振弦采集模塊的使用流程

振弦采集模塊的使用流程

本章主要內(nèi)容為 VM 模塊基本工作原理以及工作參數(shù)、實時數(shù)據(jù)解釋說明。

模塊出廠時的默認參數(shù)值能夠滿足大部分振弦傳感器的數(shù)據(jù)讀取， 無特殊情況不需要修改參數(shù)。若需要修改某些參數(shù)時， 務必詳細閱讀本章內(nèi)容以便參數(shù)含義。 錯誤的參數(shù)值可能導致模塊無法正常工作，必要時請使用參數(shù)復位功能將參數(shù)恢復為出廠值。

1 模塊啟動

1.1 啟動信息

模塊上電自行啟動，初始化完成后輸出如下啟動信息（ UART 接口）

VM501 //模塊系列名稱

HW:1.10 //硬件版本號

SF:3.35_201227 //固件版本號

ADDR:001 //模塊地址

IICA:A0H(160) //I2C 地址

SN=46705731203936BA //模塊機器碼（序列號）

1.2 啟動流程

（ 1） 讀取存儲的工作參數(shù)， 進行參數(shù)校驗， 若校驗錯誤則自動恢復為出廠值；

（ 2） 將參數(shù)加載到對應的寄存器；

（ 3） 若 RST 引腳為低電平則恢復寄存器值為出廠值；

（ 4） 初始化各部分功能模塊，期間檢測各功能模塊， 發(fā)生錯誤時輸出錯誤信息；

（ 5） 經(jīng)由 UART 接口輸出啟動信息；

（ 6） 根據(jù)寄存器定義的工作模式， 開始工作。

模塊上電啟動過程為 200~500ms 不等，建議在模塊上電后 500ms 再開始向模塊發(fā)起數(shù)據(jù)通訊操作。

1.3 獲取版本信息及序列號

向系統(tǒng)功能寄存器 SYS_FUN 寫入功能碼 03， 模塊返回固件版本信息及唯一序列號， 輸出信息格式詳見“3.1.1 啟動信息” 。