I2C總線在Linux系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

由于各模塊間有上下層關(guān)系，則加載模塊順序應(yīng)是從上到下，最先加載i2c-core，最后加載i2c-s3c2410。而卸載則順序相反。加載模塊i2c-algo-s3c2410時(shí)，必須延時(shí)1 s以等待該模塊初始化完成，否則無(wú)法加載下一個(gè)模塊i2c-s3c2410。

5 對(duì)驅(qū)動(dòng)文件的使用
Linux的／dev／目錄下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)i2c成功后，就可使用LINUX提供的一系列函數(shù)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，這些函數(shù)包括ioctl()，open()，close()，read()與write()等。
5．1 ioctl()函數(shù)的使用
I2C總線控制器驅(qū)動(dòng)(字符型)提供ioctl()函數(shù)用于設(shè)定I2C總線控制器的一些參數(shù)，該函數(shù)常用命令有：
(1)I2C_SLAVE第2參數(shù)取值為I2C從機(jī)地址，用來(lái)設(shè)定I2C從機(jī)地址；I2C_SLAVE_FORCE：第2參數(shù)取值為I2C從機(jī)地址，用來(lái)修改I2C從機(jī)地址；I2C_TENBIT：第2參數(shù)取值為0：從機(jī)地址為7 bit；第2參數(shù)取值為1：從機(jī)地址為10bit。用來(lái)指定I2C從機(jī)地址的位數(shù)；I2C_S3C2410_SET_SPEED：第2參數(shù)取值為I2C總線控制器分頻值。用來(lái)設(shè)置I2C總線控制器時(shí)鐘頻率；
(2)常用設(shè)置設(shè)置I2c從機(jī)地址為0xA0，由于是7 bit地址，所以要右移1位：ret=ioctl(fd，I2C_SLAVE，0xA0>>1)；指定從機(jī)地址為7 bit，ret=ioctl(fd，I2C_TENBIT，0)。
5．2 open(),close()的使用
應(yīng)用程序要使用本驅(qū)動(dòng)來(lái)訪問(wèn)外部I2C器件，首先要通過(guò)open()來(lái)打開(kāi)其驅(qū)動(dòng)，使用完畢后使用close()將其關(guān)閉。打開(kāi)與關(guān)閉I2C總線控制器驅(qū)動(dòng)：

5．3 read()與write()函數(shù)的使用
用read()與write()函數(shù)讀／寫(xiě)I2C總線，常用設(shè)置如下：

write(fd，data，1)；向I2C總線發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)data；
假設(shè)子地址為0，向有子地址的FC器件寫(xiě)入8個(gè)字節(jié)：unsigned char sendbuf[9]={0，1，2，3，4，5，6，7，8)；/*第1個(gè)字節(jié)0為子地址*/write(fd，sendbuf，9)；／*寫(xiě)入8個(gè)字節(jié)，第1個(gè)字節(jié)為子地址*／從有子地址的I2C器件讀取8個(gè)字節(jié)，假設(shè)子地址為0：
unsigned char suba=0；recbuf[8]；
write(fd，suba，1)；/*發(fā)送子地址0*／
read(fd，recbuf，8)；/*從子地址0開(kāi)始讀取8個(gè)字節(jié)*／

6 結(jié)束語(yǔ)
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口，通過(guò)它可使設(shè)備文件化。本文首先介紹I2C總線接口的工作模式和特點(diǎn)，簡(jiǎn)要介紹I2C字符型驅(qū)動(dòng)模塊的特點(diǎn)，研究ARM Linux下的鍵盤(pán)擴(kuò)展器件ZLG7290驅(qū)動(dòng)程序，詳細(xì)描述了基于I2C總線通信的鍵值讀取過(guò)程，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。