為了配合EtherCAT協(xié)議在機器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結構，設計了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設計了COMX驅動和伺服控制器的應用軟件。最后搭建實驗平臺以測試通信功能和分析轉發(fā)延時，驗證了本方案的可行性。
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機器人 伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX
隨著金稅工程的推廣，稅控市場將得到迅猛發(fā)展，稅控器作為四大稅控產品之一，其市場份額不容小覷，稅控廠家需要為產品的性能、成本做多方面考量。之前各個廠家的稅控器方案，可能因為成本的考慮選擇了8位單片機，也有
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方案 稅控 STM32 基于
日前，意法半導體(ST)宣布STM32 F3微控制器系列量產。該產品是以內置FPU(浮點單元)的Cortex-M4處理器內核的系統(tǒng)級芯片為基礎，優(yōu)化的系統(tǒng)架構使其能有效控制并處理電路板內的混合信號，如三相電機控制、生物識別和工業(yè)傳感器輸出或音頻濾波器等。
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ST 微控制器 STM32 201210
STM學習筆記——用定時器實現熒火蟲燈 在第6篇筆記中，我用軟件延時的方法實現了熒火蟲，學了定時器，當 ...
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STM32 串口 PWM 定時器
STM學習筆記——用定時器實現熒火蟲燈 在第6篇筆記中，我用軟件延時的方法實現了熒火蟲，學了定時器，當然就要用一用定時器了，這里仍是用熒火蟲燈為例?！ ∮肧T庫所帶的例子Tim中的TimBase為例來修
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修修 改改 串口 手記 學習 STM32 單片機 工程師
0 引言 本安電源是本安型電氣設備的一個重要組成部分，由于煤礦的機械化，井下傳感器、彎道報警器等設備的供電，通信、報警都需要供電設備。但是基于井下復雜的環(huán)境，對供電設備的要求也是非常嚴格的，它要求電源
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電源 設計 安全型 本質 STM32 礦用 基于
ST MP34DT01和STM32數字MEMS麥克風解決方案,ST 公司的MP34DT01是超小型低功耗全方位數字MEMS麥克風,具有容性傳感元件和IC接口,單電源工作,聲學過載點120 dBSPL,信噪比63dB,全方位靈敏度,靈敏度-26dBFC,PDM輸出,主要用在手機,筆記本電腦,手持媒體播放器(PMP),Vo
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麥克風 解決方案 MEMS 數字 MP34DT01 STM32 ST
STM32進入和退出睡眠模式例程,1設計要求要求系統(tǒng)按如下方式進入和退出睡眠模式：在系統(tǒng)啟動2秒后，將RTC在3秒鐘之后配置為產生一個報警事件，接著通過WFI指令使系統(tǒng)進入停機模式。如果要喚醒系統(tǒng)到正常模式，可通過按Key按鈕;否則，在3秒鐘后，會
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模式 睡眠 退出 進入 STM32
勉勉強強看懂一行程序
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0.引言雷管使用中如果引爆系統(tǒng)屏蔽不夠完善，使雷管中流過泄漏電流和電容電流達到一定的數值和作用時間，電流轉化成足夠的熱能達到雷管炸藥點燃溫度（約180℃）時即可引爆，電雷管耐靜電壓為(1～3)times;104V，超過
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裝置 設計 保險 電子 STM32 雷管 基于
總之，由于系統(tǒng)結構設計合理，STM32 單片機與GSM 模塊技術應用到位，功能電路實現較好，系統(tǒng)性能良好、穩(wěn)定，較好地達到了家庭防盜要求的各項指標。而且該系統(tǒng)成本低、實用性和可操作性強，有著一定的應用價值，能得到廣泛的應用和發(fā)展。
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設計 實現 報警系統(tǒng) 短信 STM32 GSM 基于
首先，我們來看看usb的工作過程。當usb設備接入到主機時，主機開始枚舉usb設備，并向usb設備發(fā)出指令要求獲取usb ...
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STM32 USB 通訊方式
自首款基于ARM Cortex處理器內核的32位MCU問世至今，意法半導體(ST)已經先后推出了300多個型號的32位MCU產品，來滿足不同客戶的需求。近日，這一豪華陣列再添新軍——STM32 F3。最新F3系列將意法半導體的ARM Cortex-M4產品組合擴大到70余款產品。目前，ST已開始向主要OEM廠商供應最新STM32 F3微控制器系列的樣片，讓客戶能對意法半導體這一重量級的ARM Cortex-M微控制器產品進行早期評估。
STM32 F3微控制器系列以內置FPU(浮點單元)的Cor
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STM32 F3 數字信號控制
STM32的USB鍵盤及鼠標例程通過網絡可以搜到很，但是在同一個設備中集成鍵盤及鼠標的例程卻比較少見(我通過GOOGLE只搜到圈圈的基于51+D12的版本)。以下為我參考圈圈的例程做出來的集成鍵盤及鼠標的STM32的程序。程序上
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介紹 鼠標 鍵盤 USB STM32
首先，我們來看看usb的工作過程。當usb設備接入到主機時，主機開始枚舉usb設備，并向usb設備發(fā)出指令要求獲取usb設備的相關描述信息，其中包括設備描述(device descriptor)、配置描述(configuration descriptor)、接
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單片機 程序 設計 USB STM32 基于
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