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Stm32-使用TB6612驅(qū)動(dòng)電機(jī)及編碼器測(cè)速

• 一、電機(jī)及編碼器的參數(shù)編碼電機(jī)其實(shí)就是一個(gè)帶有編碼器的電機(jī)，我的這個(gè)電機(jī)是一個(gè)增量式的帶霍爾傳感器的電機(jī)電機(jī)的型號(hào)是JGB37-520電機(jī)下方是電機(jī)的參數(shù)主要關(guān)注的就是電機(jī)的額定電壓 12V電機(jī)的減速比 30（這個(gè)很重要）編碼器的參數(shù)主要關(guān)注編碼器的線數(shù) 11線 （也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會(huì)產(chǎn)生11個(gè)脈沖）供電電壓 5V輸出類型 方波編碼器的連接一般這種編碼器都有六根線兩邊靠外的兩根線是電機(jī)電源線往里兩根是編碼器的電源線中間兩根是編碼器的A,B相具體大概是啥意思呢？就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候編碼器會(huì)通過(guò)編碼電
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