米爾基于NXP i.MX 93開(kāi)發(fā)板的M33處理器應(yīng)用開(kāi)發(fā)筆記

作者：時(shí)間：2024-07-03 來(lái)源：EEPW

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本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/202407/460634.htm

1.概述

本文主要介紹M33核的兩種工程調(diào)試開(kāi)發(fā)，第一種方式是通過(guò)板子自帶的固件進(jìn)行開(kāi)發(fā)，第二種方式是使用 IAR Embedded Workbench 來(lái)構(gòu)建可移植的Freertos文件進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

2.硬件資源

● MYD-LMX9X 開(kāi)發(fā)板（米爾基于NXP i.MX 93開(kāi)發(fā)板）

3.軟件資源

● Windows7及以上版本

● 軟件：IAR Embedded Workbench

4.板載固件調(diào)試M33

4.1環(huán)境準(zhǔn)備

在A55 Debug（J14）和M33 Debug（J15）上分別接上串口，我這里COM25連接A55核，COM7接的M33核，上電開(kāi)機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)，在目錄/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware下有調(diào)試M33核的五個(gè)固件，如圖4-1所示。

圖4-1 固件圖

接下來(lái)本章將以str_echo為例進(jìn)行調(diào)試。

4.2調(diào)試

首先將固件加載到開(kāi)發(fā)板當(dāng)中，然后將M33核打開(kāi)，命令如下

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo imx93-11x11-evk_m33_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.elf > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/firmware

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo start > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state

此時(shí)M33的終端COM7口會(huì)出現(xiàn)打印如下

Connecting to COM7...

Connected.

RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...

Nameservice sent, ready for incoming messages...

Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]

此時(shí)還不能發(fā)送字符，還需要將驅(qū)動(dòng)裝好命令如下

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# modprobe imx_rpmsg_tty

[ 272.516722] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: new channel: 0x400 -> 0x1e!

[ 272.526155] Install rpmsg tty driver!

此時(shí)就能看到目錄/dev下多了一個(gè)ttyRPMSG30，可以通過(guò)這個(gè)端口向M33核發(fā)送字符串

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo 1234 > /dev/ttyRPMSG30

然后在M33串口端接收到字符

Connecting to COM7...

Connected.

RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...

Nameservice sent, ready for incoming messages...

Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]

Get Message From Master Side : "1234" [len : 4]

Get New Line From Master Side

4.3切換固件

如果想要切換固件必須先暫停M33核，命令如下

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo stop > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state

[ 1956.373753] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: rpmsg tty driver is removed

[ 1956.384837] remoteproc remoteproc0: stopped remote processor imx-rproc

然后才能往板子里裝固件，如4.2章節(jié)所示。

5.IAR Embedded Workbench調(diào)試M33

5.1.環(huán)境準(zhǔn)備

下載SDk，下載地址為示例工程 | MCUXpresso SDK構(gòu)建工具 (nxp.com)

圖5-1 SDK示例工程

安裝IAR Embedded Workbench，安裝地址為IAR Embedded Workbench for Arm - Free trial version | IAR

5.2. 導(dǎo)入工程文件

打開(kāi) IAR Embedded Workbench 軟件，點(diǎn)擊界面 [File]>[Open Workspace] 并選擇導(dǎo)入所下載的sdk，我這里選擇的是freertos_hello，在下載目錄MCIMX93-EVK-freertos_hellofreertos_hello下的freertos_hello.eww,如下圖所示

圖5-2 選擇導(dǎo)入文件

選擇完之后，然后點(diǎn)擊[打開(kāi)]導(dǎo)入,然后確認(rèn)，即導(dǎo)入成功。

5.3. 環(huán)境配置

● 選擇芯片

右鍵單擊freertos_hello-debug文件夾選擇Options，在General Options一欄中點(diǎn)擊Target選擇選擇芯片，這里沒(méi)有9352芯片所以選擇NXP MIMXRT595S_M33,如下圖所示

圖5-3 選擇芯片

● 選擇庫(kù)函數(shù)

圖5-4 選擇庫(kù)函數(shù)

● 設(shè)置優(yōu)化等級(jí)

圖5-4 設(shè)置優(yōu)化等級(jí)

● 選擇下載器

圖5-5 選擇下載器

● 設(shè)置輸出文件和輸出名字

圖5-6 設(shè)置輸出文件和輸出名字

5.3.編譯

右鍵單擊freertos_hello-debug文件夾先點(diǎn)擊make，成功后點(diǎn)擊RebuildAll。

圖5-7 構(gòu)建項(xiàng)目

成功后在目錄MCIMX93-EVK-freertos_hellofreertos_helloDebug下生成hello-world.bin文件。

圖5-8 生成bin文件

5.4.燒錄

這里我們選擇SD卡燒錄，首先把生成的hello-world.bin文件放到SD卡里面，選擇SD卡啟動(dòng)（具體參考），分別接上A55 Debug串口（J14）和M33 Debug串口（J15），本章所示COM25接的A55，COM7接的M33，在上電之后A55端進(jìn)入uboot，輸入以下指令