基于DSP的GPS定位解算算法研究與實(shí)現(xiàn)

3 試驗(yàn)結(jié)果
在本設(shè)計(jì)的試驗(yàn)中使用了某種GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器，采用信號(hào)直接注入的方法，模擬器模擬用戶在WG-84坐標(biāo)系下某靜態(tài)位置。接收機(jī)經(jīng)過射頻前端模塊、數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、基帶信號(hào)處理模塊之后，由EMIF接口將時(shí)間觀測量和導(dǎo)航電文傳給DSP，之后由DSP負(fù)責(zé)定位解算數(shù)據(jù)處理。在本系統(tǒng)中，導(dǎo)航電文每6 s發(fā)送1次，時(shí)間觀測量每100 ms發(fā)送1次，即每秒進(jìn)行10次定位解算。由McBSP串口發(fā)送連續(xù)1 000點(diǎn)定位解算結(jié)果，如圖6所示，圖6(a)，(c)，(e)為定位解算結(jié)果，圖6(b)，(d)，(f)為定位解算結(jié)果與模擬位置距離之差。從圖中可以看出，定位解算結(jié)果與模擬位置之差為5 m左右。

4 結(jié)語
本文設(shè)計(jì)的基于TMS320C6713的GPS定位解算可以完整的實(shí)現(xiàn)定位解算功能，但與高精度GPS接收機(jī)相比，由于跟蹤環(huán)路的設(shè)計(jì)與電離層、對(duì)流層修正模型的區(qū)別，定位精度還是存在一定的差距，需要進(jìn)一步改進(jìn)。