汽車BCM的軟件分析與設計

　　引言

　　隨著汽車電子的發(fā)展，集車身網(wǎng)絡網(wǎng)關、燈光/雨刷/車窗控制、RKE及門鎖控制等于一體的BCM(車身控制模塊)正在成為一種主流，由于不同車型的BCM在原理和系統(tǒng)結構上基本是一致的，只是在模塊組合或具體模塊的實現(xiàn)上存在一定差異，所以有必要針對某款特定的BCM分析其系統(tǒng)結構，設計通用、共性的車身控制嵌入式軟件結構及可配置可組裝的基礎模塊，基于該軟件結構及基礎模塊庫，可以針對不同車型的BCM研發(fā)相應的車身控制器軟件，提高BCM的軟件可靠性，降低開發(fā)復雜度。該軟件需要具備以下特性：

　　1、軟件結構具有可擴展性，添加新功能不會破壞原有的軟件結構和影響原有系統(tǒng)的行為;

　　2、建立一種有效的復用和組裝關系，這樣在開發(fā)新車型的BCM時，可以避免基礎軟件模塊的重復開發(fā)，避免成本的增加以及開發(fā)周期的延長;

　　3、軟件模塊之間形成統(tǒng)一約定的軟件接口標準，保證模塊的獨立性和可重裝性;

　　筆者結合為某車型開發(fā)的一款BCM，從BCM的系統(tǒng)結構、軟件結構的設計和部分模塊的實現(xiàn)上分析車身控制模塊的設計原理及具體實現(xiàn)。

　　系統(tǒng)結構

　　BCM是個典型的控制系統(tǒng)，其輸入接口包括一系列開關信號和行車相關脈沖信號，輸出接口為包括門鎖、燈光、雨刷、車窗、報警器在內的一系列控制對象，同時通過RF信號和遙控車鑰匙通信，通過LIN總線和傳感器節(jié)點及車窗節(jié)點進行控制命令和狀態(tài)信息的交互，其外部接口如圖1所示：