基于嵌入式NiosⅡ軟核的串口直接讀寫寄存器方式編程
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2 串口直接讀寫寄存器方式編程
2．1 串口初始化
NiosⅡ的串口編程有多種方式，比較多的是采用標(biāo)準(zhǔn)C語言寫法，占用程序空間比較大。NiosⅡ處理器的啟動可采用2種方式：自動初始化和用戶自定義初始化。ANSI C標(biāo)準(zhǔn)定義應(yīng)用程序可以通過調(diào)用main()來開始執(zhí)行。在調(diào)用main()之前，應(yīng)用程序假定運行環(huán)境和所有的服務(wù)系統(tǒng)都被初始化并準(zhǔn)備運行。初始化可以被硬件抽象層(HAL)系統(tǒng)庫自動執(zhí)行。程序員不需要考慮系統(tǒng)的輸出設(shè)備以及如何初始化每一個外設(shè)，HAL會自動初始化整個系統(tǒng)。
另外，ANSI C標(biāo)準(zhǔn)也提供了一個可變的入口點程序，以避免自動初始化。ANSI C標(biāo)準(zhǔn)還定義程序員能手動初始化任何所用的硬件。alt_ main()函數(shù)提供了一個獨立式的編程環(huán)境，能夠完全控制系統(tǒng)的初始化。獨立式編程環(huán)境可以使程序員手動編寫初始化系統(tǒng)的代碼。
HAL提供的系統(tǒng)初始化代碼按以下啟動順序運行：
(1)啟動指令和數(shù)據(jù)高速緩沖存儲器；
(2)配置堆棧；
(3)配置全局指針；
(4)通過鏈接器提供的_bss_start和_bss_end來零初始化BSS層，_bss_start和_bss_end是開始和結(jié)束BSS的命令；
(5)如果當(dāng)前系統(tǒng)沒有啟動下載器，就復(fù)制.rwdata，．rodata或者剩下的部分到RAM；
(6)調(diào)用alt_main()。
在NiosⅡIDE工程中，只需簡單定義alt_main()就可以實現(xiàn)用戶的啟動順序，而且能夠選擇HAL的服務(wù)程序。如果應(yīng)用程序需要一個alt_ main()入口點程序，可以復(fù)制默認(rèn)的執(zhí)行作為開始點，根據(jù)要求來定制它。
使用獨立式編程環(huán)境會增加NiosⅡ程序編寫的復(fù)雜性。獨立式編程環(huán)境的主要作用在于減小代碼量，但要使用這種方法，需要對NiosⅡ處理器的外設(shè)和驅(qū)動編寫都非常熟悉才行。在NiosⅡIDE中也可以通過某些選項來減小HAL系統(tǒng)庫容量，從而達到減小代碼量的目的，比使用獨立式編程環(huán)境容易得多。
串口部分程序初始化代碼如下：
//串口中斷初始化
2．2 串口收發(fā)通信程序
串口的收發(fā)可采用查詢和中斷方式，中斷方式要更好一些。
查詢方式發(fā)送子程序代碼如下：
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