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基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

  • 近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。  1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用,整個機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器,每個下位機(jī)控制一個機(jī)械手臂的伸縮運(yùn)動。上位機(jī)即為控制終端,通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù),并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機(jī),由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
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魯毅智:英特爾不壟斷 AMD份額至少翻番

  • 9月24日消息,據(jù)國外媒體報道,AMD CEO魯毅智近日表示,如果英特爾不通過非法行為打壓AMD,那么AMD目前的市場份額至少要翻番。  目前,英特爾擁有全球處理器市場80%的份額,而AMD為20%。5年前,AMD推出皓龍服務(wù)器處理器時,在技術(shù)上是領(lǐng)先英特爾的。但為什么AMD沒有贏得更多市場份額呢?  對此,魯毅智近日在接受采訪時稱:“如果英特爾不通過非法行為打壓我們,那么AMD目前的市場份額至少要翻番?!?nbsp; 當(dāng)被問及“歐洲初審法院駁回微軟反壟斷上訴”是否有利于AM
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基辛格暢談英特爾與快速發(fā)展的行業(yè)高科技

  • 英特爾公司高級副總裁兼數(shù)字企業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理帕特•基辛格,在英特爾信息技術(shù)峰會上介紹了英特爾與整個行業(yè)合作在處理器、相關(guān)技術(shù)以及Tick-tock設(shè)計步伐方面的最新情況,包括英特爾即將推出的 45 納米產(chǎn)品的最新信息。同時他還介紹了行業(yè)內(nèi)近期在節(jié)能計算、虛擬化以及大量軟件開發(fā)方面的一些舉措和近期推出的一些新的系統(tǒng)架構(gòu)計劃,從USB互聯(lián)技術(shù)到公司即將推出的用于英特爾®博銳™技術(shù)臺式機(jī)的無鉛產(chǎn)品。 基辛格指出:“英特爾的發(fā)展模式和設(shè)計步伐是一種前瞻性的、經(jīng)濟(jì)高
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Catalyst推出最新三款工規(guī)電壓監(jiān)控器

  • 模擬、混合信號器件及非揮發(fā)性內(nèi)存供貨商Catalyst半導(dǎo)體公司繼續(xù)快速拓展其電壓監(jiān)控器產(chǎn)品線,新增三款器件為系統(tǒng)處理器提供電源監(jiān)控和復(fù)位功能。新推出的CAT823、CAT824、CAT825電壓監(jiān)控器可為設(shè)計者提供7種標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)位電壓門限:4.63V、4.38V、3.08V、2.93V、2.63V、2.32V和2.19V。 三款產(chǎn)品都具備低有效(active-low)復(fù)位輸出功能,并且,CAT823還提供手動復(fù)位輸入和看門狗(watchdog)功能;CAT824還附加了高有效(active-high)復(fù)位
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AMD四核處理器巴塞羅那的深度分析

  • 本文從技術(shù)方面深度分析了AMD四核Opteron處理器與Intel相應(yīng)產(chǎn)品Xeon的特性,有驚喜,也有失望,希望以此能明晰AMD的長期前景。 四年以后,塵埃終于落定,AMD在其為工作站和服務(wù)器設(shè)計的四核CPU中首次實現(xiàn)了K10微架構(gòu)。不出所料,首次發(fā)布的是2GHz和1.9GHz版產(chǎn)品,2.5G將在“11月推出”。 AMD想要戰(zhàn)勝Intel的地方其實概括起來只有三個詞: 1. Front 2. Side 3. Bus 每一個核都可以單獨(dú)鐘控(AMD的術(shù)語:獨(dú)立動態(tài)核技術(shù))。每一
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恩智浦半導(dǎo)體發(fā)布運(yùn)動精確圖像處理技術(shù)的視頻后處理器

  • 恩智浦半導(dǎo)體發(fā)布了全球第一款具有專利的運(yùn)動精確圖像處理(Motion Accurate Picture Processing)技術(shù)的視頻后處理器(postprocessor),幫助電視制造商顯著提升液晶電視上高清運(yùn)動圖像的質(zhì)量。恩智浦全新PNX5100視頻后處理器中采用的這一技術(shù)結(jié)合了影像抖動消除(Movie Judder Cancellation)、運(yùn)動銳化(motion sharpness)和逼真的色彩管理,從而成功地消除了高速運(yùn)動鏡頭中的可見光暈和模糊,為欣賞體育節(jié)目和動作電影提供了更佳的觀賞體驗。
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ADI發(fā)布天然氣管道監(jiān)測Blackfin處理器

