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基于STM32的智能物流機(jī)器人

  • 設(shè)計(jì)了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機(jī)器人,并對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)性能進(jìn)行分析。電機(jī)調(diào)速動(dòng)態(tài)指標(biāo)中調(diào)節(jié)時(shí)間平均為560 ms,超調(diào)量平均34.6%。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速增大,調(diào)節(jié)時(shí)間呈減小趨勢。機(jī)械臂跟蹤性能在PID控制下表現(xiàn)良好,平均每2.5 s完成跟蹤目標(biāo)并準(zhǔn)確抓取,實(shí)物系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性、可靠性和準(zhǔn)確性。
  • 關(guān)鍵字: 202304  STM32  OpenMV  PID  機(jī)械臂  物流機(jī)器人  

意法半導(dǎo)體推出功率量程更大的STM32 燒錄調(diào)試器

  • 2023 年 4 月 25 日,中國 – STLINK-V3PWR是意法半導(dǎo)體新推出的一款在線調(diào)試燒錄器,能夠準(zhǔn)確地測量在任何一款STM32 微控制器 (MCU) 上運(yùn)行的應(yīng)用的功耗。該產(chǎn)品的寬動(dòng)態(tài)量程能夠處理物聯(lián)網(wǎng)和無線應(yīng)用等功耗敏感的開發(fā)項(xiàng)目,可測量從納安到 500mA 的電流值,測量準(zhǔn)確度保持在±0.5%。此外,該產(chǎn)品用一條 USB 數(shù)據(jù)線就可以為目標(biāo)系統(tǒng)提供最高2A的電流,開發(fā)人員無需再單獨(dú)連接一個(gè)電源為電路板供電。STM32CubeMonitor-Power圖形工具直接支持STLINK-V3PW
  • 關(guān)鍵字: 意法半導(dǎo)體  STM32  燒錄調(diào)試器  

STM32:站上MCU之巔開啟全方位戰(zhàn)略布局

  • 記得2007年意法半導(dǎo)體整合原有的MCU資源并正式推出STM32系列產(chǎn)品時(shí),就定下要超越通用MCU各大競爭對(duì)手的目標(biāo),在經(jīng)過15年的技術(shù)研發(fā)、市場推廣和生態(tài)培育之后,意法半導(dǎo)體終于在2021年成為32位MCU的市場占有率第一。如今,站上通用MCU之巔的STM32系列又再次開啟了全方位的戰(zhàn)略布局,致力于鞏固并擴(kuò)大在通用32位MCU的市場份額。 面對(duì)STM32十幾年了的飛速成長,意法半導(dǎo)體微控制器和數(shù)字 IC 產(chǎn)品部 MDG 亞太區(qū)、物聯(lián)網(wǎng)/人工智能創(chuàng)新中心及數(shù)字營銷副總裁朱利安(Arnaud JU
  • 關(guān)鍵字: STM32  MCU  STM32C0  

STM32內(nèi)置的硬件功能安全屬性,你用過哪些

  • 概覽對(duì)于功能安全,ST MCU從芯片內(nèi)置的硬件安全屬性,經(jīng)過認(rèn)證的軟件自檢庫和完備的安全文檔三個(gè)層面來支持STM32用戶在系統(tǒng)級(jí)進(jìn)行開發(fā),達(dá)到要求的功能安全等級(jí)。?下表中列出了STM32 MCU內(nèi)置的一些主要硬件安全屬性。下面我們一起來看看這些屬性在功能安全中的用處。?雙看門狗:獨(dú)立看門狗和窗口看門狗看門狗是我們常用到的針對(duì)CPU運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測的手段之一。它本質(zhì)上就是一個(gè)定時(shí)器,啟動(dòng)之后,需要不斷的去刷新(我們通常把這個(gè)動(dòng)作叫做“喂狗”),否則當(dāng)看門狗的定時(shí)器減到規(guī)定的值后,就會(huì)引起系統(tǒng)
  • 關(guān)鍵字: STM32  硬件  安全  

意法半導(dǎo)體推出新STM32微處理器,讓先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備兼顧性能、功耗和成本

  • 在新的注重成本的單核微處理器內(nèi)整合更高性能、更多安全功能與更優(yōu)的能效
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IAR Embedded Workbench現(xiàn)已支持性價(jià)比出眾的新型STM32 MCU系列

  • 意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,以下簡稱 ST)最近推出了性價(jià)比出眾的STM32C0系列產(chǎn)品,為開發(fā)人員降低了STM32入門門檻?,F(xiàn)在,嵌入式開發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者、ST的授權(quán)合作伙伴IAR 宣布支持這款熱門STM32微控制器的最新產(chǎn)品系列。性能強(qiáng)大的IAR Embedded Workbench for Arm可幫助開發(fā)人員構(gòu)建緊湊的代碼并加以優(yōu)化,以及提供全面的調(diào)試和分析能力。此番IAR和ST攜手,將幫助使用8位或16位MCU的嵌入式開發(fā)人員,轉(zhuǎn)向價(jià)格極具競爭力的32位芯片。IAR
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案例分享:KST3420和KST3220用ST的FlightSenseToF傳感器和STM32快速開發(fā)原型

