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樹莓派RP2040制作「空心時鐘」

發(fā)布人:美男子玩編程 時間:2024-10-09 來源:工程師 發(fā)布文章

這款時鐘的環(huán)面設(shè)計更為纖薄且整潔(僅7毫米),并配有刻度標記。其外觀幾乎無螺絲頭裸露(僅指針中心除外),設(shè)計更為精致。USB-C 電源接口巧妙地設(shè)置于底座背面,既實用又美觀。

新版本引入了棘輪機制,有效防止了因步進電機動力不足而導(dǎo)致的時鐘走時不準或脫步現(xiàn)象,大大提升了時鐘的可靠性。同時,基于 RP2040 微控制器的晶體振蕩器,時鐘的準確度也實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

沿襲前代模型,我們保留了便捷的時間調(diào)整方式——只需輕輕拉出顯示環(huán)進行調(diào)整,再將其插回底座即可。而此次升級中,顯示環(huán)的固定方式更為穩(wěn)固,使用更加安心。

在整體設(shè)計上,我們進行了全面革新,充分利用了構(gòu)建板與層線的紋理特性。時鐘的正面表面巧妙地融入了構(gòu)建板的紋理,展現(xiàn)出獨特的質(zhì)感與美感。

材料清單

– 電機:28BYJ-48 減速步進電機及驅(qū)動板(約3美元/套)。
– 微控制器:RP2040 開發(fā)板,PicoBit、RP2040-Zero 或兼容產(chǎn)品。
– 磁鐵:三個 8x3mm 釹磁鐵。
– 螺絲:2mm 平頭自攻螺絲。
– 電線、膠水、潤滑劑。

工具包括螺絲刀、焊接工具、刀片、刮刀或銼刀等,用于去除碎片、平滑表面和倒角。

所有部件均無需額外支撐結(jié)構(gòu)。為“轉(zhuǎn)子外殼-前部”的刻度環(huán)賦予不同顏色時,請在高度為 0.6mm 處更換材料(刻度環(huán)凹槽的深度為0.75mm)。同樣地,你也可以通過這種方式為“時針”上色。

“分針-彩色部分”是可選的。除了通過更換絲材的方式賦予不同顏色外,你也可以在打印完成后粘貼此部件。由于“轉(zhuǎn)子外殼-前部”、“時針”和“底座-前部”的正面是接觸構(gòu)建板的表面,因此會呈現(xiàn)出構(gòu)建板的紋理。因此,為了保持紋理的一致性,建議單獨打印“分針-彩色部分”。

3D 打印文件請在文件庫下載:https://make.quwj.com/project/525

硬件組裝

– 移除 ULN2003 IC:為了留出更多焊接空間,請預(yù)先移除 ULN2003 驅(qū)動板上的 IC。
– 修剪引腳:建議修剪(切割)ULN2003 驅(qū)動板引腳排針的四個引腳,以便于焊接。

– 焊接引腳:將 D2-D5 引腳直接焊接到驅(qū)動板的輸入端。請注意,焊接時不要觸碰到微控制器上的微小芯片。
– 連接電源線和地線:使用電線將 5V 和 GND 連接到驅(qū)動板上。

軟件設(shè)置

測試代碼:使用 Arduino IDE 將 test-code.ino 文件燒錄到你的微控制器中,并確認電機能正常旋轉(zhuǎn)。
燒錄時鐘代碼:確認測試無誤后,再燒錄時鐘代碼。
使用預(yù)編譯二進制文件:如果你不想安裝 Arduino IDE,我們提供了預(yù)編譯的二進制文件(.uf2格式)。首先,按住 BOOTSEL 按鈕,然后將微控制器連接到 USB。接下來,將.uf2 文件拖放到已掛載的驅(qū)動器中。

你可以從文件庫中下載代碼和庫文件:
https://make.quwj.com/project/525

請觀看上方提供的組裝指南視頻。

組裝顯示環(huán)

安裝時針:通過螺絲將時針固定在顯示環(huán)上,注意不要讓時針從前面突出。
安裝磁鐵:在時針轉(zhuǎn)子中放入兩塊磁鐵。

堆疊轉(zhuǎn)子并安裝蓋板:將轉(zhuǎn)子堆疊起來,并從上方放置蓋板。磁鐵槽位于上方。
翻轉(zhuǎn)并固定后蓋:翻轉(zhuǎn)顯示環(huán),安裝后蓋,并使用兩顆螺絲固定。

固定時針磁鐵:在時針上插入磁鐵,并使用強力膠固定。請注意,釹磁鐵對兒童有危險,務(wù)必牢固固定。

底座組裝

安裝分針驅(qū)動齒輪:將分針驅(qū)動齒輪置于軸上,然后使用螺絲安裝棘輪。稍微松開螺絲以確保部件可移動。
安裝電機與驅(qū)動板:將電機軸插入蝸輪中,然后將整個組件安裝到機殼上。將驅(qū)動板插入預(yù)留槽中。

整理電纜:將連接板和電機的電纜扭轉(zhuǎn),并將電纜頂端插入板后方的空閑空間。后蓋留有電纜通道。
安裝并固定后蓋:安裝后蓋時注意不要夾到電纜。使用三顆螺絲固定后蓋。

安裝顯示環(huán)并測試:將顯示環(huán)放置在底座上并進行測試。

詳細安裝步驟請觀看上方提供的組裝指南視頻。

故障排除

– 按照視頻指南組裝所有部件。
– 確保電機、齒輪和磁鐵正確安裝并固定。
– 使用 Arduino IDE 將代碼燒錄到微控制器,并確保電機運轉(zhuǎn)正常。
– 如果時鐘運行非常順暢,可以移除棘爪鉤使時鐘靜音。在這種情況下,為 “SAFETY_MOTION” 值設(shè)置一個較小的數(shù)字(不推薦設(shè)置為 0 )。
– 使用潤滑劑有助于減少摩擦,但不要使用過多,以防部件粘連。

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