基于機(jī)器視覺的鋼軌表面缺陷檢測(cè)
隨著鐵道技術(shù)的不斷發(fā)展,我國鐵路運(yùn)輸憑著在運(yùn)輸速度、輸送能力及輸送成本等方面不可比擬的優(yōu)勢(shì)在我國交通運(yùn)輸行業(yè)中占著舉足輕重的地位。
而隨著國家鐵路輸送往運(yùn)載速度快速化、承載貨物重載化目標(biāo)邁進(jìn)的同時(shí),為保證乘客旅行的絕對(duì)安全,其對(duì)鐵路運(yùn)輸組件的質(zhì)量要求也越來越高。近年來,為進(jìn)一步保證鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩F道部對(duì)鋼軌的表面質(zhì)量提出 了 更加嚴(yán)苛的要求,其中表面缺陷是衡量鋼軌表面質(zhì)量的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。
01
鋼軌表面缺陷檢測(cè)難點(diǎn)
目前鋼軌表面缺陷檢測(cè)存在的問題有:(1) 智能化程度低通過實(shí)地參觀考察發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的大型鋼鐵軌梁廠如攀鋼、包鋼等仍采用人工目測(cè)法對(duì)鋼軌表面質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控,生產(chǎn)效率低,對(duì)后續(xù)的工藝改進(jìn)參考價(jià)值不大。(2) 鋼軌缺陷檢測(cè)研究較少通過調(diào)研國內(nèi)外文獻(xiàn)可知,目前比較成熟的鋼類產(chǎn)品缺陷檢測(cè)技術(shù)主要集中于鋼板,對(duì)冷態(tài)鋼軌的研究甚少。(3) 鋼軌表面材質(zhì)特殊,處理難度大鋼軌是一種高反光性材質(zhì),其表面灰度變化不大,因此鋼軌缺陷檢測(cè)對(duì)成像質(zhì)量以及缺陷分割算法有更高的要求。02
鋼軌表面典型缺陷分析
通過分析國內(nèi)某鋼鐵企業(yè)在生產(chǎn)過程中的實(shí)際情況以及鋼軌缺陷形成機(jī)理,冷態(tài)鋼軌表面缺陷可分為表面夾雜、 軋疤、 軋痕三種典型缺陷,此外,還有一種類似于缺陷但不屬于缺陷的偽缺陷。這幾種類別缺陷外觀如圖:這幾種缺陷的形成原因及特點(diǎn)如表所示:03
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
光源選擇鋼軌具有如下性質(zhì):反光性強(qiáng)、材質(zhì)均勻、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)光照時(shí)常變化。因此,選擇一款光照度可調(diào)、照射均勻的光源對(duì)于鋼軌成像至關(guān)重要。兩種不同照明方式下的鋼軌表面圖像如圖:明場(chǎng)照明方式下,鋼軌表面均勻處反射光線大部分進(jìn)入相機(jī),而缺陷處由于漫反射使得光線未按原路返回,因此相對(duì)背景較暗,且鋼軌表面材料的反射性使得所成圖像容易過曝光;暗場(chǎng)照明方式下,缺陷位置由于漫反射使得部分光線進(jìn)入相機(jī),因而相對(duì)背景較亮,實(shí)現(xiàn)突出缺陷的目的。考慮到鋼軌表面常見缺陷多為裂紋、軋疤、夾雜等凹陷形狀, 因此采用暗場(chǎng)照明。系統(tǒng)采用的照明方案如圖示,其中,線陣相機(jī)垂直放置于鋼軌上方,光源傾斜照射于鋼軌表面。相機(jī)選型在實(shí)際生產(chǎn)線上,被測(cè)鋼軌以 1.5m/s 的速度運(yùn)動(dòng),運(yùn)行速度相對(duì)較快,面陣相機(jī)幀率達(dá)不到要求, 易冗余成像。此外,CMOS 相機(jī)的圖像采集速度快,更適合于拍攝運(yùn)動(dòng)物體,因此更適合本系統(tǒng)。04
鋼軌表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
檢測(cè)系統(tǒng)的目的是實(shí)現(xiàn)鋼軌表面缺陷的檢出及識(shí)別, 因此本檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足以下要求:(1)保證鋼軌表面完整成像。由于鋼軌在實(shí)際運(yùn)行過程中存在左右波動(dòng)情況,為了確保將鋼軌表面完整成像,我們必須預(yù)留足夠的成像寬度以滿足需求。(2)保證鋼軌缺陷能正常顯示。在實(shí)際生產(chǎn)線上,冷態(tài)鋼軌運(yùn)行速度為1.5m/s,因此搭建的成像系統(tǒng)成像速度應(yīng)與鋼軌運(yùn)行速度一致。(3)缺陷檢出類別:可自動(dòng)檢出鋼軌表面缺陷,實(shí)現(xiàn)軋疤、軋痕、夾雜以及偽缺陷的識(shí)別和分類。(4)缺陷的檢出率和識(shí)別率:高于90%。缺陷檢出率指檢出的缺陷數(shù)量與缺陷總量的百分比,識(shí)別準(zhǔn)確率指正確識(shí)別的缺陷數(shù)量與缺陷總體數(shù)量的百分比。設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)主要由圖像采集、圖像處理和運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)模塊組成。其中,圖像采集模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊屬于硬件系統(tǒng),圖像處理模塊屬于軟件系統(tǒng)。在該檢測(cè)系統(tǒng)中, 圖像采集模塊由相機(jī)、鏡頭以及光源組成,安放在被測(cè)鋼軌的上方,安裝高度和角度可調(diào);運(yùn)動(dòng)控制模塊用于輸送鋼軌和控制相機(jī)采樣頻率;圖像處理模塊主要用于處理相機(jī)采集鋼軌表面圖像,實(shí)現(xiàn)鋼軌表面缺陷檢測(cè)與識(shí)別。轉(zhuǎn)自:矩視智能,編輯:act視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)本文僅做學(xué)術(shù)分享,如有侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系刪文。
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