無人車碾壓路人，也擋不住加州力推自動駕駛

本周，舊金山一起最新涉及無人汽車的交通事故引發(fā)人們關(guān)注。

一名行人被普通汽車撞擊后，被甩到一輛Cruise自動駕駛出租車前并遭碾壓，被困車底數(shù)分鐘，直到消防員將其救出送醫(yī)，傷勢危急。

這次事件的嚴(yán)重性，又一次將無人車商用安全問題拋到了風(fēng)口浪尖。

｜事故經(jīng)過還原，人類肇事司機(jī)逃逸，無人車再陷風(fēng)波

事發(fā)在當(dāng)?shù)貢r間周一晚上9點半，舊金山市中心繁忙的交叉路口。

熙熙攘攘的人流中，一輛通用旗下Cruise自動駕駛出租車和另一輛普通車輛并排停在紅燈前。當(dāng)交通信號燈變?yōu)榫G色時，兩輛車都開始前進(jìn)。

左車道人類司機(jī)駕駛的車輛試圖加速通過路口，而這時，恰巧一位成年女性行人從左側(cè)進(jìn)入馬路。根據(jù)目擊者的說法及Cruise內(nèi)部攝像頭錄制的視頻顯示，她先是被普通車輛撞擊，飛過其前引擎蓋，落到車頂上，然后沿右側(cè)下落，最終被甩至街道，落在無人駕駛車輛正在前進(jìn)的車道上。

無人車未能及時躲閃，朝行人壓了過去。同時檢測到后軸下方有東西，立即緊急制動并打開危險指示燈，這也導(dǎo)致該名行人被不幸困在車底。

而后舊金山警局和消防員到場，用救生顎將行人從車底救出并送往醫(yī)院搶救。根據(jù)消防部門說法，該女子當(dāng)時“多處外傷，情況危重”。

事故救援現(xiàn)場，圖片來自San Francisco Fire Department

撞擊發(fā)生時，無人出租車內(nèi)沒有乘客。Cruise立即遠(yuǎn)程禁用了車輛，停在原地和趕到的操作員一起配合警方調(diào)查。而造成首次撞擊的肇事司機(jī)已駕車逃離現(xiàn)場。

舊金山警局發(fā)言人在聲明中表示，最初導(dǎo)致此次事故的應(yīng)該是另一輛非自動駕駛汽車，目前正在面向全社會征集逃逸司機(jī)線索。

Cruise迅速在社交媒體平臺X上發(fā)文回應(yīng)，回溯整個事發(fā)過程并寫道：“Cruise在捕捉到行人影像后立即進(jìn)行了積極的剎車以減小碰撞影響，事后按照警察要求停留原地配合調(diào)查”，“我們最由衷關(guān)心和關(guān)注的是傷者的健康狀況，Cruise正在積極與警方合作，幫助查明責(zé)任司機(jī)是誰?！?/span>

Cruise針對此事件的回應(yīng)，圖片來自X

｜事故頻發(fā)，安全隱患引民眾擔(dān)憂

實際上，這已經(jīng)不是第一次令無人車身陷爭議的交通事件了。

今年8月10日，在經(jīng)過長達(dá)六個小時的聽證之后，加州公用事業(yè)委員會(CPUC)以3:1的投票結(jié)果，批準(zhǔn)Waymo和Cruise兩家自動駕駛汽車公司在舊金山市區(qū)全天候、無安全員的情況下運(yùn)營無人駕駛出租車服務(wù)，這也是Robotaxi在美國首次獲得正式的商業(yè)運(yùn)營許可。

而就在拿到牌照的第二天晚上， 就有多達(dá)十輛Cruise無人車在舊金山北灘Vallejo街道因無線連接問題忽然熄火，造成至少15分鐘交通擁堵。

有目擊者在社交網(wǎng)絡(luò)上寫道：“人駕駛的汽車被堵在無人車后面，它們就像巨石一樣一動不動，沒人知道如何移動它們?！?/span>

一位目擊者向NBC提供的8月11日晚Cruise堵車照片，版權(quán)屬于原作者

8月15日，一輛Cruise無人出租車誤駛?cè)胧┕や伮饭さ?，前輪陷入了沒干的混凝土中，無法移動。

緊接著剛過了三天，一輛載有乘客的Cruise Robotaxi又與一輛正趕往火災(zāi)現(xiàn)場執(zhí)行任務(wù)的消防車發(fā)生碰撞，導(dǎo)致乘客受輕傷被送往醫(yī)院。Cruise表示，當(dāng)時出租車在綠燈亮起時進(jìn)入了路口，但沒有及時讓行給開著警燈和警笛的消防車，盡管“確實發(fā)現(xiàn)了碰撞的危險，并啟動了制動措施，降低了車速，但最終還是沒能避免碰撞”。

圖片來自FOX

而這次事件也直接引發(fā)加州機(jī)動車管理局(DMV)命令Cruise立即將其車隊數(shù)量減少50%，在該局完成調(diào)查之前，白天運(yùn)營的無人駕駛車輛不超過50輛，夜間運(yùn)營不超過150輛。

一名網(wǎng)友在X發(fā)帖，稱一輛行駛在自己前方的Cruise無人車準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)時忽然急剎車，差點釀成危險。版權(quán)屬于原作者

頻頻發(fā)生的安全事故和各種不確定性，也令許多當(dāng)?shù)孛癖妼o人出租車商業(yè)化運(yùn)營表示擔(dān)憂，特別是在緊急情況下，無人車是否能夠準(zhǔn)確地識別并響應(yīng)周圍環(huán)境，做出正確判斷。

