基于ARM＆Linux的嵌人式設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)試模塊設(shè)計(jì)

2．3．2 CGI原理
CGI工作原理如下：客戶端的用戶通過瀏覽器完成一定輸入工作后，向服務(wù)器發(fā)出HTTP請求(CGI請求)，服務(wù)器守護(hù)進(jìn)程接收到該請求后，就創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程(CGI進(jìn)程)。該CGI子進(jìn)程將CGI請求的有關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)置成環(huán)境變量，在CGI程序與服務(wù)器間建立兩條數(shù)據(jù)通道，然后啟動(dòng)URL指定的CGI程序。子進(jìn)程通過標(biāo)準(zhǔn)輸出流將處理結(jié)果傳遞給服務(wù)器守護(hù)進(jìn)程，守護(hù)進(jìn)程再將處理結(jié)果作為應(yīng)答消息回送到客戶端。一個(gè)CGI程序的任務(wù)分成輸入任務(wù)和輸出任務(wù)。輸入任務(wù)根據(jù)請求方法的不同，從環(huán)境變量QUERY＿STR ING或標(biāo)準(zhǔn)輸入中讀取用戶輸入數(shù)據(jù)。輸出任務(wù)生成HT-TP響應(yīng)頭標(biāo)內(nèi)容，如消息正文的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)長度等；生成HTTP響應(yīng)消息正文內(nèi)容，如動(dòng)態(tài)生成的HTML文件內(nèi)容。
2．3．3 CGI應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
CGI作為一種接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，支持各種編程語言，這選擇常用的C語言編寫應(yīng)用程序。設(shè)備調(diào)試工具需要具備兩個(gè)基本功能：能實(shí)時(shí)顯示相關(guān)參數(shù)；能實(shí)時(shí)修改相關(guān)參數(shù)。由于網(wǎng)頁的刷新會(huì)對(duì)表單的提交產(chǎn)生干擾，因此用框架將主頁分為兩段，分別調(diào)用子網(wǎng)頁實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和實(shí)時(shí)修改功能。網(wǎng)頁結(jié)構(gòu)及工作模式如圖3所示。

在顯示參數(shù)時(shí)，主頁調(diào)用子頁1，子頁1每3 s調(diào)用1次CGI①，每次調(diào)用時(shí)CGI①會(huì)向應(yīng)用系統(tǒng)詢問最新參數(shù)，并以此為依據(jù)生成動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁回傳給主頁；修改參數(shù)時(shí)，用戶在主頁上通過表單提交的數(shù)據(jù)被CGI②解析后傳輸給應(yīng)用程序，同時(shí)為了便于操作，CGI②提供查詢功能，以便用戶查詢一組參數(shù)并對(duì)所需部分進(jìn)行修改。其中，網(wǎng)頁與CGI程序的通信由環(huán)境變量傳遞，CGI與應(yīng)用程序間的通信由Socket完成。在調(diào)試時(shí)，工程人員只需要在任意用戶端瀏覽器中輸入調(diào)試模塊的lP地址，就能登陸調(diào)試界面，如圖4所。示界面上部的表格會(huì)每3 s刷新1次，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)參數(shù)。如需修正，則可利用界面下部表單修改對(duì)應(yīng)項(xiàng)。

3 結(jié)語
這里采用基于ARM9為核心的AT91 RlM9200芯片為平臺(tái)，結(jié)合Linux操作系統(tǒng)和Web Sever，運(yùn)用動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁技術(shù)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)試模塊。該系統(tǒng)已應(yīng)用于船舶VDR系統(tǒng)，經(jīng)過測試和實(shí)際應(yīng)用，該系統(tǒng)運(yùn)行良好。為現(xiàn)場調(diào)試提供了一種簡便、高效的方法；同時(shí)，該系統(tǒng)利用網(wǎng)絡(luò)連接上位機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)，調(diào)試人員可以利用互連網(wǎng)登陸調(diào)試系統(tǒng)，因此也為設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程調(diào)試奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)，該設(shè)計(jì)成功在設(shè)備與用戶間搭建了高效率的人機(jī)交流平臺(tái)，如在應(yīng)用程序上做適當(dāng)完善，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的上位機(jī)軟件，系統(tǒng)可升級(jí)為網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)。
利用嵌入式技術(shù)采用網(wǎng)口替代常用的串行接口、USB接口等作為設(shè)備的調(diào)試接口。該系統(tǒng)具備高速、穩(wěn)定、操作簡潔和傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)；為設(shè)備調(diào)試和測控系統(tǒng)提供了一種有效的方案。