迅為4418開發(fā)板-驅(qū)動-看門狗以及Linux-c測試教程

本文檔介紹迅為iTOP-4418開發(fā)板看門狗的驅(qū)動配置和測試?yán)蹋_發(fā)板的看門狗驅(qū)動默認沒有配
置，用戶需要配置看門狗之后才能使用測試?yán)獭?/span>
版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驅(qū)動配置；3、例程修改完善，增加喂狗代碼。
1 驅(qū)動簡介和配置
進入內(nèi)核源碼目錄，如下圖所示。

內(nèi)核看門狗驅(qū)動是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下圖所示。

驅(qū)動對應(yīng)的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默認沒有配置。使用命令
“export ARCH=arm”，然后使用命令“make menuconfig”，如下圖所示，選擇
“Device Drivers --->”。

進入“Device Drivers --->”之后，選擇“Watchdog Timer Support --->”，如下
圖所示。

進入“Watchdog Timer Support --->”，選擇“NXP Watchdog”和
“/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs interface)”，如下圖所示。

看門狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state
(NEW)”這個功能是在內(nèi)核里運行一個定時喂狗的進程，如果內(nèi)核異常，會導(dǎo)致看門狗復(fù)
位， 這里我們沒有配置，我們使用上層應(yīng)用程序喂狗的方式。
然后保存退出，生成了新的.config 文件，重新編譯生成新的內(nèi)核鏡像，燒寫到開發(fā)板。
如下圖所示，重新燒寫鏡像之后，在串口控制臺，可以看到有看門狗的設(shè)備節(jié)點。

2 測試
如下圖所示，測試?yán)叹幾g，然后拷貝到開發(fā)板，修改權(quán)限。

使用命令“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 10”，參數(shù) 1 是看門狗設(shè)備節(jié)
點 ，參數(shù) 2 是看門狗時間，單位是秒，如下圖所示。.

測試程序運行之后，如下圖所示，看門狗設(shè)置為 10 秒，開啟 9 秒之后，喂狗 10 秒，最
后系統(tǒng)運行 10 秒之后整個系統(tǒng)重啟。表明看門狗開啟、喂狗重啟功能都是正常的。

就是這個開發(fā)咯