基于嵌入式NiosⅡ軟核的串口直接讀寫寄存器方式編程
因為串口的中斷號是惟一的,所以中斷方式接收發(fā)送只能在一個中斷函數(shù)內(nèi)。中斷方式接收發(fā)送子程序代碼如下:
該中斷處理程序可進行中斷方式接收發(fā)送,如果程序需要進行精確的接收發(fā)送,還需加上中斷程序和主程序的相互控制變量。
2.3 串口通信調(diào)試
在Nios中調(diào)試“Hello world!”范例的時候往往會出現(xiàn)這樣的錯誤:nios2-terminal:can't open uart:Permission denied。這是因為在調(diào)試程序時,打開了另外的串口調(diào)試工具,或者可以說是串口偵聽器。但實際上NIOS IDE中已經(jīng)集成了串口調(diào)試工具,或者串口偵聽器。在任務(wù)管理器中nios2-terminal.exe就是這個偵聽串口的進程。
所以,如果用NIOS IDE來觀察發(fā)送的數(shù)據(jù),就不要用其他的串口調(diào)試工具,如果在編譯之前就打開了其他的串口偵聽器,編譯鏈接的時候就會出現(xiàn)上述的錯誤。而在程序編譯鏈接后再去打開其他的串口偵聽器,串口就會因為nios2-terminal.exe占用而無法打開。解決的方法,如果想用NIOS IDE觀察的話就不要事先打開其他的串口調(diào)試工具。而如果想用其他的串口調(diào)試工具來觀察數(shù)據(jù),通過USB_BLASTER將數(shù)據(jù)下載到板子后,刪除任務(wù)管理器中的nios2_terminal.exe,然后打開串口調(diào)試工具。如果程序沒有問題,運行后就可以看到數(shù)據(jù)。
3 結(jié)果與討論
為證明以上程序的可運用性,特別制作了電路來驗證,芯片使用EP3C40,PC端使用串口調(diào)試助手,波特率為19 200 b/s,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無校驗位。實驗結(jié)果如圖2所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/151461.htm
經(jīng)實驗證明,該方法簡單可靠,可以生成比較小的代碼。
4 結(jié)語
本文討論了嵌入式軟核NiosⅡ中串口模塊的編程方法,給出了串口模塊編程的示例代碼,經(jīng)實際運用,效果良好,具有一定的參考意義。
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