  • KST3420和KST3220是ST合作伙伴計(jì)劃授權(quán)成員 KS Technologies(又稱?KST)公司開發(fā)的測距傳感器,也是 ST 飛行時(shí)間傳感器的一個(gè)應(yīng)用研究案例。在過去的四年里,這家產(chǎn)品制造和工程服務(wù)公司在多個(gè)國家部署了數(shù)千個(gè)各種用途的測距傳感器。例如,有些傳感器用于監(jiān)測主題公園垃圾箱滿溢度,從而優(yōu)化垃圾收集效率;還有一些則用于農(nóng)場或智慧城市。此外,許多工程師還會(huì)對(duì) KST3420 和 KST3220 的45 天原型開發(fā)周期給予好評(píng),因?yàn)榇蠖鄶?shù)原型開發(fā)通常需要幾個(gè)月甚至幾年的時(shí)間。下面
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群體運(yùn)動(dòng)生理參數(shù)監(jiān)測手環(huán)設(shè)計(jì)

  • 進(jìn)行了群體運(yùn)動(dòng)生理參數(shù)監(jiān)測手環(huán)設(shè)計(jì),旨在監(jiān)測運(yùn)動(dòng)者的心率、血氧飽和度以及血壓異常情況,通過此系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù),合理評(píng)估運(yùn)動(dòng)者的健康狀態(tài),確保運(yùn)動(dòng)安全。本系統(tǒng)下位機(jī)主要由 STM32F103RCT6控制板、電源模塊、HC-12無線傳輸模塊、生理參數(shù)檢測模塊、蜂鳴器以及LED警示燈組成。通過下位機(jī)可以獲取運(yùn)動(dòng)者的心率、血氧飽和度和血壓的數(shù)據(jù),在顯示模塊進(jìn)行生理參數(shù)顯示,同時(shí)可以設(shè)置各生理參數(shù)的閾值,如檢測到生理參數(shù)數(shù)據(jù)在安全閾值之外的情況,給出聲光報(bào)警提示,警示運(yùn)動(dòng)者及時(shí)作出緩解調(diào)整。
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意法半導(dǎo)體TouchGFX Stock簡化并加快在STM32 MCU上用戶界面設(shè)計(jì)

  • 2022 年 12 月 23 日,中國—意法半導(dǎo)體TouchGFX軟件包最新版本進(jìn)一步簡化在STM32 微控制器上開發(fā)美觀的用戶界面 (UI)。4.21 版增加了TouchGFX Stock功能,在相關(guān)網(wǎng)址提供大量的免費(fèi)的圖案、圖像、圖標(biāo)。這個(gè)功能可幫助用戶輕松管理圖形資產(chǎn),確保產(chǎn)品原型和最終產(chǎn)品用戶界面的統(tǒng)一性和美觀性。4.21 版還增加了對(duì) SVG 圖像(可縮放矢量圖形圖像格式)的支持,這為開發(fā)酷炫的 UI 提供了更多自由空間。用戶獲取SVG圖像需要用 TouchGFX Designer工具中新增的一
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意法半導(dǎo)體發(fā)布支持STM32 微控制器的 USB Type-C? Power Delivery 軟件,簡化可持續(xù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)

  • 2022 年 12 月 22 日,中國——意法半導(dǎo)體最新的 X-CUBE-TCPP軟件包增強(qiáng)了公司的 USB Type-C? 端口保護(hù)芯片產(chǎn)品組合和STM32 接口IP(知識(shí)產(chǎn)權(quán)),簡化USB Power Delivery產(chǎn)品研發(fā)。USB Power Delivery技術(shù)規(guī)范支持從傳統(tǒng)的 5V/0.5A一直到最新版本 3.1 規(guī)范中的 48V/5A(240 瓦)的工作模式。功率增容可以激發(fā)產(chǎn)品設(shè)計(jì)創(chuàng)新,有助于新的可持續(xù)發(fā)展法律出臺(tái),例如,最近歐盟批準(zhǔn)USB Type-C 成為所有手機(jī)、平板電腦和相機(jī)的通用
  • 關(guān)鍵字: 意法半導(dǎo)體  STM32  USB Type-C Power Delivery  

