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值得收藏!深藍(lán)學(xué)院 &浙大Fast實(shí)驗(yàn)室“從0制作自主空中機(jī)器人”課程

發(fā)布人:傳感器技術(shù) 時(shí)間:2022-10-18 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章
算法是解決問(wèn)題的方法和步驟,而硬件是檢驗(yàn)算法的優(yōu)劣、實(shí)現(xiàn)算法的有效途徑。

想在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域修煉為大神,必不可少的功底就是算法與硬件相結(jié)合。

實(shí)踐案例——制作自主空中機(jī)器人,將會(huì)是我們進(jìn)行算法結(jié)合硬件,提升工程實(shí)踐能力的“最佳秘籍”。

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但是,制作自主空中機(jī)器人最大的困難就是整個(gè)操作過(guò)程中,我們會(huì)觸及到許多知識(shí)的交叉以及綜合應(yīng)用

除了機(jī)械制圖、電路設(shè)計(jì)、器件選型、焊接與接線等硬件知識(shí)之外,我們還要學(xué)習(xí)一些工具來(lái)方便我們進(jìn)行算法測(cè)試(ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)、集成開發(fā)環(huán)境IDE、C++和Python語(yǔ)言等等)

似乎沒(méi)有扎實(shí)的基礎(chǔ),很難完成如此艱巨復(fù)雜的工作,實(shí)際并非如此。

你只是缺少一位引路人,和一套詳盡全面的教程。

前方重磅福利預(yù)警?。?!

深藍(lán)學(xué)院邀請(qǐng)高飛老師作為主講老師,聯(lián)合浙江大學(xué)Fast實(shí)驗(yàn)室打磨出了一套《從0制作自主空中機(jī)器人》教程!現(xiàn)對(duì)廣大機(jī)器人愛好者免費(fèi)開放?。](méi)看錯(cuò)就是0元)

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(從0制作自主空中機(jī)器人 第4節(jié) 飛控設(shè)置與試飛)

總是有小伙伴苦于難以將算法與硬件進(jìn)行完美結(jié)合,為了解決這個(gè)問(wèn)題,深藍(lán)學(xué)院聯(lián)合浙江大學(xué)Fast實(shí)驗(yàn)室打磨出了《從0制作自主空中機(jī)器人》,幫助大家熟悉空中機(jī)器人從硬件組裝到算法落地的整套流程。

(從0制作自主空中機(jī)器人 第7節(jié) 機(jī)載電腦的環(huán)境配置)

本期課程中,老師將從硬件選型組裝、機(jī)載電腦環(huán)境配置代碼部署、實(shí)機(jī)實(shí)驗(yàn)等全套詳細(xì)流程完整地教給大家如何從0組裝一臺(tái)完全屬于自己的旋翼無(wú)人機(jī)。 

(以下附加速版課程介紹,更多精彩內(nèi)容請(qǐng)咨詢客服)


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免費(fèi)的課程,扎實(shí)的內(nèi)容,優(yōu)質(zhì)的服務(wù)


即使是免費(fèi)課程,本套課程依然內(nèi)容扎實(shí),一共包含了滿滿當(dāng)當(dāng)?shù)?/span>11節(jié)干貨課程。

并且配套課程提供了交流群,同全國(guó)各地的無(wú)人機(jī)愛好者一起頭腦風(fēng)暴!

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學(xué)員學(xué)完本教程不僅能夠收獲一個(gè)屬于自己的DIY自主智能無(wú)人機(jī),而且可以大大提升自己的工程能力!為自己的簡(jiǎn)歷加分添彩~

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(從0制作自主空中機(jī)器人 第3節(jié) 飛控安裝+連線)


各位小伙伴可以通過(guò)制作無(wú)人機(jī)感受部署定位、感知等算法的整個(gè)流程,親手實(shí)踐算法與硬件的完美結(jié)合~


Part 1導(dǎo)師介紹


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高飛——浙江大學(xué)控制學(xué)院副研究員、博導(dǎo)浙江大學(xué)湖州研究院 PI 、 FAST Lab 技術(shù)負(fù)責(zé)人

高飛博士的研究方向包括空中機(jī)器人、集群機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、環(huán)境感知、傳感器融合、 SLAM 等。

于歡——FAST Lab 科研助理

浙江大學(xué)機(jī)器人研究院博士研究生在讀,研究方向?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

潘能——浙江大學(xué) FAST - LAB 碩士研究生

本科畢業(yè)于浙江大學(xué)自動(dòng)化專業(yè),對(duì)空中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、系統(tǒng)集成有濃厚興趣與一定經(jīng)驗(yàn)。



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