  • 美國模擬器件公司,發(fā)布ADI公司的Blackfin?處理器用作世界第一個分布式同步海底管道監(jiān)測系統(tǒng)的主要部件,該系統(tǒng)是由Bj?rge AS公司基于挪威歷史上最大的工業(yè)項目用于Ormen Lange天然氣田輸出的NAXYS技術(shù)開發(fā)的。NAXYS技術(shù)采用水聲技術(shù)和非接觸傳感器技術(shù)用于完成復(fù)雜的海底環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測和分析任務(wù)。 該系統(tǒng)開發(fā)采用了支持ADI 公司Blackfin處理器的美國國家儀器公司(NI)的LabVIEW開發(fā)模塊。支持Blackfin處理器的LabVIEW嵌入模塊是L
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32位嵌入式CPU中系統(tǒng)控制協(xié)處理器的設(shè)計

  •  MIPS體系結(jié)構(gòu)中的系統(tǒng)控制協(xié)處理器簡稱CP0,它提供指令正常執(zhí)行所需的環(huán)境,進(jìn)行異常/中斷處理、高速緩存填充、虛實地址轉(zhuǎn)換、操作模式轉(zhuǎn)換等操作。單從硬件的角度而言,系統(tǒng)控制協(xié)處理器對指令集的作用就相當(dāng)于操作系統(tǒng)對應(yīng)用程序的作用一樣。   異常處理   CPU運(yùn)行過程中常常需要中斷正常執(zhí)行的指令流程,跳轉(zhuǎn)去執(zhí)行某段特殊的指令段,接著再恢復(fù)原來的指令序列。MIPS體系結(jié)構(gòu)中稱這樣的過程為異常(Exception)。所有的異常都采用統(tǒng)一的機(jī)制處理。   對于異常情況,需要采取以下3方面的措施:  
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StoneStreet One公司加盟Tensilica可配置處理器設(shè)計中心陣營

  • Tensilica日前宣布,領(lǐng)先嵌入式無線軟件公司Stonestree One正式加盟Xtensions合作伙伴網(wǎng)絡(luò),成為Tensilica公司設(shè)計中心合作伙伴。Stonestree One公司通過Xtensa可配置處理器IP核來將其在短距離無線通信技術(shù)領(lǐng)域深厚的經(jīng)驗和知識,包括藍(lán)牙、802.11、WiMedia UWB (超寬帶)和經(jīng)過USB-IF認(rèn)證的無線USB技術(shù)等,應(yīng)用于最新無線通信客戶的設(shè)計中。Tensilica公司市場副總裁Steve Rodd
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Tensilica授權(quán)首家多媒體處理器設(shè)計中心: Tata Elxsi公司

  • Tensilica日前宣布,領(lǐng)先嵌入式設(shè)計服務(wù)公司Tata Elxsi成為首家獲得授權(quán)面向Tensilica多媒體客戶的設(shè)計中心。Tata Elxsi總部位于印度班加羅爾,在全球主要地區(qū)均設(shè)有銷售辦公室,其工程師們經(jīng)過完整的Tensilica公司HiFi 2音頻引擎和Diamond Standard 38xVDO視頻引擎系列的培訓(xùn),可向半導(dǎo)體和電子生產(chǎn)廠家提供包括硬件設(shè)計和系統(tǒng)軟件設(shè)計在內(nèi)的SoC(System-on-chip)設(shè)計服務(wù)。Tata 
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Bjørge AS公司選擇Blackfin處理器支持復(fù)雜的聲學(xué)監(jiān)測器

