利用恩智浦LIN收發(fā)器,為MCU建立可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)!
LIN總線系統(tǒng)是一種低成本的單線制方案,因此在車身領(lǐng)域得到越來(lái)越多的應(yīng)用并不令人感到驚訝。典型的LIN應(yīng)用 (如座椅控制、照明和方向盤(pán)) 正在催生更多對(duì)更小材料開(kāi)銷和更低系統(tǒng)成本的需求。
恩智浦最新的智能QUAD LIN收發(fā)器SJA1124為汽車電子控制單元 (ECU) 提供了一種將LIN總線連接到MCU的創(chuàng)新方法,以滿足上述需求。
隨著LIN總線的廣泛使用,每個(gè)應(yīng)用的LIN通道數(shù)量也在增加。與LIN節(jié)點(diǎn)的數(shù)量增加不同的是,這些應(yīng)用的空間和物料清單通常會(huì)縮減以節(jié)省成本。恩智浦SJA1124 QUAD LIN收發(fā)器,具有集成的指令終端、LIN控制器和SPI轉(zhuǎn)LIN網(wǎng)橋。這些功能為應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)和MCU選項(xiàng)提供可擴(kuò)展性和靈活性,帶來(lái)多種優(yōu)勢(shì)。
降低物料清單和成本
傳統(tǒng)的LIN指令終端由附加的分立組件構(gòu)成,例如一個(gè)或兩個(gè)上拉電阻和一個(gè)二極管。也就是說(shuō),一個(gè)四通道LIN指令應(yīng)用最多需要八個(gè)上拉電阻和四個(gè)二極管,將占用大量的板上空間。
圖1為傳統(tǒng)的LIN指令終端布局。為了減輕客戶負(fù)擔(dān),恩智浦的T/SJA1124集成了LIN指令終止功能,并集成了高邊開(kāi)關(guān)來(lái)防止LIN接地短路。圖2顯示了恩智浦的T/SJA1124如何作為L(zhǎng)IN指令工作,并由于內(nèi)置指令的終止而保存物料清單。
圖1:常規(guī)LIN指令終止的示例
獲得更多靈活性和可擴(kuò)展性
需要的IO引腳較少:每個(gè)LIN通道至少需要兩個(gè)引腳:TXD (傳輸引腳) 和RXD (接收引腳)。此外,可能需要一個(gè)或多個(gè)模式控制引腳,以將LIN收發(fā)器模式從低功耗模式切換到正常模式,反之亦然。因此,對(duì)于具有多個(gè)LIN通道的應(yīng)用,所需引腳的數(shù)量至少會(huì)增加2倍。對(duì)于八通道LIN應(yīng)用,需要超過(guò)16個(gè)引腳。如果MCU引腳數(shù)已經(jīng)很關(guān)鍵,則多LIN通道所需的大量引腳可能會(huì)迫使選擇具有更多引腳且更昂貴的MCU版本(如有),但并非總是如此。這導(dǎo)致BOM以及系統(tǒng)成本顯著增加。
內(nèi)置LIN控制器:作為片上外設(shè)的一部分,內(nèi)置LIN協(xié)議控制器的可用數(shù)量通常取決于MCU系列的性能等級(jí)。也就是說(shuō),性能等級(jí)越低,MCU內(nèi)集成的LIN控制器就越少。在多數(shù)LIN應(yīng)用(如座椅開(kāi)關(guān)、窗戶和車頂控制)中,MCU通常是低端的,引腳數(shù)和LIN控制器有限。
圖2:內(nèi)置LIN指令終止的示例
集成LIN控制器和SPI-LIN高效通信
如果LIN協(xié)議控制器可以移入LIN收發(fā)器怎么辦?將LIN協(xié)議控制器集成到LIN收發(fā)器設(shè)備中,可以消除MCU和LIN收發(fā)器之間的TXD和RXD信號(hào)。相反,可以使用外設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)MCU接口,例如SPI。像恩智浦的SJA1124一樣,這種LIN設(shè)備一側(cè)具有SPI,而另一側(cè)具有LIN總線接口,被稱為“SPI轉(zhuǎn)LIN網(wǎng)橋”。
通過(guò)恩智浦SJA1124的集成LIN協(xié)議控制器和SPI轉(zhuǎn)LIN網(wǎng)橋,客戶可以隨意使用任意數(shù)量的LIN通道,并選擇任何連接的MCU。下圖3舉例說(shuō)明在多個(gè)SJA1124應(yīng)用中如何使用SPI轉(zhuǎn)LIN網(wǎng)橋。
LIN數(shù)據(jù)通信通過(guò)SPI實(shí)現(xiàn),恩智浦SJA1124將SPI輸入收到的傳輸數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換成LIN總線上的LIN命令幀。LIN總線上的數(shù)據(jù)流可以通過(guò)SPI讀取。完整的LIN幀可以在一個(gè)SPI操作中傳輸。如圖3中的示例所示,8個(gè)LIN通道可以使用兩個(gè)SJA1124來(lái)構(gòu)建。在這種配置下,SPI通信只需要5個(gè)MCU引腳 (時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出、芯片選擇1和芯片選擇2),而傳統(tǒng)LIN設(shè)備則需要超過(guò)16個(gè)引腳。
圖3:兩個(gè)SJA1124應(yīng)用示例
將SPI轉(zhuǎn)LIN網(wǎng)橋作為多個(gè)LIN通道的MCU接口可以將重點(diǎn)放在SPI性能上,因?yàn)樗赡軙?huì)成為L(zhǎng)IN數(shù)據(jù)流的挑戰(zhàn)。換句話說(shuō),SPI運(yùn)行時(shí)可能是限制數(shù)據(jù)吞吐量的因素。但是,SPI運(yùn)行時(shí)取決于特定硬件 (MCU和SPI轉(zhuǎn)LIN網(wǎng)橋) 和軟件實(shí)現(xiàn) (SPI處理程序/驅(qū)動(dòng)程序)。通過(guò)MCU的SPI接口和軟件實(shí)現(xiàn),可以更好地管理這種挑戰(zhàn)。
綜上所述,恩智浦SJA1124為任何MCU處理大量LIN指令通道提供了很好的解決方案。它提供了更靈活、更可擴(kuò)展的可節(jié)省成本和空間的解決方案。
本文作者
Rainer Evers是一名恩智浦的系統(tǒng)工程師,擁有20多年的半導(dǎo)體行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。在職業(yè)生涯中,他曾效力于恩智浦半導(dǎo)體和其前身飛利浦半導(dǎo)體,主要致力于研究汽車CAN、LIN和以太網(wǎng)收發(fā)器。擔(dān)任職務(wù)期間,他負(fù)責(zé)定義收發(fā)器產(chǎn)品,并作為專家代表恩智浦在ISO和SAE參與LIN標(biāo)準(zhǔn)化。
本文作者
Weibo Qiu是恩智浦的產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理,負(fù)責(zé)LIN產(chǎn)品組合及市場(chǎng)營(yíng)銷工作。在擔(dān)任LIN的營(yíng)銷職務(wù)之前,Weibo還花了一年在汽車?yán)走_(dá)研發(fā)小組工作,專門(mén)研究雷達(dá)傳播模擬。Weibo擁有埃因霍溫理工大學(xué) (TU Eindhoven) 和柏林工大(TU Berlin)的嵌入式系統(tǒng)碩士學(xué)位。
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