設(shè)計(jì)基于NXP LPC2000的次級(jí)啟動(dòng)加載程序用于代碼升級(jí)

　　用戶應(yīng)用程序

　　存儲(chǔ)器分布

　　用戶應(yīng)用程序存放在和次級(jí)啟動(dòng)加載程序位置不同的的扇區(qū)中，并且占用了從0x4000 0000開(kāi)始的一部分片內(nèi)SM空間。

　　在片內(nèi)SRAM的最底部，存放了應(yīng)用程序的中斷向量表。要注意在配置系統(tǒng)RW區(qū)域時(shí)，把這部分空間預(yù)留出來(lái)，即用戶應(yīng)用程序的RW從0x4000 0040開(kāi)始。

　　中斷向量表重映射

　　對(duì)于ARM7處理器而言，中斷向量位于從0x0000 0000到0x0000 001C的地址范圍，因此在Boot ROM和SRAM內(nèi)的一小部分空間必須被映射到這個(gè)地址內(nèi)，使得可以在不同的模式(參考LPC2000用戶手冊(cè)內(nèi)存映射章節(jié))下使用中斷。

　　這一小段空間包括32字節(jié)的中斷向量以及額外的32字節(jié)跳轉(zhuǎn)指令，總共64字節(jié)，范圍為0x0000 0000到0x0000 003F。

　　因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/次級(jí)啟動(dòng)加載程序">次級(jí)啟動(dòng)加載程序的中斷向量表存在于閃存的0x0000 0000到0x0000 003F，因此用戶應(yīng)用程序的中斷向量表只能被映射到片內(nèi)SRAM(對(duì)于支持外部總線接口的LPC2000器件，也可以映射到片外存儲(chǔ)器)。在跳轉(zhuǎn)到用戶應(yīng)用程序執(zhí)行前，要將這64字節(jié)的數(shù)據(jù)復(fù)制到片內(nèi)SRAM的底部(0x4000 0000 – 0x4000 003F)，并且將系統(tǒng)的內(nèi)存映射模式設(shè)置為“User RAM Mode”。這樣當(dāng)用戶應(yīng)用程序產(chǎn)生中斷時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)到位于SRAM的中斷向量表取中斷向量入口，而不是錯(cuò)誤地跳轉(zhuǎn)到位于0x0地址處的、屬于次級(jí)啟動(dòng)加載程序的中斷向量表。

　　運(yùn)行用戶應(yīng)用程序

　　更新完成后，修改PC指針，使其指向新的用戶程序的起始地址，然后開(kāi)始執(zhí)行。

　　注意：要保證用戶應(yīng)用程序能運(yùn)行，必須還要做一些必要的初始化工作，包括RW區(qū)域的復(fù)制、ZI區(qū)域的清零等等，這些沒(méi)有放在次級(jí)啟動(dòng)加載程序里完成，而是在用戶應(yīng)用程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)首先執(zhí)行。

　　程序(從串口利用XMODEM協(xié)議更新代碼)上電運(yùn)行時(shí)，串口將會(huì)打印出如圖4的信息。

　　用戶可以測(cè)試一些IAP命令，或者選擇PROG命令更新用戶代碼，更新完成后，選擇RUN命令來(lái)執(zhí)行。