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北汽新能源EU系列車(chē)型應(yīng)用駕培駕考領(lǐng)域CAN總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)接口位置

發(fā)布人:suruide 時(shí)間:2024-03-06 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

隨著新能源汽車(chē)推廣,綠色環(huán)保理念進(jìn)入到駕駛員培訓(xùn)領(lǐng)域,EST558S智能駕考助手適配過(guò)的新能源汽車(chē)就包括了北汽EU系列,型號(hào)有EU260、EU300,其他新能源汽車(chē)還包括吉利幾何E、EV450、比亞迪E3、E2、艾瑞澤5、東風(fēng)E70、E60、愛(ài)麗舍EV等等,手上的各種駕校車(chē)型固件已經(jīng)達(dá)到80多款,按照駕培駕考領(lǐng)域來(lái)說(shuō),基本上能覆蓋到95%以上,其他的車(chē)型有的是用通用的版本來(lái)適配,也有準(zhǔn)備合作的客戶(hù)和老客戶(hù)正準(zhǔn)備開(kāi)拓的新市場(chǎng),到時(shí)候又會(huì)碰到新款的車(chē)型。

 北汽EU300.jpg

北汽EU系列,CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的配置是比較高的,EU系列不通過(guò)OBD采集數(shù)據(jù),因?yàn)樵撓盗械能?chē)型都配備了中央網(wǎng)關(guān)。在數(shù)據(jù)解碼匹配中,速銳得在CAN網(wǎng)關(guān)獲得了北汽新能源EU系列的具體數(shù)據(jù)有鑰匙狀態(tài)、車(chē)速、剎車(chē)、檔位、制動(dòng)踏板、轉(zhuǎn)向角度、喇叭、安全帶、車(chē)門(mén)、左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、示寬燈、前霧燈、后霧燈、SOC續(xù)航里程、剩余電量等BMS相關(guān)數(shù)據(jù)。

網(wǎng)關(guān)接線(xiàn)4.jpg

 網(wǎng)關(guān)接線(xiàn)5.jpg

北汽EU系列車(chē)型的網(wǎng)關(guān),都在副駕駛腳踏板位置上方的裝飾面板內(nèi),車(chē)型有接入控制器的接口,找到雙絞線(xiàn),測(cè)量出CAN_H和CAN_L,就可以把取信號(hào)的線(xiàn)束并上去。并線(xiàn)的時(shí)候要注意CAN通信安全,切勿將CAN_H和CAN_L碰到一起,否則會(huì)報(bào)故障碼“CAN網(wǎng)絡(luò)通信故障”,如果發(fā)生了,診斷儀清碼即可。

 

北汽EU區(qū)別,老款和新款的網(wǎng)關(guān)供應(yīng)商不一樣,接法有2種,從圖示可以看出,復(fù)雜的,有個(gè)1318384的接口,有一種是簡(jiǎn)易接口并帶有線(xiàn)束定義標(biāo)識(shí)?,F(xiàn)場(chǎng)的技師,只需要按照常規(guī)萬(wàn)用表測(cè)量并線(xiàn)即可,CAN數(shù)據(jù)基本全部能獲取到,對(duì)于以后的駕駛員模擬測(cè)試、學(xué)員路考評(píng)判,駕駛安全培訓(xùn)及自動(dòng)評(píng)判系統(tǒng),這些數(shù)據(jù)都已經(jīng)滿(mǎn)足了要求。

 


現(xiàn)在很多客戶(hù)對(duì)于新能源車(chē)不知道如何甄選,其實(shí)選大牌子的基本沒(méi)錯(cuò),比亞迪、吉利、北汽相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較友好的,車(chē)不錯(cuò)、電池耐用、抗造是一方面,另外就是接入的數(shù)據(jù),基本都能滿(mǎn)足行業(yè)要求。

 

如果不是特殊情況不要選擇東風(fēng)新能源系列的,因?yàn)樗麄兏牡煤茈S意,甚至連自己刷的是哪個(gè)版本都不清楚,僅僅2年時(shí)間,東風(fēng)E70一款車(chē),就出過(guò)7個(gè)不同的CAN版本,完全沒(méi)有可延續(xù)性和擴(kuò)展性,就是一頓胡亂瞎整,可能出了問(wèn)題,自己都找不到的解決辦法,作為一個(gè)組裝廠(chǎng),這么走下去,后續(xù)估計(jì)連打螺絲都打不了了。愛(ài)麗舍EV也是有著多個(gè)版本、多個(gè)OBD接口,通過(guò)一頓的組裝,有的OBD接口都不知道放哪個(gè)合適的位置,直接塞褲襠里吊著。

 

兩會(huì)期間,長(zhǎng)安汽車(chē)朱華榮同志在兩會(huì)上也提出過(guò),“明確汽車(chē)數(shù)據(jù)中個(gè)人信息界限,細(xì)化汽車(chē)數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)規(guī)定,落實(shí)車(chē)企對(duì)汽車(chē)數(shù)據(jù)的資源持有權(quán)、數(shù)據(jù)加工使用權(quán)、數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)權(quán)”。那么真的就意味著我們未來(lái)獲取數(shù)據(jù)和利用數(shù)據(jù)將變得越來(lái)越難,可能未來(lái)的數(shù)據(jù)使用還不能直接使用,起碼也要自己定義一條所謂的“CAN”轉(zhuǎn)換ID的形式,但是未必“穿了馬甲就不認(rèn)識(shí)你了?”。

 

當(dāng)然,長(zhǎng)安可能不會(huì)像大牌車(chē)企一樣,去關(guān)注駕校領(lǐng)域的車(chē)型應(yīng)用。我們也沒(méi)碰到過(guò)長(zhǎng)安汽車(chē)在駕校蹦跶的,以前有逸動(dòng)、悅翔、逸動(dòng)EV,現(xiàn)在都叫一個(gè)“銳減”,逸動(dòng)的車(chē)型熄火后CAN總線(xiàn)有臟數(shù)據(jù),熄火后轉(zhuǎn)速不變。也不知道他們搞定了沒(méi),對(duì)于我們來(lái)說(shuō),軟件代碼中,只需要增加判定條件即可解決,但是車(chē)廠(chǎng)的問(wèn)題,那就真的需要他們自己解決了。吹破自己的大動(dòng)脈,也是常事。特斯拉研發(fā)上的精華,是一點(diǎn)都沒(méi)學(xué),因?yàn)樽谥匾^把交椅在這個(gè)位置上的人,壓根看不上。

 

如果打鐵自身不硬,又有什么資格談“壟斷”呢?大概率是,畢竟幾人真得鹿,不知終日夢(mèng)為魚(yú)。

 


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