56F8013程序Flash的在線可編程特性及應(yīng)用

　　也可以通過設(shè)定一定的觸發(fā)條件從用戶程序直接跳轉(zhuǎn)至Bootloader程序。

　　在Bootloader命令狀態(tài)下，可以接收上位計(jì)算機(jī)發(fā)送一組處理命令，如下表所示：

　　表格 1 Bootloader命令               

　　上位機(jī)程序通過上述三個(gè)基本命令便可以完成對(duì)56F8013內(nèi)部Flash的編程。

　　開發(fā)Bootloader程序可以在CodeWarrior提供創(chuàng)建新工程文件serial_bootloader模板基礎(chǔ)上進(jìn)行改寫完成。下圖所示:　　

 

　　模板serial_bootloader提供了Bootloader程序所必需的串口通訊、Flash讀寫子程序[3]。特別是Flash訪問程序比起PE生成的子程序更加簡(jiǎn)捷。

　　雖然在serial_bootloader模板中已經(jīng)可以直接接收通過超級(jí)終端發(fā)送的S-記錄格式的單片機(jī)程序完成程序的下載功能，但效率低，而且用戶程序開發(fā)不方便。通過重新改寫之后，可以直接下載程序的二進(jìn)制代碼，可以提高下載速度，方便用戶程序開發(fā)。

　　3. 計(jì)算機(jī)下載程序功能描述和開發(fā)：

　　計(jì)算機(jī)下載程序的功能主要包括有：

　　(1)讀取單片機(jī)的執(zhí)行文件。單片機(jī)執(zhí)行文件大多以Intel HEX文件格式，或者M(jìn)otorola的S-Record的格式存儲(chǔ)。安裝這些文件格式標(biāo)準(zhǔn)，下載程序?qū)纹瑱C(jī)程序轉(zhuǎn)化成可以對(duì)Flash進(jìn)行編程的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。

　　(2)對(duì)于單片機(jī)二進(jìn)制格式的程序前面兩個(gè)跳轉(zhuǎn)指令數(shù)據(jù)修改成兩條JMP 0x1B00指令數(shù)據(jù)，并保存原有程序的起始地址;

　　(3)通過串口完成對(duì)單片機(jī)的復(fù)位，同時(shí)發(fā)送0x55和0xaa數(shù)據(jù)，引導(dǎo)單片機(jī)進(jìn)入Bootloader命令狀態(tài)。

　　(4)通過Bootloader的擦除和編程命令完成對(duì)單片機(jī)Flash的程序下載，并將單片機(jī)程序的首地址編程在0x1AFF位置。

　　(5)通過執(zhí)行用戶程序命令或者重新復(fù)位單片機(jī)執(zhí)行新的用戶下載的程序。