基于物聯(lián)網(wǎng)的醫(yī)院疫情防控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘 要:本設(shè)計(jì)以STM32為控制核心,搭配紅外測溫模塊、攝像頭模塊、紅外感應(yīng)模塊、電機(jī)模塊、按鍵模塊 以及圖像儲(chǔ)存模塊實(shí)現(xiàn)溫度采集、口罩識(shí)別、以及自動(dòng)分配消毒液。通過物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)并統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 將其繪制為折線圖,方便管理者監(jiān)視。最后經(jīng)測試表明,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可行,完成了對(duì)人體溫度,口 罩佩戴情況和自動(dòng)分配消毒液的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、顯示、傳輸、報(bào)警及存儲(chǔ)等功能。應(yīng)用場景為醫(yī)院科室、病房 等的入口處,通過對(duì)出入人員進(jìn)行檢測實(shí)現(xiàn)對(duì)病毒的阻控,一定程度上防止交叉感染。關(guān)鍵詞:STM32;物聯(lián)網(wǎng);口
  • 關(guān)鍵字: 202211  STM32  物聯(lián)網(wǎng)  口罩識(shí)別  紅外測溫  紅外感應(yīng)  

基于STM32的家用空氣質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

  • 摘 要:人們大多數(shù)時(shí)間都是在室內(nèi)度過,所以對(duì)空氣質(zhì)量提出了更高的要求。根據(jù)市面上空氣質(zhì)量檢測商品 價(jià)格昂貴且功能不夠完善的情況,設(shè)計(jì)一款性價(jià)比高、功耗低、便攜式的家用空氣質(zhì)量檢測系統(tǒng)至關(guān)重要。該 設(shè)計(jì)以STM32微處理器為主控芯片,是一款具有實(shí)時(shí)監(jiān)測、智能調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)傳輸功能的空氣質(zhì)量檢測系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:STM32;傳感器;空氣質(zhì)量;藍(lán)牙通信*基金項(xiàng)目:平頂山學(xué)院青年基金資助項(xiàng)目,項(xiàng)目編號(hào):PXY-QNJJ-2019012平頂山學(xué)院雙師雙能型教師培養(yǎng)資助項(xiàng)目,項(xiàng)目編號(hào):PXY-SSSN-2020710 引
  • 關(guān)鍵字: 202211  STM32  傳感器  空氣質(zhì)量  藍(lán)牙通信  

基于三相維也納架構(gòu),以STM32G474RET6設(shè)計(jì)的雙向15KW三相雙向充電樁電源方案

  • 方案STDES-PFCBIDIR是一個(gè)15KW的三相維也納非隔離方案,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)AC/DC和DC/AC的雙向轉(zhuǎn)換,非常適用于高功率充電樁,工業(yè)電池充電器,UPS等的前級(jí)應(yīng)用。該方案直流電壓:800Vdc,交流電壓:400Vac@50Hz,功率15KW,效率高達(dá)99%,采用軟啟動(dòng),能有效抑制浪涌電流。整個(gè)方案由主功率回路,LCL濾波電路,傳感電路,浪涌保護(hù)電路,電網(wǎng)連接電路和輔助電源電路幾部分組成,MCU通過開關(guān)去控制與交流電網(wǎng)的斷開與連接,以及在整流或者逆變模式下的負(fù)載和電流的管理,ST STGAP2S是
  • 關(guān)鍵字: ST  STM32  數(shù)字電源  G4  

意法半導(dǎo)體STM32智能無線模塊加快創(chuàng)新互聯(lián)產(chǎn)品開發(fā)

  • 2022年11月7日,中國 ----服務(wù)多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球排名前列的半導(dǎo)體公司意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)通過開發(fā)智能無線模塊幫助工業(yè)企業(yè)提高制造效率,減少資源浪費(fèi)和環(huán)境污染。STM32WB5MMGH6無線模塊是為工業(yè)4.0應(yīng)用專門設(shè)計(jì),可以降低用意法半導(dǎo)體創(chuàng)新的無線微控制器開發(fā)強(qiáng)大用例的難度,如,I-care 集團(tuán)的智能設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測。 該模塊為使用Bluetooth Low Energy、Zigbee、Thre
  • 關(guān)鍵字: 意法半導(dǎo)體  STM32  智能無線模塊  

基于鴻蒙操作系統(tǒng)的智能安全駕駛監(jiān)測系統(tǒng)

  • 隨著汽車的高速發(fā)展與大眾化,駕駛員群體規(guī)模變得越來越龐大。在此基礎(chǔ)上人們對(duì)汽車安全的關(guān)注度也越來越高,怎樣有效地減少交通事故,保護(hù)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全就顯得尤為重要。針對(duì)這一現(xiàn)象設(shè)計(jì)了一款智能駕駛安全檢測系統(tǒng),對(duì)駕駛員的酒后駕駛與疲勞駕駛行為進(jìn)行監(jiān)測和報(bào)警,檢測駕駛員健康數(shù)據(jù)。智能駕駛安全檢測系統(tǒng)的出現(xiàn),可以大幅度減少交通事故,保護(hù)駕駛員安全,同時(shí)實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)。
  • 關(guān)鍵字: 智能安全駕駛  STM32  鴻蒙操作系統(tǒng)  202210  
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