反對者舉辦游行來抗議無人車擴(kuò)張。甚至有一個名為“Safe Street Rebel ”專門反對無人駕駛出租車的組織，鼓勵大家在空載的Robotaxi引擎蓋上放置一個簡單的橙色錐體，擾亂車輛定位系統(tǒng)使其癱瘓。信息在網(wǎng)上瘋傳時，Cruise和 Waymo嚴(yán)肅地表示，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)就會報警處理。

一輛Waymo無人車上被反對者放置錐形體，圖片來自San Francisco Chronicle

｜從研發(fā)到上路，無人車商用之路走了不止十年

無人車運(yùn)營面臨重重挑戰(zhàn)，而這條商用之路也走得并不容易。

目前，舊金山道路上行駛的無人駕駛出租車來自兩家行業(yè)頭部公司：谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo和通用汽車旗下的Cruise。兩者從技術(shù)研發(fā)、不斷迭代、經(jīng)歷資本寒冬、燒錢運(yùn)營，到調(diào)整測試、最終商業(yè)化落地，都在自動駕駛賽道上堅守了超過十年。

Waymo最早始于2009年谷歌內(nèi)部啟動的X lab自動駕駛項目，2016年因架構(gòu)調(diào)整而被獨立出來并重新命名, 名字來源于“在移動性領(lǐng)域的一種新途徑”。

圖片來自Waymo

2017年10月，Waymo開始在亞利桑那州公共道路上進(jìn)行沒有安全員的駕駛測試。并在接下來的幾年中不斷推進(jìn)技術(shù)，包括研發(fā)出低成本的傳感器和攝像頭，并改用自主生產(chǎn)的激光雷達(dá)，使成本降低近90%。Waymo將這些技術(shù)應(yīng)用于各種汽車，包括普銳斯、奧迪、和雷克薩斯，同時還與Lyft合作進(jìn)行試點項目和產(chǎn)品開發(fā)。

2020年3月到5月，Waymo先后宣布獲得25億美元和7.5億美元融資，投資方包括Silver Lake、加拿大Pension Plan Investment Board、Mubadala Investment，以及零部件巨頭麥格納、硅谷風(fēng)投機(jī)構(gòu)Andreessen Horowitz和谷歌母公司Alphabet。

2020年7月，公司宣布與汽車制造商沃爾沃建立獨家合作伙伴關(guān)系，將Waymo技術(shù)集成到沃爾沃的貨車服務(wù)中。

2021年，Waymo再次籌集到25億美元資金。繼而向舊金山、亞利桑那州鳳凰城居民推出消費(fèi)者測試項目。CPUC允許其在車內(nèi)有安全駕駛?cè)藛T的情況下，于有限運(yùn)行時間、車速和路段上運(yùn)行，大霧和大雨天氣條件下均不得運(yùn)行。

2022年12月13日，Waymo向加州申請全面運(yùn)營完全自動駕駛出租車，無需配備安全員的最終許可證，并終于在今年8月獲批。

而Cruise于2013年創(chuàng)辦于舊金山，最初專注于開發(fā)用于改裝有限自動駕駛功能車輛，直接面向消費(fèi)者的套件。2015年起，Cruise改變策略，開始研發(fā)無人駕駛汽車。并在被YC成功孵化后，被通用汽車在2016年收購。目前已累計獲得來自軟銀、微軟、通用、本田等超過 60 億美元融資，估值達(dá)到 300 億美元。

圖片來自Cruise

2022年6月，Cruise得到加州首張無人駕駛許可牌照，允許其在有限條件下運(yùn)營，就服務(wù)向乘客收費(fèi)。并在今年8月和Waymo一起獲許在舊金山市區(qū)全天候正式運(yùn)營。獲批后，Cruise表示自己在舊金山夜間運(yùn)營約300輛車，白天運(yùn)營約100輛；Waymo則宣布共擁有250輛機(jī)器人出租車在運(yùn)營中。

｜民眾聲音不一，這次站哪邊？

針對此次Cruise涉及的交通事故，支持無人車一方的聲音也不在少數(shù)。很多人認(rèn)為其實算一個極端個例：人類司機(jī)先將行人撞傷逃逸，導(dǎo)致自動駕駛出租車被迫卷入。

在看過Cruise捕獲的監(jiān)控視頻后，更是有不少網(wǎng)友表示，無人車并不是初始過錯方，反而人類司機(jī)的不確定性和危險系數(shù)更高。雖然無人車確實由于沒來得及剎車停在了行人身上，但如果每輛車都配備人工智能技術(shù)加持下的安全性能，這起悲劇也許根本不會發(fā)生，“這也是我們需要更多無人車的原因”。

不過，這一事件發(fā)生在一個關(guān)鍵時刻：Cruise正在嘗試擴(kuò)大在舊金山的無人駕駛出租車運(yùn)營，并準(zhǔn)備開始在美國的十多個城市進(jìn)行測試并最終收費(fèi)。我們尚不知道此次波折會否會對其市場擴(kuò)張計劃造成影響。而舊金山人口稠密，地形多坡而復(fù)雜，作為無人車商業(yè)化運(yùn)營的試驗田，對全美、乃至全世界都具有借鑒意義。

截至目前，該名行人還在醫(yī)院救治中，仍未脫離危險，我們也為傷者祈禱。

你對這起事件怎么看，覺得無人駕駛出租車是否安全，發(fā)展前景如何？

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