探索 AUTOSAR 與 英飛凌 AURIX? TC4x MCAL 解決方案-下探索 AUTOSAR 與 英飛凌 AURIX? TC4x MCAL 解決方案-下
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探索 AUTOSAR 與 英飛凌 AURIX? TC4x MCAL 解決方案-上
英飛凌的AURIX? TC4x微控制器家族是一個多核 (multi-core)系統(tǒng)并且增強(qiáng)支持虛擬化 (virtualization)功能和分區(qū)(partitioning)功能。它可以單獨(dú)在每個核上啟用/禁用虛擬化。并且MCAL軟件可以與這些構(gòu)建在single core, multi-core 或者 virtualized cores上的應(yīng)用程序無縫配合。
01
AURIX? TC4x MCAL的虛擬化
和分區(qū)功能
英飛凌為AURIX? TC4x微控制器家族提供完備的MCAL驅(qū)動層,并且這些驅(qū)動符合AUTOSAR R20-11(Memory drivers 滿足R20-11)標(biāo)準(zhǔn)。
AURIX? TC4x 的MCAL是具備滿足ASIL D安全等級的驅(qū)動程序,并且增強(qiáng)對multi-core, virtualization, ASIL partitioning的支持,從而提供更大的靈活性,簡化客戶的軟件分區(qū)和系統(tǒng)級安全論證。
02
AURIX? 的多核 、虛擬化和
分區(qū)的聯(lián)系
1
AURIX?在multi-core環(huán)境下的Partitioning (no virtualization):
2
AURIX?在multi-core環(huán)境下的virtualization 以及Partitioning:
03
AURIX? TC4x TriCore?1.8 針對
虛擬化的增強(qiáng)功能
04
AURIX? TC4x 的虛擬化和分區(qū)
在MCAL中的應(yīng)用案例
1
MCAL的應(yīng)用案例 - monolithic software
在monolithic Software Stack的應(yīng)用實(shí)例中, Software Stack作為一個不被分割的monolithic Software工作在單核上,包含一個獨(dú)立的MCAL代碼實(shí)例,所有的硬件資源都被分配給這個monolithic Software。
2
MCAL的應(yīng)用案例 - multi-core
在multi-core應(yīng)用實(shí)例中,software stack工作在多核上,software stack可能在每一個核上都有很多分區(qū),并且為每個分區(qū)分配了不同的硬件資源,每個分區(qū)可以有不同的ASIL,這是單核實(shí)例的擴(kuò)展,以支持多核系統(tǒng)。
3
MCAL的應(yīng)用案例 - multiple SW stacks
在multiple software stack應(yīng)用實(shí)例中,multiple software stacks (binaries)被分配到芯片的不同的執(zhí)行單元上。每一個binary 內(nèi)包含一個MCAL的實(shí)例,而且里面包含一些硬件資源被分配到分區(qū)當(dāng)中。每一個binary是獨(dú)立的,自包含的,可運(yùn)行在單核或多核上。
4
MCAL的應(yīng)用案例 - single core with partitions
在single core應(yīng)用實(shí)例中,software stack工作在單核上,software stack可以包括多個分區(qū)。但是,MCAL軟件本身僅支持從單個分區(qū)執(zhí)行。所有驅(qū)動程序所需的硬件資源的所有實(shí)例都分配給該分區(qū)。
在MCAL軟件需要從single core上的不同分區(qū)進(jìn)行操作的情況下,例如不同分區(qū)位于不同ASIL的情況,“integration software”應(yīng)為試圖執(zhí)行MCAL的每個分區(qū)提供唯一標(biāo)識符。MCAL允許“integration software”通過“configuration module and stub implementation for static source code”提供該標(biāo)識符。如果沒有integration software的這種實(shí)現(xiàn),MCAL軟件就無法在同一核的多個分區(qū)上運(yùn)行。
5
MCAL的應(yīng)用案例 - virtualized core
在virtualized core應(yīng)用實(shí)例中,software stack工作在virtualized core上(VM1 to VM7), 這樣的配置使得應(yīng)用實(shí)例可以支持多個分區(qū)運(yùn)行在同一個physical core上,并且每個分區(qū)可以有不同的ASIL等級。這里每個virtualized core可以安排一個分區(qū)的一個物理核上,也可以安排最多7個分區(qū)(using VM1 to VM7) 在一個物理核上。
在MCAL軟件需要從一個virtualized core上的不同分區(qū)進(jìn)行操作的情況下,“integration software”應(yīng)為試圖執(zhí)行MCAL的每個partition提供唯一標(biāo)識符。MCAL允許“integration software”通過“configuration module and stub implementation for static source code” 的方式提供該標(biāo)識符。如果沒有integration software的這種實(shí)現(xiàn),MCAL軟件就無法在同一核上的多個分區(qū)上運(yùn)行。
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