  • 信號處理解決方案供應(yīng)商,今日發(fā)布ADI公司的Blackfin®處理器用作世界第一個分布式同步海底管道監(jiān)測系統(tǒng)的主要部件,該系統(tǒng)是由Bjørge AS公司基于挪威歷史上最大的工業(yè)項目用于Ormen Lange天然氣田輸出的NAXYS技術(shù)開發(fā)的。NAXYS技術(shù)采用水聲技術(shù)和非接觸傳感器技術(shù)用于完成復(fù)雜的海底環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測和分析任務(wù)。 該系統(tǒng)開發(fā)采用了支持ADI 公司Blackfin處理器的美國國家儀器公司(NI)的LabVIEW開發(fā)模塊。支持Blackfin處
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基于處理器的去方塊濾波器的實現(xiàn)及優(yōu)化

  • 引言   在已有的基于塊的視頻編解碼系統(tǒng)中,當(dāng)碼率較低時都存在方塊效應(yīng),新的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.264中亦是如此。產(chǎn)生這種方塊效應(yīng)的主要原因有兩個:一是由于對變換后的殘差系數(shù)進(jìn)行的基于塊的整數(shù)變換后,以大的量化步長對變換系數(shù)進(jìn)行量化會使得解碼后的重建圖像的方塊邊緣出現(xiàn)不連續(xù);二是在運(yùn)動補(bǔ)償中插值運(yùn)算引起的誤差使得編解碼器反變換后的重建圖像會出現(xiàn)方塊效應(yīng)。如果不進(jìn)行處理,方塊效應(yīng)還會隨著重構(gòu)幀積累下去,從而嚴(yán)重地影響圖像的質(zhì)量和壓縮效率。為了 解決這一問題,H.264中的去方塊濾波技術(shù)采用較為復(fù)雜的自適應(yīng)濾
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西安華訊獲得ARM7TDMI處理器授權(quán),用于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)芯片

  • ARM公司宣布:中國新興fabless半導(dǎo)體公司西安華訊通過ARM®代工廠計劃獲得ARM7TDMI®處理器授權(quán)。此項授權(quán)協(xié)議使得西安華訊能夠開發(fā)先進(jìn)的片上系統(tǒng),用于為當(dāng)今中國消費(fèi)者廣泛使用的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。西安華訊通過ARM DesignStart™計劃開始其基于ARM技術(shù)的設(shè)計,現(xiàn)正準(zhǔn)備將其已通過驗證的設(shè)計成果投入量產(chǎn)。西安是中國西北地區(qū)的經(jīng)濟(jì)和科技中心,此次授權(quán)也使得西安華訊成為西安首個獲得ARM處理器授權(quán)的廠商。西安華訊基于ARM技術(shù)的片上系統(tǒng)預(yù)計于2007年第
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Tensilica授權(quán)首家多媒體處理器設(shè)計中心: Tata Elxsi公司

  • Tensilica日前宣布,領(lǐng)先嵌入式設(shè)計服務(wù)公司Tata Elxsi成為首家獲得授權(quán)面向Tensilica多媒體客戶的設(shè)計中心。Tata Elxsi總部位于印度班加羅爾,在全球主要地區(qū)均設(shè)有銷售辦公室,其工程師們經(jīng)過完整的Tensilica公司HiFi 2音頻引擎和Diamond Standard 38xVDO視頻引擎系列的培訓(xùn),可向半導(dǎo)體和電子生產(chǎn)廠家提供包括硬件設(shè)計和系統(tǒng)軟件設(shè)計在內(nèi)的SoC(System-on-chip)設(shè)計服務(wù)。Tata 
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多核與多執(zhí)行緒的嵌入式系統(tǒng)解決方案

  • 在嵌入式裝置中建置多核心(包含同質(zhì)或異質(zhì))以及多執(zhí)行緒技術(shù),的確能帶來諸多效益,尤其是改進(jìn)系統(tǒng)效能方面最為明顯。   盡管RISC嵌入式技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)越來越多,但是在維持以往嵌入式軟件資源兼容性的前提之下,能夠改善其未來適用性,并且有效提升新系統(tǒng)的效能表現(xiàn),使其不失為良好的解決方案。   應(yīng)用決定多核或多緒   多核心與多執(zhí)行緒在效能表現(xiàn)上有其幫助,但是效能與這些技術(shù)的內(nèi)建其實并沒有絕對關(guān)系,會造成這樣的原因主要是應(yīng)用環(huán)境的需求。以手機(jī)為例,整合于手機(jī)內(nèi)的SoC芯片雖然是屬于多核心架構(gòu)的一環(huán),但
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