為自適應(yīng)機器人焊接開發(fā)WiseWELDING機器視覺系統(tǒng)

　　TIG/GTAW在焊接節(jié)點開始的結(jié)果

　　作者:

　　Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd.

　　行業(yè):

　　Manufacturing, 圖像設(shè)備

　　產(chǎn)品:

　　NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包

　　挑戰(zhàn):

　　用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設(shè)備生產(chǎn)，它可以在兩個月的時間內(nèi)，完成設(shè)計，原型制造，測試和部署一個能用來生產(chǎn)的完整系統(tǒng)。

　　解決方案:

　　開發(fā)三維機器視覺系統(tǒng)WiseWELDING，它通過機器人焊接路徑來適應(yīng)相鄰零件間幾何變化。在工作窗口，它可以修復(fù)大的幾何位移(50×40 mm)，同時可以感應(yīng)無縫“對接”接頭(差距大于或等于0.05 mm)。

　　"WiseWELDING可以達到所有特定用戶的要求，并且可以在兩個月之內(nèi)實現(xiàn)相當于人工方法10倍的產(chǎn)量。"

　　關(guān)于機器人焊接

　　機器人焊接在生產(chǎn)過程中具有很多優(yōu)勢，如：運動平穩(wěn)，快速，精確，可重復(fù)性好，靈活以及能夠抗擊危險環(huán)境。然而，對任何 成功的高級應(yīng)用而言，最重要的先決條件是掌握焊接技術(shù)。這種解決方案的主要動機在于：在焊接過程中，零件的幾何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此，實際 的機器人焊接路徑不得不為每一個特定零件進行修正?？梢圆捎脵C器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對每個路徑點進行修正，這種方法耗時，重復(fù)，而且容易 出現(xiàn)人為錯誤。

　　自動焊接路徑修正可以通過附加的視覺模塊來完成， 該模塊能實現(xiàn)實際路徑點的非接觸式傳感。這樣，修正就會變得更精確，重復(fù)性更好，通常比人工方法快10倍。