介紹一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS

例5　　PIP對(duì)應(yīng)的讀任務(wù):
　　extern　　far　　PIP_Obj　　pip;
　　reader()
　　{
　　Uns　　size;
　　Ptr　　addr;
　　if(PIP_getReaderNumFrames(pip)＞0)
　　{
　　PIP_get(pip);
　　addr＝PIP_getReaderAddr(pip);
　　size＝PIP_getReaderSize(pip);

　　/*Code　　to　　empty　　the　　frame*/
　　PIP_free(pip);
　　}
　　else{
　　LOG_error(″no　　frames　　available″);
　　/*　　or　　you　　could　　just　　return;*/
　　}
　　}
　　例6　　PIP對(duì)應(yīng)的寫(xiě)任務(wù)：
　　extern　　far　　PIP_Obj　　pip;
　　writer()
　　{
　　Uns　　size;
　　Ptr　　addr;
　　if(PIP_getWriterNumFrames(pip)＞0){
　　　PIP_alloc(pip);
　　　addr＝PIP_getWriterAddr(pip);
　　　size＝PIP_getWriterSize(pip);
　　　/*　　fill　　the　　frame　　up　　to　　size　　*/
　　　PIP_put(pip);
　　}
　　else{
　　　LOG_error(″no　　frames　　available″);
　　　/*　　or　　you　　could　　just　　return;*/
　　}
　　}
　　由邏輯關(guān)系可以看到，通過(guò)使用PIP應(yīng)用程序可以保持一個(gè)簡(jiǎn)單統(tǒng)一接口而不必關(guān)心具體的硬件操作，因此當(dāng)該軟件移植到不同環(huán)境中時(shí)，至多只需要改寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。使用PIP的一個(gè)具體實(shí)例就是HST模塊。HST模塊在主機(jī)和DSP之間建立起一條數(shù)據(jù)鏈路，該鏈路就是一個(gè)PIP對(duì)象。對(duì)HST的操作方式與PIP一致。其差別僅僅在于HST在初始化時(shí)指向了預(yù)定義的DSP上的HPI接口而已。
　　SIO：從PIP的邏輯關(guān)系可以看出，讀寫(xiě)PIP就是一個(gè)數(shù)據(jù)拷貝的過(guò)程。這在某些應(yīng)用中，如實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議TCP/IP時(shí)，不是非常有效。因?yàn)閿?shù)據(jù)每向上傳遞一層就需要進(jìn)行一次數(shù)據(jù)拷貝，其效率非常差。如果采用SIO來(lái)實(shí)現(xiàn)就會(huì)有很大的改善。SIO的操作只有g(shù)et()和　　put()兩種。與PIP不同的是SIO沒(méi)有自己的緩沖隊(duì)列。每次get()　　或　　put()　　操作時(shí)都會(huì)在應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之間交換緩沖的指針。所以SIO操作的實(shí)質(zhì)是數(shù)據(jù)地址的交換。由于沒(méi)有數(shù)據(jù)拷貝，其運(yùn)行效率就很高。SIO的運(yùn)行邏輯如圖4所示。

7　RTDX
　　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換Real－Time－Data－eXhange是DSP/BIOS提供的一個(gè)全新的功能。在很多應(yīng)用中要求DSP不能夠停下來(lái)，而需要從主機(jī)中實(shí)時(shí)地讀取數(shù)據(jù)或者向主機(jī)實(shí)時(shí)地輸出數(shù)據(jù)。德州儀器的C5000，C6000系列的DSP都可以通過(guò)JTAG接口來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。其邏輯結(jié)構(gòu)如圖5所示。