振弦采集模塊的使用流程
振弦采集模塊的使用流程
本章主要內(nèi)容為 VM 模塊基本工作原理以及工作參數(shù)、實時數(shù)據(jù)解釋說明。
模塊出廠時的默認(rèn)參數(shù)值能夠滿足大部分振弦傳感器的數(shù)據(jù)讀取, 無特殊情況不需要修改參數(shù)。若需要修改某些參數(shù)時, 務(wù)必詳細(xì)閱讀本章內(nèi)容以便參數(shù)含義。 錯誤的參數(shù)值可能導(dǎo)致模塊無法正常工作,必要時請使用參數(shù)復(fù)位功能將參數(shù)恢復(fù)為出廠值。
1 模塊啟動
1.1 啟動信息
模塊上電自行啟動,初始化完成后輸出如下啟動信息( UART 接口)
VM501 //模塊系列名稱
HW:1.10 //硬件版本號
SF:3.35_201227 //固件版本號
ADDR:001 //模塊地址
IICA:A0H(160) //I2C 地址
SN=46705731203936BA //模塊機(jī)器碼(序列號)
1.2 啟動流程
( 1) 讀取存儲的工作參數(shù), 進(jìn)行參數(shù)校驗, 若校驗錯誤則自動恢復(fù)為出廠值;
( 2) 將參數(shù)加載到對應(yīng)的寄存器;
( 3) 若 RST 引腳為低電平則恢復(fù)寄存器值為出廠值;
( 4) 初始化各部分功能模塊,期間檢測各功能模塊, 發(fā)生錯誤時輸出錯誤信息;
( 5) 經(jīng)由 UART 接口輸出啟動信息;
( 6) 根據(jù)寄存器定義的工作模式, 開始工作。
模塊上電啟動過程為 200~500ms 不等,建議在模塊上電后 500ms 再開始向模塊發(fā)起數(shù)據(jù)通訊操作。
1.3 獲取版本信息及序列號
向系統(tǒng)功能寄存器 SYS_FUN 寫入功能碼 03, 模塊返回固件版本信息及唯一序列號, 輸出信息格式詳見“3.1.1 啟動信息” 。
*博客內(nèi)容為網(wǎng)友個人發(fā)布,僅代表博主個人觀點(diǎn),如有侵權(quán)請聯(lián)系工作人員刪除。