機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在電子連接器制造工業(yè)中的應(yīng)用

　　圖2：典型的沖壓件質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)備布局

　　(Take-up reel - 卷帶輪，Camera - 攝像機(jī)，sensor - 傳感器，Carrier strip with contacts - 沖壓插針金屬帶，Stamping press - 沖壓機(jī)，Guide block and strobe light - 導(dǎo)引塊和頻閃燈)

　　當(dāng)沖壓成形的插針隨金屬帶送出沖壓機(jī)后，它們經(jīng)由導(dǎo)引塊穿過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)并通過(guò)漫反射樹(shù)脂玻璃前方。對(duì)于每個(gè)插針的到來(lái)，光敏探測(cè)器都會(huì)向檢測(cè)系統(tǒng)提供一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，接通頻閃燈，拍攝圖像，開(kāi)始執(zhí)行檢測(cè)。采用頻閃燈的目的是避免金屬帶每次都要在攝像頭前停下來(lái)。在現(xiàn)有沖壓生產(chǎn)線的集成上述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)只需對(duì)沖壓工段做少許改動(dòng)。

　　3.2.1 局部掃描(Partial Scanning)

　　為了達(dá)到最大的圖像分辨率和簡(jiǎn)化觸發(fā)執(zhí)行方案，每個(gè)插針的圖像通常都要單獨(dú)拍攝并檢測(cè)，即視覺(jué)系統(tǒng)每次只檢測(cè)一個(gè)插針而非多個(gè)。當(dāng)系統(tǒng)以每分鐘數(shù)千個(gè)插針的檢測(cè)速度運(yùn)行時(shí)，使用局部掃描技術(shù)和可重置攝像機(jī)就變得十分重要。PPT視覺(jué)系統(tǒng)使用的PPT-DS2攝像機(jī)具有"雙速掃描(Double-scan)"模式，該模式下攝像機(jī)能夠在16.7毫秒時(shí)間內(nèi)獲取一整幅全解析度(640x480)逐行掃描的圖像 - 比標(biāo)準(zhǔn)的RS-170攝像機(jī)速度高兩倍。

　　然而在許多沖壓件質(zhì)量檢測(cè)的應(yīng)用實(shí)例中，這樣的速度仍舊太慢，因此PPT視覺(jué)系統(tǒng)使用了稱?quot;局部掃描"的技術(shù)來(lái)進(jìn)一步減少圖像獲取總的時(shí)間。使用局部掃描技術(shù)的攝像機(jī)只對(duì)有限數(shù)目的掃描行進(jìn)行圖像掃描--掃描行越少，圖像獲取的速度越快。掃描行數(shù)目不是固定的，可隨使用者的意圖改變。例如，掃描480行圖像需耗時(shí)16.7毫秒，若設(shè)置攝像機(jī)使其僅僅掃描前120行則只需掃描時(shí)間4.18毫秒。因?yàn)槿匀皇褂昧怂椒较蛏系娜糠直媛剩植繏呙璺浅＿m合于那些外形尺寸在一個(gè)方向上遠(yuǎn)大于另一個(gè)方向的目標(biāo)物，如插針等。

　　下面的圖3給出了局部掃描技術(shù)的原理。