工控機(jī)在巡檢機(jī)器人中的應(yīng)用

      一、巡檢機(jī)器人介紹

     巡檢機(jī)器人是以移動(dòng)機(jī)器人作為載體，以可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其它檢測(cè)儀器作為載荷系統(tǒng),“以機(jī)器視覺(jué)–電磁場(chǎng)–GPS–GIS”的多場(chǎng)信息融合作為機(jī)器人自主移動(dòng)與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)以嵌入式工控機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

      二、巡檢機(jī)器人類(lèi)型

      巡檢機(jī)器人有諸多類(lèi)型, 中一種就是巡線機(jī)器人,這種機(jī)器人具有障礙物檢測(cè)識(shí)別與定位、自主作業(yè)規(guī)劃、自主越障對(duì)輸電線路及線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數(shù)據(jù)的機(jī)器人本體自動(dòng)存儲(chǔ)與遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸、地面遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控與遙控、電能在線實(shí)時(shí)補(bǔ)給、后臺(tái)巡檢作業(yè)管理與分析診斷等功能。

      三、巡檢機(jī)器人功能和特點(diǎn)

      相比人工巡檢，智能機(jī)器人巡檢優(yōu)勢(shì)明顯。在暴雨、冰雪等惡劣的天氣環(huán)境下，巡檢機(jī)器人都能有效實(shí)現(xiàn)變電站全天候、全位置、全自主智能巡檢，且檢測(cè)的數(shù)據(jù)比人工還要更精準(zhǔn)。

      多點(diǎn)自主巡航: 智能掃描形成系統(tǒng)場(chǎng)地圖，在系統(tǒng)中根據(jù)地圖實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃

      可視化溫度識(shí)別：根據(jù)紅外熱成像原理，實(shí)現(xiàn)非接觸式的溫度測(cè)量，并圖像化顯示

      氣體可視化泄露檢查：通過(guò)氣體檢測(cè)儀，能識(shí)別肉眼無(wú)法識(shí)別的氣體泄漏，并并圖像化顯示

      儀表可視化檢測(cè)：通過(guò)對(duì)各個(gè)采集防衛(wèi)的熱圖像進(jìn)行全景空間匹配對(duì)準(zhǔn)，合成紅外全景圖像

      實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳分析

      變電站智能巡檢機(jī)器人集非制冷焦平面探測(cè)器、無(wú)軌化激光導(dǎo)航定位、 紅外測(cè)溫、智能讀表、圖像識(shí)別等核心技術(shù)于-體,對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè)量、氣壓監(jiān)測(cè)等,提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行。在發(fā)生異常緊急情況時(shí),智能巡檢機(jī)器人可作為移動(dòng)式監(jiān)控平臺(tái), 代替人工及時(shí)查明設(shè)備故障,降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

      四、巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)

      1、前端設(shè)備：智能巡檢機(jī)器人/充電房/ 固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)等。

      2、傳輸部分：由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、無(wú)線網(wǎng)橋等設(shè)備組成,負(fù)責(zé)建立****層與智能終端層的網(wǎng)絡(luò)通道。

      3、后端部分：機(jī)器人后臺(tái)、硬盤(pán)錄像機(jī)、硬件防火墻及智能控制與分析軟件組成。

      研強(qiáng)科技作為行業(yè)智能硬件一體化解決方案廠商，為智能巡檢機(jī)器人提供定位導(dǎo)航，視覺(jué)計(jì)算，運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用控制的工控機(jī)。 研強(qiáng)科技工控機(jī)系列工業(yè)計(jì)算機(jī)不僅滿足于呼叫中心行業(yè)的需求，是各種類(lèi)型呼叫中心的理想選擇，他還廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、是有化工、機(jī)電成套設(shè)備、醫(yī)****食品、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)爐窯等工業(yè)領(lǐng)域、以及軍工和科研設(shè)備中，近幾年特別火的機(jī)器視覺(jué)、人工智能、深度學(xué)習(xí)、無(wú)人駕駛等亦可看到他的華麗小巧的身影。