嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用 使用SBC和DSP
其中嵌入式系統(tǒng)的 DSP 子模塊來完成星圖的采集并對星圖作預(yù)處理工作,包括去除噪聲,圖像的分割,用于后面的星圖識別工作。處理前后的結(jié)果如圖2;本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/151300.htm
比較處理前后的兩幅圖可以看出,圖像的信噪比明顯得到了提高。試驗證明圖像數(shù)據(jù)的采集率高達(dá)25 幀/s,而完成上述處理過程的時間1.0s,能夠滿足星圖識別大數(shù)據(jù)量、實時性要求。
4 結(jié)論
本論文的創(chuàng)新點在于提出了一種將高速數(shù)據(jù)處理的數(shù)字信號處理器和具有嵌入式內(nèi)核的實時操作系統(tǒng)有機結(jié)合起來,設(shè)計出一種嵌入式系統(tǒng)平臺。使系統(tǒng)不僅具有嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點和技術(shù)特性,而且還具有DSP 高速數(shù)字信號處理的能力,為實現(xiàn)系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)量和實時性處理提供了有力的支持,且其較傳統(tǒng)PC 機+DSP 控制系統(tǒng)在可靠性、體積、功耗、性價比等方面都具有明顯的優(yōu)勢。
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