小米AI戰(zhàn)略首次曝光，大模型開(kāi)啟測(cè)試，機(jī)器狗鐵蛋2上線

跨過(guò)高端化生死之戰(zhàn)，小米現(xiàn)在要全面擁抱大模型。

沒(méi)有料到，在未來(lái)戰(zhàn)略上，小米把 AI 放到了如此重要的位置。

昨晚雷軍的年度演講是大家都在討論的話題，兩年修完武大四年學(xué)分的雷軍，在聊完如何選課、寫(xiě)程序、創(chuàng)業(yè)的故事之后，陸續(xù)發(fā)布了新一代折疊屏手機(jī) MIX Fold3、紅米 K60 至尊版、平板 6 Max、小米手環(huán) 8 Pro 等一系列產(chǎn)品。
除此之外，他還為我們分享了小米在尖端科技的最新探索，其中包括大模型和機(jī)器人這樣的熱門(mén)領(lǐng)域。
在四足機(jī)器人方向上，我們似乎已經(jīng)很久沒(méi)有看見(jiàn)這樣級(jí)別的創(chuàng)新了。昨天的發(fā)布會(huì)上，小米發(fā)布了 CyberDog 2 機(jī)器狗，達(dá)到了「接近于智能汽車(chē)」的程度。
兩年前，小米的「鐵蛋」機(jī)器狗作為 one more thing 登上舞臺(tái)接受了人們的歡迎，第二代鐵蛋有哪些進(jìn)步？開(kāi)發(fā)工程師們表示簡(jiǎn)而言之，它「更狗了」。
首先它有更小的體型，接近于真實(shí)的小型犬，體重 8.9kg，身高 36.7cm。CyberDog 2 仿生程度比上一代更高 —— 其參考了生物的外觀和特性，對(duì)比上代，CyberDog 2 的體積縮小了 16%，重量減輕了近 40%。另一方面，它的售價(jià)也比上代更高了：12999 元。

「做只小狗其實(shí)是挺難的，我們一干就是兩年多時(shí)間，」雷軍表示?！笝C(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)對(duì)于伺服電機(jī)的要求很高，需要小尺寸、精密的控制、反應(yīng)速度和功率，一只狗要有 12 個(gè)伺服電機(jī)、減速器和相應(yīng)的電控，而市場(chǎng)上的產(chǎn)品價(jià)格昂貴。」
因此，小米自己研發(fā)了微電機(jī)系統(tǒng) CyberGear，重量只有 317 克，最大扭矩 12N.m；控制精度 ±5，響應(yīng)時(shí)間低至 20ms：

新的電機(jī)提供了更為強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，支持更豐富的動(dòng)作，以及精準(zhǔn)的控制，另外在強(qiáng)化學(xué)習(xí)虛擬環(huán)境平臺(tái)上經(jīng)過(guò) 3 萬(wàn)只狗的并行訓(xùn)練，讓鐵蛋 2 現(xiàn)在可以充分保持平衡，前后空翻、玩滑板都不在話下，抗打擊能力也得到了增強(qiáng)。

升級(jí)還體現(xiàn)在感知層面上，CyberDog 2 裝備有 19 組的傳感器系統(tǒng)，其中包括激光雷達(dá)和觸摸傳感器，AI 處理器算力達(dá)到 21TOPS，并接入了小愛(ài)同學(xué) AI 語(yǔ)音交互系統(tǒng)，這使得它在仿生動(dòng)作和交互體驗(yàn)上達(dá)到了新的高度。小米表示，CyberDog 2 可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于無(wú)人機(jī)的跟隨和避障能力。

