和安全微控制器)及物聯(lián)網(wǎng)副總裁Arnau
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STM32驅(qū)動DS1302

// 程序名: STM32驅(qū)動DS1302//頭文件#include stm32f10x.h#include usart.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int////DS1302引腳
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STM32的GPIO結(jié)構(gòu)圖分析

　　1、STM32的GPIO結(jié)構(gòu)圖　　GPIO共有8中設(shè)置模式：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復(fù)用功能，開漏復(fù)用功能，共4種輸入，2種輸入，2種復(fù)用功能?！　?、模式說明　?、俑】蛰斎搿　D中施密特觸發(fā)器是開啟的，IO口的狀態(tài)可以直接送到輸入寄存器中，CPU可以直接讀取輸入寄存器;　　在上圖中，陰影的部分處于不工作狀態(tài)，尤其是下半部分的輸出電路，實際上是與端口處于隔離狀態(tài)?！　↑S色的高亮部分顯示了數(shù)據(jù)傳輸通道，外部的電平信號通過左邊編號1的IO端口進(jìn)入STM32，經(jīng)過
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意法半導(dǎo)體推出新款STM8 Nucleo開發(fā)板，為8位項目提供開源硬件資源

　　意法半導(dǎo)體新推出的兩款STM8* Nucleo開發(fā)板，讓8位開發(fā)社區(qū)也能體驗到STM32 * Nucleo系列開發(fā)板久經(jīng)驗證的易用性和可擴(kuò)展功能?！　TM8 Nucleo開發(fā)板沿用創(chuàng)建了無數(shù)個STM32嵌入式項目的成功方法，板載ST morpho排針讓開發(fā)者能夠充分利用STM8 MCU 的全部I / O引腳，而Arduino?Uno連接器讓開發(fā)者能夠利用開源Arduino兼容Shield生態(tài)系統(tǒng)的巨大資源，簡化功能擴(kuò)展。　　這兩款STM8 Nucleo開發(fā)板的主要配套開發(fā)工具鏈包括Cosmic ID
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3個思路教你使用STM32測量頻率和占空比

　　使用平臺：官方STM32F429DISCOVERY開發(fā)板，180MHz的主頻，定時器頻率90MHz?！　∠嚓P(guān)題目：　　(1)測量脈沖信號頻率f_O，頻率范圍為10Hz～2MHz，測量誤差的絕對值不大于0.1%。(15分)　　(2)測量脈沖信號占空比D，測量范圍為10%～90%，測量誤差的絕對值不大于2%。(15分)　　思路一：外部中斷　　思路：這種方法是很容易想到的，而且對幾乎所有MCU都適用(連51都可以)。方法也很簡單，聲明一個計數(shù)變量TIM_cnt，每次一個上升沿/下降沿就進(jìn)入一次中斷，對TIM
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基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計, 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實現(xiàn)對太陽能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實時監(jiān)測，采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定，并通過繼電器控制排
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串口通信原理和控制程序

　　以USART1為例的串口初始化　　本程序調(diào)用了STM32自帶的固件庫，工程中具體的文件見下圖：　　一.GPIO及USART1初始化結(jié)構(gòu)體變量定義　　GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;12　　二.串口時鐘及GPIO端口時鐘使能　　USART1是掛在APB2總線上的外設(shè)?！　X，RX分別是PA9，PA10端口的復(fù)用?！　∫褂玫蕉丝趶?fù)用，就要使能端口的時鐘，并使能相應(yīng)外設(shè)的時鐘。這里可使用|同時
關(guān)鍵字： STM32，串口通信

uclinux下stm32開發(fā)環(huán)境搭建

什么是uclinuxuclinux表示micro-control linux.即ldquo;微控制器領(lǐng)域中的Linux系統(tǒng)rdquo;，是Lineo公司的主打產(chǎn)品，同時也是開放源碼的嵌入式Linux
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基于STM32的2μm高功率激光醫(yī)療儀控制器設(shè)計

2 μm 高功率激光醫(yī)療儀市場需求越來越大，而目前人機(jī)交互模塊前國內(nèi)此類設(shè)備在控制上缺乏對系統(tǒng)安全和出光精準(zhǔn)度的考慮。同時隨著YY0505-2012 醫(yī)
關(guān)鍵字： STM32 2μm 激光醫(yī)療儀

基于STM32與物聯(lián)網(wǎng)IP技術(shù)的智能生態(tài)陽臺場景的設(shè)計與實現(xiàn)　

基于STM32單片機(jī)和云平臺，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)IP技術(shù)，設(shè)計了一種智能生態(tài)陽臺的場景。該場景可以通過手機(jī)APP端選擇陽臺所栽培植物的種類，并通過該場景中的環(huán)境監(jiān)測與控制系統(tǒng)對陽臺的空氣溫濕度、土壤濕度、環(huán)境光照度、PM2.5等環(huán)境參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)環(huán)境參數(shù)與所選植物的最適宜的生長環(huán)境差距較大時，可以通過場景內(nèi)的控制系統(tǒng)完成對各項環(huán)境參數(shù)的控制，使得植物能夠始終保持在其最適宜的生長環(huán)境中。
關(guān)鍵字： STM32 物聯(lián)網(wǎng) IP技術(shù) 云平臺智能生態(tài)陽臺 201809