基于首款 CyberDog 的成功經(jīng)驗(yàn)，小米決定繼續(xù)堅(jiān)持開(kāi)放的策略，將 CyberDog 2 的研發(fā)技術(shù)面向全球開(kāi)源，鼓勵(lì)全球的米粉和技術(shù)極客共同參與。雷軍表示，開(kāi)放的內(nèi)容包括機(jī)器狗的結(jié)構(gòu)圖紙、系統(tǒng)代碼、功能接口，還包括一套可視化的編程工具。
為了讓人們能夠更好的進(jìn)行 DIY，CyberDog 2 設(shè)計(jì)了 9 處可拆卸外殼，均支持 3D 打印替換，它甚至還有一個(gè)電致變色特別版，可以通過(guò)程序改皮膚顏色。
此前推出 CyberDog 一代和人形機(jī)器人 CyberOne 的時(shí)候，有人擔(dān)心小米研究機(jī)器人只是「玩票」性質(zhì)，并不具備持續(xù)研究的動(dòng)力。但在 CyberDog 2 上，我們看到了面向基礎(chǔ)技術(shù)和應(yīng)用的一系列創(chuàng)新，更重要的還有堅(jiān)持。
大語(yǔ)言模型是如今國(guó)內(nèi)外科技公司追逐的重要目標(biāo)。在這一方面，小米表示早在今年 4 月組建了自己的 Al 大模型團(tuán)隊(duì)，主力突破方向是輕量化本地部署。
幾天前，小米的 64 億參數(shù)大模型在 GitHub 上曝光，其在 C-Eval 和 CMMLU 基準(zhǔn)上均取得了同體量最好的性能。根據(jù) C-Eval 給出的信息，MiLM-6B 模型在 STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)教育）全部 20 個(gè)科目中，計(jì)量師、物理、化學(xué)、生物等多個(gè)項(xiàng)目獲得了較高的準(zhǔn)確率。

昨天的發(fā)布會(huì)上雷軍表示，小米 AI 大模型的最新版本 MiLM-1.3B 已經(jīng)成功在手機(jī)本地跑通，部分場(chǎng)景可以媲美 60 億參數(shù)模型在云端運(yùn)行結(jié)果。

可見(jiàn)，小米的大模型研究重點(diǎn)在于落地和端側(cè)運(yùn)行。據(jù)介紹，它們的第一個(gè)部署方向是智能助理小愛(ài)同學(xué)。經(jīng)過(guò)大模型技術(shù)加持，小愛(ài)同學(xué)已擁有一個(gè)更加強(qiáng)大的大腦，可以答疑解惑、激發(fā)靈感、創(chuàng)造藝術(shù)，還能扮演角色進(jìn)行自然對(duì)話。結(jié)合大模型的對(duì)話特點(diǎn)，小愛(ài)的交互模型獲得了升級(jí)，其原有的能力與大模型的強(qiáng)大通識(shí)能力進(jìn)行了結(jié)合。
目前，AI 大模型版小愛(ài)同學(xué)已經(jīng)開(kāi)始邀請(qǐng)測(cè)試，首批支持的機(jī)型包含小米 12 系列和紅米 K50 系列。不知 MIUI 上的大模型落地和鴻蒙比，誰(shuí)的速度更快？
面對(duì)行業(yè)內(nèi)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，小米選擇了技術(shù)突圍?！肝覀儠?huì)始終堅(jiān)持小米的愿景價(jià)值觀，做感動(dòng)人心價(jià)格厚道的好產(chǎn)品，技術(shù)為本，持續(xù)加大研發(fā)投入。」雷軍說(shuō)道。他表示，小米 2023 年的研發(fā)投入預(yù)計(jì)將超過(guò) 200 億。目前小米已布局 12 個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，99 個(gè)細(xì)分賽道，未來(lái) 5 年技術(shù)投入將達(dá)到 1000 億元人民幣。

雷軍表示，小米會(huì)選擇對(duì)人類(lèi)文明有長(zhǎng)期價(jià)值的技術(shù)領(lǐng)域，長(zhǎng)期持續(xù)投入。在探索科技的過(guò)程中會(huì)遵從如下原則：深耕底層技術(shù)，長(zhǎng)期持續(xù)投入，軟硬件深度融合，AI 全面賦能。
在昨天的演講中，雷軍介紹了小米手機(jī)沖擊高端的歷程。從力排眾議堅(jiān)持走高端路，到構(gòu)建軟硬件深度融合的技術(shù)體系，不斷提升用戶體驗(yàn)的歷程上，我們可以看到如今的小米，已經(jīng)把眼光放得更加長(zhǎng)遠(yuǎn)。